杭州電子科技大學(xué)(杭電計算機)-資料下載頁
2025-06-16 12:44本頁面
【正文】 了系統(tǒng)的工作效率；上位機和搬運模塊之間的分布式的任務(wù)處理，提高了系統(tǒng)的協(xié)調(diào)能力和處理速度；成本低、高可用性、高穩(wěn)定性，利于大規(guī)模生產(chǎn)和商業(yè)化。三、技術(shù)指標技術(shù)參數(shù)由下面的表1的主要參數(shù)和表2的車體參數(shù)詳細說明。表1 主要參數(shù)主要參數(shù)名稱參數(shù)說明備注電池參數(shù) 800mAh 15C高倍率充電電池圖像傳感器1/4″SONY CCD有效像素PAL:500(H)582(V) NTSC:510(H)492(V)感光面積信號系統(tǒng)PAL/NTSC水平清晰度420電視線最低照度,增益控制開啟/關(guān)閉可選擇背光補償開啟/關(guān)閉可選擇電子快門開啟/關(guān)閉可選擇快門速度1/50（1/60）——1/100,000（秒）白平衡自動跟蹤白平衡信噪比大于48db (AGC OFF)視頻輸出,75Ω(BNC)使用電源DC12V/500mA功率消耗插口VIDEO OUT ( BNC )尺寸（毫米）3838表2 車體參數(shù)車體參數(shù)車體參數(shù)說明備注長寬高145*108*55mm重量260g最大負載額定電壓~9V電機參數(shù)280電機額定電壓12v工作電壓范圍3v12v電流標準轉(zhuǎn)速12400輸出功率四、作品進度 作品樣機基本完成，已經(jīng)完成了硬件方案設(shè)計與調(diào)試，CCD攝像頭調(diào)試，能實現(xiàn)基本尋線；上位機QT軟件基本完成。后期將實現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。 8 / 8
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