【正文】 例。 [24]滾珠絲杠設計選型及計算、強度校核 [25][ (1)[26][D],[27]Patton R J,Frank P M,Clark R. Fault diagnosis in dynamic systems theory and application[M]. Prentice Hall,Herfordahire, 1989[28]Kang B P, Ju J L. Sliding modle controller with filtered signal for robot manipulators using virtual plant/controller[J]. Mechatronics, 1997,7(3):277286[29]長奮工業(yè)人學工程碩I:學位論文[30][J].(2)[31][D].[32][D].[33][D].[34][J]. (3)[35][J].(4)[36] Dickmanns E D, MysliwetzB D. Recursive 32d Road and Relative Ego2state Recognition [J], IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1992, 14:199?213.[37][J].(5)[38][J].(1)文獻綜述 離合器蓋總成綜合性能檢測試驗臺設計 劉 雨 11004050316背景 隨著我國改革開放成功進行，在改善人民生活水平同時，也迅速推動現(xiàn)代汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車已成為人們工作、生活中不可缺少的一種交通工具。但隨之而來污染、噪聲等大眾問題困擾的同時，汽車本身的問題不斷涌現(xiàn)如零部件磨損，發(fā)動機問題等，而離合器損耗也是車族常遇問題之一。對于手排擋變速汽車而言，離合器是其必不可少的易耗損零部件：而在現(xiàn)階段，我國機動車輛中除了少部分的無級變速外，大部分都采用手排擋有級變速，因此離合器的損耗對本國有車一族是一個相當普遍和頭痛的問題。所以為提高離合器的使用壽限，保證產(chǎn)品質(zhì)量，離合器以及相關(guān)部件的相關(guān)檢測作的必不可少的步驟，作用日益凸顯，而用來檢測相關(guān)設備已越來越受到重視。在這樣的大前提下，離合器蓋總成作為離合器的一個重要組成部件，對于其出廠使用前的檢測工作的重要性也是顯而易見（通常而言離合器蓋總成需要檢測的包括負荷特性曲線、分離特性曲線和升程曲線等各項參數(shù)）[3]。由于我國汽車工業(yè)起步晚，也造成我國各種檢測系統(tǒng)也并不是很完善，相比于國外百年汽車工業(yè)體制和成熟完善檢測系統(tǒng)，以及與時俱進參考體系，情感上我們或許會更傾向于國外，偷偷懶，充分利用自己資本優(yōu)勢；但是面對進口設備高昂的價格這樣的殘酷的現(xiàn)實，以及進口設備的設計也并全符合中國本土的特性，如操作習慣等。再加上國內(nèi)現(xiàn)有的檢測設備一般自動化水平比較低,并且精度有限,而且大多數(shù)還是采用液壓系統(tǒng)作為動力裝置[13]。除此之外雖然很早就采用硬件試驗臺（試驗機）做離合器蓋總成分離特性和負荷特性曲線，結(jié)合軟件系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行采集和分析，從而對離合器動力傳遞性能、操縱輕便型與分離徹底性進行評價，確定該離合器是否滿足設計要求，這一點算是當時跟上世界節(jié)奏。但是伴隨汽車工業(yè)發(fā)展，對實驗測量精度要求的調(diào)高，硬件設備亦必須伴隨著不斷的改進和完善。 但是我國近十年來發(fā)展現(xiàn)狀卻并不如意，除了在軟件系統(tǒng)（虛擬儀器）方面有了很大的突破，人機界面交互友好，方便操作等優(yōu)點：但是在硬件方面進步并不大，仍然存在這很大的改進空間。