【正文】 %Offset_travel_loaded % % %暫存區(qū)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)主要為空置率、貨物釋放率。 出貨模塊暫存區(qū)仿真數(shù)據(jù)表ObjectEmptyReleasingWaiting_for_trasporter暫存區(qū)1%%%暫存區(qū)2%%%暫存區(qū)3%%%、可計(jì)算得到各出貨處理模塊各設(shè)備平均利用率。 出貨處理模塊設(shè)備平均利用率，%，利用程度較高。%，利用程度十分高。但貨物處理時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成了一定的阻塞率，需要進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。%，利用程度較高，能滿(mǎn)足當(dāng)前系統(tǒng)資源配置下的出貨要求。%，利用程度較低，仍有大部分空間可以挖掘利用，因此，對(duì)暫存區(qū)的設(shè)置仍可以進(jìn)行優(yōu)化。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真優(yōu)化 仿真結(jié)果分析通過(guò)上一節(jié)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真運(yùn)行結(jié)果的分析，可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)前系統(tǒng)主要有以下兩個(gè)需要改善的部分。在設(shè)備狀態(tài)報(bào)告中，%、%，%，設(shè)備利用率都不高。由于設(shè)備閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成了資源的浪費(fèi)，增加了運(yùn)轉(zhuǎn)成本，這與以降低物流成本為目標(biāo)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是相符合的?？梢钥吹?，在存儲(chǔ)處理模塊，出入庫(kù)暫存區(qū)閑置率均較高，因此，出入庫(kù)暫存區(qū)的設(shè)置存在不合理性。另外在出貨處理模塊，%，利用程度不夠高。分解器的處理時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成了處理機(jī)器人的等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也需要進(jìn)行優(yōu)化。 仿真優(yōu)化方案針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中所存在的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)對(duì)Flexsim軟件中的模型進(jìn)行不斷修改、優(yōu)化以及參數(shù)設(shè)定后，主要對(duì)以下三個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。，將輸送帶延長(zhǎng)至貨架口，設(shè)置貨物在輸送帶上直接通過(guò)堆垛機(jī)出入庫(kù)?！俺鲐洉捍鎱^(qū)2號(hào)”的設(shè)置。將三臺(tái)分解器與剩余的兩個(gè)暫存區(qū)相連接，讓三臺(tái)分解器共用兩個(gè)暫存區(qū)，并依據(jù)下游端口空閑的原則進(jìn)行輸出。，將以前的18個(gè)仿真時(shí)間單位調(diào)整為13個(gè)仿真時(shí)間單位，以適應(yīng)貨物出庫(kù)的要求，降低貨物阻塞率，提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。將以上設(shè)置應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真模型中進(jìn)行運(yùn)行驗(yàn)證，通過(guò)Flexsim軟件的運(yùn)行，得到存儲(chǔ)處理模塊仿真數(shù)據(jù)和出貨處理模塊仿真數(shù)據(jù)。 優(yōu)化后堆垛機(jī)仿真數(shù)據(jù)表Object堆垛機(jī)1堆垛機(jī)2堆垛機(jī)3Idle%%%StaytimeavgOffset_travle_empty%%%Offset_travle_loaded%%%，貨物的出入庫(kù)得以直接通過(guò)堆垛機(jī)送至輸送帶，避免貨物在暫存區(qū)的停留所帶來(lái)的時(shí)間耗費(fèi)，提高了整體出入庫(kù)的流暢性，同時(shí)也降低了堆垛機(jī)的閑置時(shí)間。 優(yōu)化后出貨暫存區(qū)仿真數(shù)據(jù)表ObjectEmptyReleasingWaiting_for_trasporter暫存區(qū)1%%%暫存區(qū)2%%%在出庫(kù)處理模塊減少一個(gè)暫存區(qū)，使三臺(tái)分離器共用兩個(gè)暫存區(qū)，有效的減少了暫存區(qū)的空置率，同時(shí)貨物在出貨處理模塊的存放更加集中，減少了操作員的行走距離，提高了出貨速度，使整個(gè)出貨處理模塊的效率都得到了提升。 優(yōu)化后出貨機(jī)器人仿真數(shù)據(jù)表Object出貨機(jī)器人1出貨機(jī)器人2出貨機(jī)器人3Idle%%%Offset_travel_empty%%%Offset_travel_loaded%%63%通過(guò)提高分解器處理速度后，使得分解器對(duì)貨物的處理時(shí)間縮短，減少了出貨的阻塞率，同時(shí)增加了出貨機(jī)器人的處理需求，降低了機(jī)器人的閑置率，提高了整體運(yùn)行效率。、經(jīng)過(guò)計(jì)算可得到優(yōu)化后的相關(guān)設(shè)備平均利用率。 優(yōu)化后各設(shè)備平均利用率Object堆垛機(jī)出貨暫存區(qū)出貨機(jī)器人利用率%%%、將優(yōu)化后的設(shè)備利用率與優(yōu)化前的設(shè)備利用率進(jìn)行對(duì)比。 優(yōu)化方案仿真數(shù)據(jù)對(duì)比圖，通過(guò)不斷調(diào)整系統(tǒng)模型設(shè)備設(shè)置和參數(shù)設(shè)置后，相較于優(yōu)化前的各設(shè)備，優(yōu)化后利用率較低的設(shè)備堆垛機(jī)、出貨暫存區(qū)和出貨機(jī)器人的平均利用率均已達(dá)到了80%以上。各裝載運(yùn)輸率提高，充分的利用了設(shè)備的性能，能在優(yōu)化后的系統(tǒng)資源配置下良好的滿(mǎn)足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)處理需求，并為各設(shè)備留下足夠的調(diào)整空間，以滿(mǎn)足未來(lái)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的需要。通過(guò)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的仿真優(yōu)化模擬后，對(duì)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行不斷調(diào)整優(yōu)化，達(dá)到了提高資源利用效率，減少閑置資源的浪費(fèi)，使系統(tǒng)運(yùn)行更加流暢，提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體效益的目的。結(jié) 論本文基于Flexsim軟件對(duì)某自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行模型仿真和研究。通過(guò)運(yùn)用Flexsim仿真軟件，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行抽象，建立了進(jìn)貨處理模塊、存儲(chǔ)處理模塊和出貨處理模塊三大部分模型。并對(duì)模型進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)中所存在的問(wèn)題，針對(duì)問(wèn)題提出優(yōu)化方案加以改進(jìn)。在對(duì)模型中各實(shí)體進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置后，運(yùn)行構(gòu)建好的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真模型。通過(guò)軟件生成統(tǒng)計(jì)報(bào)告，對(duì)各實(shí)體利用率等指標(biāo)進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由存儲(chǔ)處理模塊和出貨處理模塊存在問(wèn)題。對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行反復(fù)調(diào)整模擬運(yùn)行，進(jìn)行優(yōu)化處理，最終確定了優(yōu)化方案。通過(guò)對(duì)比原系統(tǒng)與優(yōu)化后的系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，可以發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)所存在問(wèn)題的模塊的設(shè)備的利用率都達(dá)到了80%以上，提高了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的整體運(yùn)行效率，達(dá)到了仿真的目標(biāo)。由于客觀條件限制和自身能力不足，本文中還存在一些不足之處和需要改進(jìn)的地方，懇請(qǐng)各位老師進(jìn)行指導(dǎo)改正。參考文獻(xiàn)[1] 田國(guó)會(huì)，張攀. 基于混合遺傳算法的固定貨架揀選優(yōu)化問(wèn)題研究. 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