【正文】 。非常感謝大學(xué)四年里所有的授課恩師，提高了我對物流領(lǐng)域的認(rèn)知程度。同時(shí)，感謝論文小組成員楊陽、宋彪、姚春雪、李文靜、莊晶晶。本文是在胡老師的熱情關(guān)懷和孜孜不倦的教導(dǎo)下所完成的。參考文獻(xiàn)[1] 田國會(huì)，張攀. 基于混合遺傳算法的固定貨架揀選優(yōu)化問題研究. [J].機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2004，（40）: 141～144．[2] 李俊，羅呈. 基于Flexsim軟件的高層貨架入庫策略仿真與比較. [J].科學(xué)技術(shù)與工程, 2007，（7）: 3418～3422．[3] 王雯. 自動(dòng)化立體倉庫出入庫調(diào)度優(yōu)化. [J].工業(yè)工程與管理, 2008，（5）: 15～20．[4] 魏蘭，.[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2009，（10）: 57～60．[5] 龐龍，陸金桂. 基于蟻群遺傳算法的自動(dòng)化立體倉庫揀選路徑優(yōu)化. [J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué), 2012，（3）: 18～21．[7] Bo Yan. AS/RS Simulation and Optimization Based on Flexsim [J]. Intelligent Systems and Applicattions . 2009，（10）:23～27．[8] Guiliang Zhou. Design and Simulation of Storage Location Optimization Module in AS/RS Based on FLEXSIM [J]. Intelligent Systems and Applicattions . 2010，（2）:33～40．[9] 胡學(xué)剛．基于Flexsim的自動(dòng)化立體倉庫仿真與優(yōu)化[D].南京：南京林業(yè)大學(xué)，2009．[10] 孔祥卓．基于Flexsim的自動(dòng)化立體倉庫揀選作業(yè)優(yōu)化及仿真[D].沈陽：沈陽工業(yè)大學(xué)，2008．[11] 付瑩．基于現(xiàn)代物流的自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].北京：北京郵電大學(xué)，2006．[12] 張宇．自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D].蘭州：蘭州交通大學(xué)，2008．[13] 劉卉．自動(dòng)化立體倉庫效率優(yōu)化研究[D].阜新：遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2007．[14] 趙波．自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的研究[D].長春：吉林大學(xué)，2007．[15] 張麗萍，石偉. 物流系統(tǒng)仿真[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008．[16] 肖田元，范文慧. 離散事件系統(tǒng)仿真[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007．[17] 方美琪，張樹人. 復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真[M].北京：中國人民大學(xué)出版社，2005．[18] 彭揚(yáng)，伍蓓. 物流系統(tǒng)優(yōu)化與仿真[M].北京：中國物資出版社，2007．致 謝首先，感謝我的父親與母親對我生活上的關(guān)心以及對我學(xué)習(xí)的支持，是他們讓我能安心的寫完本文。通過對比原系統(tǒng)與優(yōu)化后的系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，可以發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)所存在問題的模塊的設(shè)備的利用率都達(dá)到了80%以上，提高了自動(dòng)化立體倉庫的整體運(yùn)行效率，達(dá)到了仿真的目標(biāo)。通過軟件生成統(tǒng)計(jì)報(bào)告，對各實(shí)體利用率等指標(biāo)進(jìn)行分析評價(jià)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前自動(dòng)化立體倉庫主要由存儲處理模塊和出貨處理模塊存在問題。并對模型進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)中所存在的問題，針對問題提出優(yōu)化方案加以改進(jìn)。結(jié) 論本文基于Flexsim軟件對某自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行模型仿真和研究。各裝載運(yùn)輸率提高，充分的利用了設(shè)備的性能，能在優(yōu)化后的系統(tǒng)資源配置下良好的滿足自動(dòng)化立體倉庫的出入庫處理需求，并為各設(shè)備留下足夠的調(diào)整空間，以滿足未來自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展的需要。 