比如：試驗機的液壓伺服控制系統(tǒng)在工作過程中尚存在著一定的脈動沖擊，雖然這個脈動沖擊速率遠小于數(shù)據(jù)采集的速率，對離合器蓋總成特性曲線的測試精度基本上造不成什么影響，但由于脈動的存在會使得測試過程中壓力和位移與時間的關(guān)系曲線不夠平滑，因此還需要進行進一步的優(yōu)化處理。除此之外，試驗機的控制操作還沒有完全實現(xiàn)自動化測試，還屬于半自動化測試，在以后的研究設計中還有很大的改進空間[1~2]。面對國外檢測行業(yè)快速發(fā)展與跟進，而我國恰出于市場需求、國家鼓勵階段，因此,充分利用當前先進的計算機控制技術(shù),并采用壓盤伺服電機和分離指伺服電機作為運動機構(gòu),并用PMAC運動控制卡和伺服電機驅(qū)動器實現(xiàn)了雙閉環(huán)控制，開發(fā)出新的價格合理、高精度、高效率、多參數(shù)考核的檢測系統(tǒng)就成了當下乃至將來一段時間內(nèi)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。國內(nèi)外現(xiàn)狀汽車離合器是汽車傳動系統(tǒng)的重要組成部件,汽車離合器蓋總成是汽車離合器的關(guān)鍵部件,為了保證汽車行駛的安全性和汽車的整體性能,必須對離合器蓋總成的性能指標進行檢測；由于汽車離合器蓋總成綜合性能檢測試驗臺作為汽車離合器行業(yè)的專用檢測設備，生產(chǎn)的批量很小，且進口設備價格昂貴，但是為了保證離合器總成的質(zhì)量，避免產(chǎn)生安全事故，該檢測設備又是必備的[15]。目前國內(nèi)很少有專業(yè)公司進行研究，因此國內(nèi)也還沒有成熟的定型產(chǎn)品；但必須說明國外基本上沒有專門生產(chǎn)離合器檢測設備的專業(yè)公司，該類型的檢測試驗臺一般都是由大的離合器生產(chǎn)商自主開發(fā)、內(nèi)部使用。這里必須附帶說明，雖然國內(nèi)沒有從事離合器蓋總成檢測試驗臺設計的公司，但是還有數(shù)量不小的從事離合器總成檢測的研究單位如地區(qū)型的研究所、高等院校等科研單位，主要研發(fā)形式有兩種：一種是聯(lián)合研發(fā)或是仿制，這是我國大多數(shù)研究單位現(xiàn)階段運行模式，畢竟我國在汽車工業(yè)起步較晚；另一種則是自主設計，有代表性的單位如東南大學、上海交通大學、長春試驗機研究所和我校等數(shù)家單位，這些單位都是在自己所在區(qū)域擁有一定的研發(fā)實力[15]。如上海交通大學胡勝華等人聯(lián)合設計的試驗臺采用雙閉環(huán)控制，且測試臺采用PMAC多軸運動控制器和伺服電機驅(qū)動器實現(xiàn)對伺服電機的雙閉環(huán)控制,響應快速,定位準確,并用VC開發(fā)了簡潔但功能強大的用戶界面[4] 。 廣西大學姚啟紅、韋志康等人設計使用美國NI公司的LabVIEW7. 1計算機圖形化編程語言及PCI6024E數(shù)據(jù)采集卡等虛擬儀器技術(shù),配以壓力傳感器、位移傳感器和液壓試驗臺等開發(fā)出功能強大、經(jīng)濟實用、準確度高、界面友好的基于PC機的汽車膜片彈簧性能測試系統(tǒng)[5]。 由長春工業(yè)大學及長春中聯(lián)設備公司設計的試驗臺由伺服電機提供工作動力，利用工業(yè)控制機和PLC實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，位移和載荷信號由傳感器拾取送到測量系統(tǒng)，并用 VC開發(fā)的用戶界面 [6]。 長春中聯(lián)設備檢測公司離合器蓋總成試驗臺又如天津機械工程學院劉鎮(zhèn)忠等人設計的測控系統(tǒng)采用工控機作為上位機，運動控制卡為下位機，上位機負責對各種信號進行采集與處理，完成對下位機的控制及人機交互等功能，下位機控制伺服電機的運動，sxP Embedded為實時操作系統(tǒng)，Vc++6．0設計模塊化的測控程序[7] 。 錦州萬德工業(yè)集團開發(fā)的離合器蓋檢測機 錦州萬德工業(yè)集團曾慶東設計的微機測控汽車離合器蓋總成性能試驗臺是微機測控技術(shù)與機械和液壓技術(shù)相結(jié)合的機電液一體化試驗設備，利用C++設計采集數(shù)據(jù)并分析[8]。 