【正文】 %Offset_travel_loaded % % %暫存區(qū)的性能評價(jià)指標(biāo)主要為空置率、貨物釋放率。 出貨模塊暫存區(qū)仿真數(shù)據(jù)表ObjectEmptyReleasingWaiting_for_trasporter暫存區(qū)1%%%暫存區(qū)2%%%暫存區(qū)3%%%、可計(jì)算得到各出貨處理模塊各設(shè)備平均利用率。 出貨處理模塊設(shè)備平均利用率，%，利用程度較高。%，利用程度十分高。但貨物處理時間過長，造成了一定的阻塞率，需要進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。%，利用程度較高，能滿足當(dāng)前系統(tǒng)資源配置下的出貨要求。%，利用程度較低，仍有大部分空間可以挖掘利用，因此，對暫存區(qū)的設(shè)置仍可以進(jìn)行優(yōu)化。 自動化立體倉庫仿真優(yōu)化 仿真結(jié)果分析通過上一節(jié)對自動化立體倉庫仿真運(yùn)行結(jié)果的分析，可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)前系統(tǒng)主要有以下兩個需要改善的部分。在設(shè)備狀態(tài)報(bào)告中，%、%，%，設(shè)備利用率都不高。由于設(shè)備閑置時間過長，造成了資源的浪費(fèi)，增加了運(yùn)轉(zhuǎn)成本，這與以降低物流成本為目標(biāo)的自動化立體倉庫是相符合的?？梢钥吹?，在存儲處理模塊，出入庫暫存區(qū)閑置率均較高，因此，出入庫暫存區(qū)的設(shè)置存在不合理性。另外在出貨處理模塊，%，利用程度不夠高。分解器的處理時間過長，造成了處理機(jī)器人的等待時間過長，也需要進(jìn)行優(yōu)化。 仿真優(yōu)化方案針對自動化立體倉庫中所存在的問題，經(jīng)過對Flexsim軟件中的模型進(jìn)行不斷修改、優(yōu)化以及參數(shù)設(shè)定后，主要對以下三個方面進(jìn)行改進(jìn)。，將輸送帶延長至貨架口，設(shè)置貨物在輸送帶上直接通過堆垛機(jī)出入庫?！俺鲐洉捍鎱^(qū)2號”的設(shè)置。將三臺分解器與剩余的兩個暫存區(qū)相連接，讓三臺分解器共用兩個暫存區(qū)，并依據(jù)下游端口空閑的原則進(jìn)行輸出。，將以前的18個仿真時間單位調(diào)整為13個仿真時間單位，以適應(yīng)貨物出庫的要求，降低貨物阻塞率，提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。將以上設(shè)置應(yīng)用于自動化立體倉庫仿真模型中進(jìn)行運(yùn)行驗(yàn)證，通過Flexsim軟件的運(yùn)行，得到存儲處理模塊仿真數(shù)據(jù)和出貨處理模塊仿真數(shù)據(jù)。 優(yōu)化后堆垛機(jī)仿真數(shù)據(jù)表Object堆垛機(jī)1堆垛機(jī)2堆垛機(jī)3Idle%%%StaytimeavgOffset_travle_empty%%%Offset_travle_loaded%%%，貨物的出入庫得以直接通過堆垛機(jī)送至輸送帶，避免貨物在暫存區(qū)的停留所帶來的時間耗費(fèi)，提高了整體出入庫的流暢性，同時也降低了堆垛機(jī)的閑置時間。 優(yōu)化后出貨暫存區(qū)仿真數(shù)據(jù)表ObjectEmptyReleasingWaiting_for_trasporter暫存區(qū)1%%%暫存區(qū)2%%%在出庫處理模塊減少一個暫存區(qū)，使三臺分離器共用兩個暫存區(qū)，有效的減少了暫存區(qū)的空置率，同時貨物在出貨處理模塊的存放更加集中，減少了操作員的行走距離，提高了出貨速度，使整個出貨處理模塊的效率都得到了提升。 優(yōu)化后出貨機(jī)器人仿真數(shù)據(jù)表Object出貨機(jī)器人1出貨機(jī)器人2出貨機(jī)器人3Idle%%%Offset_travel_empty%%%Offset_travel_loaded%%63%通過提高分解器處理速度后，使得分解器對貨物的處理時間縮短，減少了出貨的阻塞率，同時增加了出貨機(jī)器人的處理需求，降低了機(jī)器人的閑置率，提高了整體運(yùn)行效率。、經(jīng)過計(jì)算可得到優(yōu)化后的相關(guān)設(shè)備平均利用率。 優(yōu)化后各設(shè)備平均利用率Object堆垛機(jī)出貨暫存區(qū)出貨機(jī)器人利用率%%%、將優(yōu)化后的設(shè)備利用率與優(yōu)化前的設(shè)備利用率進(jìn)行對比。 優(yōu)化方案仿真數(shù)據(jù)對比圖，通過不斷調(diào)整系統(tǒng)模型設(shè)備設(shè)置和參數(shù)設(shè)置后，相較于優(yōu)化前的各設(shè)備，優(yōu)化后利用率較低的設(shè)備堆垛機(jī)、出貨暫存區(qū)和出貨機(jī)器人的平均利用率均已達(dá)到了80%以上。各裝載運(yùn)輸率提高，充分的利用了設(shè)備的性能，能在優(yōu)化后的系統(tǒng)資源配置下良好的滿足自動化立體倉庫的出入庫處理需求，并為各設(shè)備留下足夠的調(diào)整空間，以滿足未來自動化立體倉庫發(fā)展的需要。通過對自動化立體倉庫的仿真優(yōu)化模擬后，對倉庫系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行不斷調(diào)整優(yōu)化，達(dá)到了提高資源利用效率，減少閑置資源的浪費(fèi)，使系統(tǒng)運(yùn)行更加流暢，提高自動化立體倉庫整體效益的目的。結(jié) 論本文基于Flexsim軟件對某自動化立體倉庫進(jìn)行模型仿真和研究。通過運(yùn)用Flexsim仿真軟件，對自動化立體倉庫進(jìn)行抽象，建立了進(jìn)貨處理模塊、存儲處理模塊和出貨處理模塊三大部分模型。