優(yōu)化后各設(shè)備平均利用率Object堆垛機(jī)出貨暫存區(qū)出貨機(jī)器人利用率%%%、將優(yōu)化后的設(shè)備利用率與優(yōu)化前的設(shè)備利用率進(jìn)行對比。 優(yōu)化后出貨機(jī)器人仿真數(shù)據(jù)表Object出貨機(jī)器人1出貨機(jī)器人2出貨機(jī)器人3Idle%%%Offset_travel_empty%%%Offset_travel_loaded%%63%通過提高分解器處理速度后，使得分解器對貨物的處理時(shí)間縮短，減少了出貨的阻塞率，同時(shí)增加了出貨機(jī)器人的處理需求，降低了機(jī)器人的閑置率，提高了整體運(yùn)行效率。 優(yōu)化后出貨暫存區(qū)仿真數(shù)據(jù)表ObjectEmptyReleasingWaiting_for_trasporter暫存區(qū)1%%%暫存區(qū)2%%%在出庫處理模塊減少一個(gè)暫存區(qū)，使三臺分離器共用兩個(gè)暫存區(qū)，有效的減少了暫存區(qū)的空置率，同時(shí)貨物在出貨處理模塊的存放更加集中，減少了操作員的行走距離，提高了出貨速度，使整個(gè)出貨處理模塊的效率都得到了提升。 優(yōu)化后堆垛機(jī)仿真數(shù)據(jù)表Object堆垛機(jī)1堆垛機(jī)2堆垛機(jī)3Idle%%%StaytimeavgOffset_travle_empty%%%Offset_travle_loaded%%%，貨物的出入庫得以直接通過堆垛機(jī)送至輸送帶，避免貨物在暫存區(qū)的停留所帶來的時(shí)間耗費(fèi)，提高了整體出入庫的流暢性，同時(shí)也降低了堆垛機(jī)的閑置時(shí)間。將以上設(shè)置應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫仿真模型中進(jìn)行運(yùn)行驗(yàn)證，通過Flexsim軟件的運(yùn)行，得到存儲處理模塊仿真數(shù)據(jù)和出貨處理模塊仿真數(shù)據(jù)。將三臺分解器與剩余的兩個(gè)暫存區(qū)相連接，讓三臺分解器共用兩個(gè)暫存區(qū)，并依據(jù)下游端口空閑的原則進(jìn)行輸出。，將輸送帶延長至貨架口，設(shè)置貨物在輸送帶上直接通過堆垛機(jī)出入庫。分解器的處理時(shí)間過長，造成了處理機(jī)器人的等待時(shí)間過長，也需要進(jìn)行優(yōu)化。可以看到，在存儲處理模塊，出入庫暫存區(qū)閑置率均較高，因此，出入庫暫存區(qū)的設(shè)置存在不合理性。由于設(shè)備閑置時(shí)間過長，造成了資源的浪費(fèi)，增加了運(yùn)轉(zhuǎn)成本，這與以降低物流成本為目標(biāo)的自動(dòng)化立體倉庫是相符合的。%，利用程度較低，仍有大部分空間可以挖掘利用，因此，對暫存區(qū)的設(shè)置仍可以進(jìn)行優(yōu)化。但貨物處理時(shí)間過長，造成了一定的阻塞率，需要進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。 出貨處理模塊設(shè)備平均利用率，%，利用程度較高。 操作員仿真數(shù)據(jù)表Object操作員1操作員2操作員3Idle % % %Travel_empty % % %Travel_loaded % % %Offset_travel_loaded % % %暫存區(qū)的性能評價(jià)指標(biāo)主要為空置率、貨物釋放率。 出貨機(jī)器人仿真數(shù)據(jù)表Object出貨機(jī)器人1出貨機(jī)器人2出貨機(jī)器人3Idle%%%Offset_travel_empty%%%Offset_travel_loaded%%%分解器的性能評價(jià)指標(biāo)主要為閑置率、處理率、阻塞率和收集率。 出貨處理模塊仿真分析出貨處理模塊主要包括出貨處理機(jī)器人、分解器、操作員和出貨暫存區(qū)等設(shè)備。兩者的利用程度都十分低，可見貨物在從貨架上取出到運(yùn)送到出庫傳送帶時(shí)并未出現(xiàn)阻塞的過程。由于要考慮到自動(dòng)化立體倉庫在運(yùn)轉(zhuǎn)一天后需要空置的貨位來滿足剩余未出庫的貨物的存放，故利用率仍在可接受的范圍內(nèi)。通過對貨架中貨物停留時(shí)間的分析，我們可以看到，貨物在貨架中停留時(shí)間過長，造成了單一的出庫、入庫作業(yè)過多，因而增加了堆垛機(jī)的空載運(yùn)轉(zhuǎn)率，降低了堆垛機(jī)的整體利用率。 出入庫暫存區(qū)仿真數(shù)據(jù)表ObjectEmptyReleasingWaiting_for_trasporter入庫暫存區(qū)1%%%入庫暫存區(qū)2%%%入庫暫存區(qū)3%%%出庫暫存區(qū)1%%%出庫暫存區(qū)2%%%出庫暫存區(qū)3%%%、可分別計(jì)算得到堆垛機(jī)、貨架、出入庫暫存區(qū)的利用率，由于設(shè)備較多，故取其平均值進(jìn)行分析。由此可見存儲處理模塊能較好的模擬真實(shí)倉庫系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 堆垛機(jī)仿真數(shù)據(jù)表Object堆垛機(jī)1堆垛機(jī)2堆垛機(jī)3Idle%%%StaytimeminStaytimemaxStaytimeavgOffset_travle_empty%%%Offset_travle_loaded%%%高層貨架的性能評價(jià)指標(biāo)主要為最大存儲量、入庫量、出庫量和貨位利用率。 存儲處理模塊仿真分析存儲處理模塊主要包括堆垛機(jī)、貨架、出庫暫存區(qū)和入庫暫存區(qū)等實(shí)體。 合成器仿真數(shù)據(jù)表Object合成器1合成