重慶創(chuàng)和科技有限公司設計以計算機sxP Embedded為實時操作系統(tǒng)為操作系統(tǒng)，機械和液壓技術(shù)結(jié)合，VC用戶界面[14]。LGJ330C離合器蓋性能檢測機 重慶創(chuàng)和科技有限公司 就現(xiàn)階段而言，雖然我國從事汽車離合器檢測設備研發(fā)的單位、研究所很多，但由于受國內(nèi)基礎工業(yè)水平的限制，整體上技術(shù)水平不高，與發(fā)達國家相比尚有較大差距。具體差距主要表現(xiàn)在[9~10]：一、檢測精度低、穩(wěn)定性差，測試數(shù)據(jù)重復性不高；二、可靠性差、使用壽命低。平均無故障時間僅可達數(shù)百小時；三、基本上不具備互換性；四、控制功能單一、外觀設計簡陋。造成這種現(xiàn)象的主要原因無外乎以下幾點[10]：一、目前關(guān)于離合器蓋總成檢測設備的機械本體部分，基本局限于功能設計，沒有進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化；二、結(jié)構(gòu)設計部分缺乏必要的基礎性研究工作，如結(jié)構(gòu)強度、剛度的有限元分析與數(shù)值模擬，僅僅在工程開發(fā)的層面上解決表面問題；三、對加工和裝配誤差對測試精度的影響缺乏必要的數(shù)學建模與分析，更談不上補償措施；四、控制系統(tǒng)方面，關(guān)鍵元器件的選型及控制系統(tǒng)電磁兼容性研究水平較低，直接導致可靠性差的后果。缺乏人機工程學方面的系統(tǒng)研究和設計。通過以上簡單分析可知，如何提高整機結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵零部件的機械精度、如何控制和減小多剛體運動過程中的變形，即機械系統(tǒng)承受離合器膜片彈簧非線性反作用力時，導致的結(jié)構(gòu)形變，對檢測機的測試結(jié)果都會產(chǎn)生影響，等諸多方面都需要加以處理和完善，這是提高汽車離合器蓋總成綜合性能檢測機整機性能的關(guān)鍵。查閱文獻：（1）.離合器蓋總成2012~2016中國發(fā)展背景報告（2）.上海交通大學關(guān)于2013年離合器蓋總成及試驗臺發(fā)展背景及應用分析（3）.郝琪,過學訊,羅永革,[J].汽車研究與開發(fā), 2001(4): 25~26。（4）.離合器蓋總成綜合測試臺的設計 胡勝華,丁國清,王志武 (上海交通大學信息檢測技術(shù)與儀器系,上海 200030)。（5）.基于LabVIEW的汽車離合器蓋總成負荷特性測試系統(tǒng) 姚起宏,趙艷珍,韋志康,劉學軍 (.廣西大學機械工程學院,南寧 530004。 ,南寧 530023)。（6）.汽車離合器蓋總成檢測試驗臺設計 王占禮，鄭澤斌，李 靜，邵春平 （1. 長春工業(yè)大學 機電工程學院，長春 130012；2. 長春中聯(lián)汽車檢測設備有限公司，長春 130033）。（7）.汽車離合器蓋總成綜合性能試驗臺測控系統(tǒng)木 劉振忠、趙連玉、劉清建、王太勇 (1天津大學機械上程學院，天津300072；2天津理工大學機械工程學院，天津300384)。（8）.微機測控汽車離合器蓋總成性能試驗臺 王天利 張 波 曾慶東 ((錦州121001) 。 (錦州121001)) 。（9）.離合器蓋總成綜合性能檢測機以及結(jié)構(gòu)誤差分析綜合 王巨濤 趙連玉 （天津理工大學機械工程學院 10060）。（10）.離合器蓋設計說明書 王濤 （天津科技大學） （11）.(第二版) [M]. 北京:國防工業(yè)出版社, 2001.（12）.林艷萍,耿琦,[J].汽車技術(shù), 1994(10): 17~20.（13）.[J]. 遼寧工學院學報, 1995(3): 47~49.（14）.重慶創(chuàng)和科技有限公司官網(wǎng)——離合器蓋總成試驗產(chǎn)品。（15）.離合器蓋總成綜合性能試驗臺設計 鄭澤斌 （長春工業(yè)大學機械制造及自動化學院—摘要）。42