【正文】 度相近是較次要分配的原則，即使高速級大齒輪浸不到油，由結構設計也可設法使其得到充分的潤滑。綜合考慮各因素，將傳動比按以下分配；傳動裝置總傳動比 i==3300/1440= 取模數(shù)為2，齒數(shù)分別取938和846。傳動比等于齒輪分度圓半徑反比，左側嚙合齒輪上邊齒輪分度圓半徑為92毫米，下側齒輪分度圓半徑38毫米。右側嚙合齒輪上邊齒輪分度圓半徑為84毫米，下側齒輪分度圓半徑46毫米。左邊嚙合齒輪傳動比i=92/38= 右側嚙合齒輪傳動比i=84/46=，所以能達到2檔變速的要求。 注油系統(tǒng)設計 液壓缸是各類設備上廣泛應用的執(zhí)行元件。在其結構設計中,通過與連桿、凸輪、齒輪齒條等機構配合,靈巧的設計構思往往能實現(xiàn)液壓缸多樣化的功能。陜西燎原航空機械制造公司研制了一臺定量注油機,它的執(zhí)行元件是一只普通的單作用活塞式液壓缸,通過增加指針、刻度尺等零件,使其成為了一只注油缸。與液壓系統(tǒng)相配合,該設備能夠準確地給多種產品注入額定量的油液,注油量的測量和顯示也十分方便,很好地滿足了使用要求。 定量注油機 注油系統(tǒng)功能該設備的主要功能和參數(shù)是:應具備向多種產品注入最大容積為10L油液的功能,注油量應能準確計量和顯示,設備應便于在廠房內移動。 注油系統(tǒng)的原理欲實現(xiàn)定量注油功能,則該設備必然應具備吸油功能。欲使注油量便于測量和顯示,則應選擇較低的注油速度為宜。欲使該設備為多種產品提供注油,則其配置的油箱應有較大的容積,才能達到1 次加油、多次使用的目的,也便于油液污染度的過濾和檢測。以此為原則, 所示的液壓系統(tǒng)圖。 1. 泵電機組　2. 電磁換向閥　3. 注油液壓缸4. 刻度尺　5. 帶單向閥的快換注油口　6. 油箱 定量注油機液壓系統(tǒng)簡圖:泵電機組1 輸出壓力油,經過濾器、單向閥后進入電磁閥2 。吸油時,先打開1號截止閥,關閉2 號截止閥,將電磁閥換在右位工作。油液進入注油液壓缸3 的無桿腔,至活塞桿全行程伸出,此時安裝在活塞桿上的指針對齊在油量刻度尺4 的零位。注油時,先關閉1 號截止閥,打開2 號截止閥,將電磁閥換在左位工作,油液進入注油液壓缸3 的有桿腔,活塞桿從最大行程處開始收回,活塞桿上的指針隨之右移。當指針對齊到刻度尺4 上標定的注油量刻線時,即時切斷電磁閥2 ,“M”型的中位機能使泵站泄荷。 此定量注油機操作簡單、測量方便、性能穩(wěn)定。設計方案是正確的,尤其是定量注油缸的結構設計,在普通液壓缸上稍加改進,就能夠實現(xiàn)吸油、注油、油量測量與顯示的功能,簡單適用,具有較大的推廣價值。 注油液壓缸的結構設計由裝在主軸箱上的注油缸來達到定量注油的目的。，油缸中間為螺栓固定的支撐活塞。油缸左下側有進油孔和出油孔用油管接至變速箱右側的注油缸。圓形油缸內壁直徑為200毫米，則 注油缸結構原理圖 活塞最大行程到中間的活塞，高度為318毫米。 所以注油的最大量由活塞下腔的最大體積決定。10L注油量滿足設計要求。它操作簡單、測量方便、性能穩(wěn)定。這證明了本文所介紹的設計方案是正確的,尤其是定量注油缸的結構設計,在普通液壓缸上稍加改進,就能夠實現(xiàn)吸油、注油、油量測量與顯示的功能,簡單適用,具有較大的推廣價值。 換擋機械手設計 換擋機械手的必要性 目前用于變速器試驗方面的換擋機械手一種是直角坐標機器人結構，如日本HORIBA STEC公司和德國GIF公司研發(fā)的Gear Shifting Unit GSE的機械手，用二自由度直角坐標形式分布的導軌，用伺服電機和氣動控制相結合實現(xiàn)自動換擋操作。直角坐標機器人由于具有很大懸臂，機構本身負載大，結構復雜，耗能高。另一種形式是采用氣缸控制，如某傳動設備有限公司自行開發(fā)的氣動換擋機構，采用兩個雙氣缸驅動且正交分布的連桿推動換擋桿，由于氣缸本身運動的限制，只能在兩個或三個檔位間切換，不能實現(xiàn)任意檔位間換擋。 換擋機械手技術分析 在實際換擋過程中，換擋桿手柄末端的運動軌跡分布在一個以換擋桿長度為半徑的空間球面上，可采用一種二自由度空間并聯(lián)機構實現(xiàn)換擋桿末端的球面運動。機構描述如下：兩條長度變化可控的伸縮桿構成的主動支鏈與換擋桿作為從動支鏈構成空間閉環(huán)機構。每條主動支鏈與基座間均用虎克鉸連接。伸縮桿連續(xù)推拉換擋桿運動改變其擺動角度和空間位置。 1—伺服電機 2—鉸鏈 3—支架 4—缸體 5—滑桿 6—手腕 7—操縱桿 8—球鉸鏈 9—換擋器 換擋機械手三維實體造型 機械手實現(xiàn)換擋原理該機械手用電動缸代替上述機構的伸縮桿，兩個電動缸在換擋其中位呈直角分布，一個電動缸與換擋運動方向平行，另一個電動缸與選檔運動方向平行。