慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述-資料下載頁
2025-06-16 12:31本頁面
【正文】 液擺式加速度計，目前正在各種慣導(dǎo)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)90年代，石英振梁加速度計逐步形成系列產(chǎn)品，并開始應(yīng)用到平臺式和捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)中。20世紀(jì)90年代中期，供汽車導(dǎo)航用的力平衡式硅微加速度計的商用產(chǎn)品問世。六. 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展趨勢捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于其直接固聯(lián)在載體上，省去了機電式導(dǎo)航平臺，從而給系統(tǒng)帶來了很多優(yōu)點：①整個系統(tǒng)的體積、重量和成本上大大降低，通常陀螺儀和加速度計只占導(dǎo)航平臺重量的1/7；②慣性儀表便于安裝維護，也便于更換；③慣性儀表可以給出載體軸向的線加速度和角速度，這些信息是控制系統(tǒng)所需要的，和平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)相比，捷聯(lián)式系統(tǒng)可以提供更多的導(dǎo)航和制導(dǎo)信息；④慣性儀表便于采用余度配置，提高系統(tǒng)的可靠性及各項性能。盡管捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不能避免慣性器件的固有缺點，但由于它的這些優(yōu)點，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還是在很多系統(tǒng)上都被廣泛采用了的，大有取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的趨勢。不管慣性器件的精度多高，由于陀螺漂移和加速度計的誤差隨時間逐漸積累，慣導(dǎo)系統(tǒng)長時間運行必將導(dǎo)致客觀的積累誤差。為克服這個缺點，在裝備包括導(dǎo)航在內(nèi)的兩種以上導(dǎo)航系統(tǒng)的載體上，常以慣導(dǎo)為主，將其與其他導(dǎo)航系統(tǒng)組合在一起，使它們都能發(fā)揮各自的特點，這就是組合導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)能達到取長補短、綜合發(fā)揮各種導(dǎo)航系統(tǒng)特點的目的，并能提高導(dǎo)航精度和可靠性，在軍用和民用上都有重大意義。七. 總結(jié)本文針對慣性導(dǎo)航技術(shù)，簡單敘述了慣性導(dǎo)航的發(fā)展歷史，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中陀螺儀和加速度計的發(fā)展歷史，以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。參考文獻1. 王新龍. 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)[M]. 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 20132. 鄧正隆. 慣性技術(shù)[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 20063. 秦永元. 慣性導(dǎo)航[M]. 科學(xué)出版社, 20064. 鄧正隆. 慣性導(dǎo)航原理[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 19946
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