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帆板控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁

2025-06-18 13:01本頁面
  

【正文】 旋轉(zhuǎn)的角度,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換芯片將傳感器輸出的模擬信號量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號量,送回到單片機中,與實際角度相比較后,經(jīng)PID調(diào)節(jié)輸出PWM的脈寬,來控制電機的轉(zhuǎn)速達到調(diào)解帆板角度的目的。 系統(tǒng)軟件主流程圖本系統(tǒng)軟件采用模塊式設(shè)計,思路清楚,易于維護,執(zhí)行效率高。其中,A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖如圖a所示(附錄1),角度測量子程序流程如圖b所示(附錄1)。 主程序流程圖 定時器中斷服務(wù)子程序 讀取鍵值子程序5 系統(tǒng)測試儀器 表1 測試使用的儀器設(shè)備序號名稱、型號、規(guī)格數(shù)量1量角器12秒表 13游標卡尺14直流穩(wěn)壓電源1總 結(jié)系統(tǒng)以STC89C52RC為控制核心,主要包括主控模塊、角度監(jiān)測模塊、風(fēng)扇驅(qū)動模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、按鍵模塊、LCD液晶顯示模塊、聲光報警提示模塊和電源模塊。經(jīng)測試系統(tǒng)可以完成:①人為改變帆板轉(zhuǎn)角,系統(tǒng)能自動監(jiān)測帆板的轉(zhuǎn)角度數(shù);②按鍵控制風(fēng)力、系統(tǒng)能自動監(jiān)測帆板轉(zhuǎn)角;③按鍵控制風(fēng)力、系統(tǒng)能自動監(jiān)測穩(wěn)定的帆板轉(zhuǎn)角(10s內(nèi));④鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)角,系統(tǒng)能自動監(jiān)測帆板轉(zhuǎn)角(5s內(nèi));⑤間距變化,鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)角,系統(tǒng)能自動監(jiān)測帆板轉(zhuǎn)角(5s內(nèi))這5項的基本要求和發(fā)揮部分的功能。 致 謝本論文是在老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成,在我的論文完成中有指導(dǎo)老師辛勤的汗水和心血,同時也有我們團隊辛勤的勞動成果,他們給我提供了寶貴的建議。從指導(dǎo)老師身上,我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識,也學(xué)到了做人的道理,在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。同時,我也要特別感謝的是我們組的組員,他們扎實的專業(yè)知識在我們這個設(shè)計當(dāng)中起到了決定性的作用,在論文設(shè)計中他們也給我提出了一些重要的意見。在和他們合作完成此系統(tǒng)設(shè)計的過程中我了解到了團隊合作的重要性。在這三年的學(xué)習(xí)生活中,得到了許多老師、同學(xué)的熱情關(guān)心和幫助,在此,我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意! 參考文獻[1] 童詩白,華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2001年第三版 [2] 趙燕. 傳感器原理及應(yīng)用[M].北京:北京大學(xué)出版社,2010年第二版[3] 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽組委會. 第九屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編[M]. 北京:[4]先鋒工作室編著.《單片機程序設(shè)計實例》.清華大學(xué)出版社,[5]高鋒編著.《單片微機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及實用技術(shù)》.機械工業(yè)出版社,[6]夏路易,石宗義編著.《電路原理圖與電路板設(shè)計教程》.北京希望 電子出版社,[7]何立民編著.《單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》.北京航空航天大學(xué),[8]尹雪飛,陳克安.《集成電路速查大全》.西安電子科技大學(xué)出版社,附錄1 圖a A/D轉(zhuǎn)換子程序圖 圖b 角度測量子程序附錄2:電路原理圖A/D 主控制電路 A/D轉(zhuǎn)換器 液晶顯示電路光提示電路 角度傳感器題目: 帆板控制系統(tǒng)原理圖日期: 2012—03—5 姓名: 語音播放電路 風(fēng)扇驅(qū)動電路 畢業(yè)設(shè)計(論文)評語題目 帆板控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班級 姓名 指導(dǎo)教師評語:(根據(jù)完成“畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書”規(guī)定工作的情況:創(chuàng)新性評價、寫作的規(guī)范化程度、存在的問題、是否可以提交答辯等。) 指導(dǎo)教師(簽名) 年 月 日 答辯委員會(小組)評語:(根據(jù)學(xué)生答辯回答問題時知識面掌握、邏輯思維努能力、口頭表達能力、回答問題的正確性等綜合填寫) 答辯委員會(小組)負責(zé)人(簽名) 年 月 日
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