實際操作中兩個電動缸之間具有一定的聯(lián)動關系，以避免變速器換擋機構本身的約束。該機械手電動缸只承受壓力或拉力，不承受彎矩，電動缸輸出力方向與換擋或選檔方向基本平行，且電動缸內部采用滾珠絲杠傳動，傳動效率高。動平臺與換擋桿之間采用圓柱內表面與球頭結合構造球鉸鏈，結構簡單、操作方便、可擺動角度大，在換擋過程中不存在機構干涉。實際換擋機械手是具有兩個由伺服電機控制的電動缸。自動換檔操作時需將手腕下面的圓柱孔套在換擋器操作桿末端的鋼球上，通過滑桿的伸縮實現(xiàn)換擋動作。第5章 產品使用說明 產品使用的操作步驟（1）接通電源，按下控制開關，油缸開始工作，夾緊工件并提升工件，啟動上下料裝置的電動機，將變速器從裝配線上調到試驗臺上。（2）啟動試驗臺的電機，讓電機轉動,工作臺復位。（3）控制氣缸工作，將小車推到預定位置夾緊氣缸開始工作，活塞桿帶動 鉤頭壓板迅速將變速器定位夾緊,加載裝置伸縮花鍵套伸出與工件連接。（4）按工作控制開關，搬動主軸箱手柄控制主傳動系統(tǒng)中的離合器，使主軸帶動變速器轉動, 氣缸推動注油系統(tǒng), 將油嘴迅速插于進油口， 由主軸箱上油箱控制注油,工人師傅進行換檔調試。（5）按倒檔開關及倒檔的換檔靈活性。（6）按退回控制開關, 注油系統(tǒng)停止注油,氣缸帶動注油系統(tǒng)回縮,活塞帶動鉤頭壓板伸出松開, 加載裝置伸縮花鍵套縮回,小車退回并停止在左端,等待下一次的測試。（7）用上下料裝置將變速器卸下。（8）由工控機按檔顯示并打印各測試結果，標出是否合格。變速器噪聲應完全符合下表(按JB3987進行測定) 規(guī)定： 噪聲上限表檔 位最 最大允許噪聲聲壓級[Db(A)]不大于 合格品 一等品 空 空檔、前進檔（不包括超速檔） 9189 超速檔、倒檔 9593 操作規(guī)程 （1）將變速箱裝到試驗臺上,經夾緊,啟動注油及主傳動系統(tǒng),然后試車。 （2）試車,摘掛各檔,各檔位靈活輕便。 （3）試車掛倒檔時,必須停車。 （4）試車不合格者轉入返工區(qū),返修后重新試車。結 論 汽車變速器性能檢測試驗臺是汽車傳動系統(tǒng)中實驗內容最多、技術難度最大的試驗設備之一，這一點在汽車行業(yè)已形成共識。因此，如何能夠獲得一套合理、可靠的汽車變速器試驗設備，一直為廣大汽車設計、制造及檢驗工作者所追求的目標。 試驗臺采用機電一體化原理，實現(xiàn)了對械式變速器的自動進給、自動夾緊，同時試驗臺采用軟件作為開發(fā)平臺，實現(xiàn)了對變頻調速器、電機、加載器、離合器等的計算機控制，以及對變速器的輸入、輸出軸的扭矩、轉速進行實時測量，操作簡單，界面友好。該試驗臺每小時可檢測大約十臺臺變速器，它不僅可用于小型汽車變速器，而且改變試驗臺的某些參數(shù)可作重型汽車變速器的試驗。因此，具有廣泛的應用前景和市場。在本次設計中，由于我大量廣泛收集資料及學習，我相信隨著我國科學的不斷進步，汽車變速器性能檢測試驗臺會得到更完善的發(fā)展。致 謝歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導老師—XX老師，她對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最中心的感謝。 感謝這篇論文所涉及到的各位學者。本文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。參考文獻[1] Specialized Memories, FIFOs amp。 Modules Data Book, 1995[2] 16Bit, 1 LSB INL, 1 MSPS Differential ADC Preliminary Data Sheet. Analog Device, Inc, 2000[3] Ultra Precision Low Noise 2. 048V/ 2. 500V XFET 210。 Voltage Reference Data Sheet. Analog Dev ice, Inc, 2001[4] LowNoise High Speed Amplifier for 16Bit Systems Data Sheet. Analog Dev ice, Inc, 2001[5] 夏際金 方凱 張廣斌 昂勤樹. 變速器綜合性能試驗臺系統(tǒng)體系結構及控制 [6] （二）—[7] ，1991年6月[8] ：[9] ：[10] 潘偉榮 ：機械工業(yè)出版 [11] 胡朝峰 過學迅 .[12] 肖永清，：[13] ：[14] [15] [17] 溫金中, 龐奪峰, 王文君. [18] 汽車工程學會. 汽車工程手冊(設計篇) . 北京: [19] Thomas D. Gillespis, 車輛動力學基礎. 北京: 35 / 35