并對模型進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)中所存在的問題，針對問題提出優(yōu)化方案加以改進(jìn)。在對模型中各實(shí)體進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置后，運(yùn)行構(gòu)建好的自動化立體倉庫仿真模型。通過軟件生成統(tǒng)計(jì)報(bào)告，對各實(shí)體利用率等指標(biāo)進(jìn)行分析評價(jià)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前自動化立體倉庫主要由存儲處理模塊和出貨處理模塊存在問題。對系統(tǒng)模型進(jìn)行反復(fù)調(diào)整模擬運(yùn)行，進(jìn)行優(yōu)化處理，最終確定了優(yōu)化方案。通過對比原系統(tǒng)與優(yōu)化后的系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，可以發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)所存在問題的模塊的設(shè)備的利用率都達(dá)到了80%以上，提高了自動化立體倉庫的整體運(yùn)行效率，達(dá)到了仿真的目標(biāo)。由于客觀條件限制和自身能力不足，本文中還存在一些不足之處和需要改進(jìn)的地方，懇請各位老師進(jìn)行指導(dǎo)改正。參考文獻(xiàn)[1] 田國會，張攀. 基于混合遺傳算法的固定貨架揀選優(yōu)化問題研究. [J].機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2004，（40）: 141～144．[2] 李俊，羅呈. 基于Flexsim軟件的高層貨架入庫策略仿真與比較. [J].科學(xué)技術(shù)與工程, 2007，（7）: 3418～3422．[3] 王雯. 自動化立體倉庫出入庫調(diào)度優(yōu)化. [J].工業(yè)工程與管理, 2008，（5）: 15～20．[4] 魏蘭，.[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2009，（10）: 57～60．[5] 龐龍，陸金桂. 基于蟻群遺傳算法的自動化立體倉庫揀選路徑優(yōu)化. [J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué), 2012，（3）: 18～21．[7] Bo Yan. AS/RS Simulation and Optimization Based on Flexsim [J]. Intelligent Systems and Applicattions . 2009，（10）:23～27．[8] Guiliang Zhou. Design and Simulation of Storage Location Optimization Module in AS/RS Based on FLEXSIM [J]. Intelligent Systems and Applicattions . 2010，（2）:33～40．[9] 胡學(xué)剛．基于Flexsim的自動化立體倉庫仿真與優(yōu)化[D].南京：南京林業(yè)大學(xué)，2009．[10] 孔祥卓．基于Flexsim的自動化立體倉庫揀選作業(yè)優(yōu)化及仿真[D].沈陽：沈陽工業(yè)大學(xué)，2008．[11] 付瑩．基于現(xiàn)代物流的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].北京：北京郵電大學(xué)，2006．[12] 張宇．自動化立體倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D].蘭州：蘭州交通大學(xué)，2008．[13] 劉卉．自動化立體倉庫效率優(yōu)化研究[D].阜新：遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2007．[14] 趙波．自動化立體倉庫堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的研究[D].長春：吉林大學(xué)，2007．[15] 張麗萍，石偉. 物流系統(tǒng)仿真[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008．[16] 肖田元，范文慧. 離散事件系統(tǒng)仿真[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007．[17] 方美琪，張樹人. 復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真[M].北京：中國人民大學(xué)出版社，2005．[18] 彭揚(yáng)，伍蓓. 物流系統(tǒng)優(yōu)化與仿真[M].北京：中國物資出版社，2007．致 謝首先，感謝我的父親與母親對我生活上的關(guān)心以及對我學(xué)習(xí)的支持，是他們讓我能安心的寫完本文。其次，感謝胡啟帆老師在本文撰寫過程中的指導(dǎo)。本文是在胡老師的熱情關(guān)懷和孜孜不倦的教導(dǎo)下所完成的。無論是在生活還是學(xué)習(xí)中，胡老師都給予了我很大的支持與指導(dǎo)，胡老師溫柔體貼、平易近人的性格和一絲不茍的工作態(tài)度都對我產(chǎn)生了很大的影響，再次向胡老師致以最真誠的謝意。同時，感謝論文小組成員楊陽、宋彪、姚春雪、李文靜、莊晶晶。是他們讓我能在大學(xué)四年的最后一段時期仍能靜下心來專注做一件事情，也感謝他們對我擔(dān)任論文小組組長職責(zé)未盡之處的諒解。非常感謝大學(xué)四年里所有的授課恩師，提高了我對物流領(lǐng)域的認(rèn)知程度。最后，衷心感謝百忙之中審閱我的學(xué)士學(xué)位論文的各位專