【正文】 階段：此階段中容器以不變的速度在井筒中運(yùn)行。④減速階段：此時(shí)重載箕斗已接近井口，空箕斗接近裝載點(diǎn)，應(yīng)減速，減速度為，直至速度降為。⑤爬行階段：此時(shí)種箕斗進(jìn)入卸載曲軌，為了減少?zèng)_擊，容器以低速爬行。⑥停車休止階段θ：此時(shí)提升機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，井口箕斗卸載，井底箕斗裝載，可以把停車看成一個(gè)階段，實(shí)際上因?yàn)閱渭兺＼嚂r(shí)間很短，也可以一并計(jì)入休止時(shí)間內(nèi)。箕斗休止時(shí)間與箕斗的裝載量有關(guān)。圖43箕斗提升速度圖2）加速度確定不論纏繞式或摩擦式提升系統(tǒng)，主加速度和減速度大小受《煤礦安全規(guī)程》之規(guī)定和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩、減速器允許的傳動(dòng)扭矩及減速方式的限制。摩擦提升機(jī)還受防滑條件的限制。 在實(shí)際測試中我們發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)場采用的加速度、減速度多數(shù)都比限制值要小，電動(dòng)機(jī)是“大馬拉小車”。只有少部分是處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)下運(yùn)行。個(gè)別的是處在過負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行。為了充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備能力，節(jié)約電能，盡可能地提高主加速度，不要在超限制的過負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，消除發(fā)生事故的隱患。而對實(shí)測主加速度和減速度進(jìn)行驗(yàn)算，是十分必要的。①初加速度: （411） △——提升鋼絲繩與平衡尾繩的總單重之差，即。因?yàn)椤?，所以△=0，即該項(xiàng)不計(jì)。②主加速階段：③主減速時(shí)間：④爬行時(shí)間： 年實(shí)際提升能力:上述選型合理可靠。 第5章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)機(jī)械制動(dòng)裝置 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)裝置 礦井提升機(jī)的制動(dòng)裝置，通稱制動(dòng)器，是提升機(jī)一個(gè)非常重要的組成部分。制動(dòng)器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，按其結(jié)構(gòu)可分為盤式制動(dòng)器和塊式制動(dòng)器等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分，新型號提升機(jī)采用油壓盤式制動(dòng)系統(tǒng)，舊型號提升機(jī)采用油壓或氣壓塊式制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)的作用有：（1）、保證提升容器按給定的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，并在需要的位置制動(dòng)——工作制動(dòng)；（2）、在可能造成事故的不正常工作狀態(tài)下，緊急制動(dòng)以保障人員和設(shè)備的安全——緊急制動(dòng)；（3）、更換水平調(diào)節(jié)繩時(shí)，制動(dòng)活卷筒。工作制動(dòng)，緊急制動(dòng)時(shí)都可用手動(dòng)或圖51盤式制動(dòng)器調(diào)節(jié)制動(dòng)力原理圖1—活塞；2—碟形彈簧；3—閘瓦 盤式制動(dòng)器的工作原理是用油壓松閘，以彈簧力制動(dòng)，如圖41所示當(dāng)向Y腔給入壓力油后，使活塞帶動(dòng)筒體，襯板和閘瓦一起往左運(yùn)動(dòng)，壓縮碟行彈簧，形成松閘。當(dāng)油壓下降時(shí)，在彈簧力的作用下，使活塞通過聯(lián)結(jié)軸推動(dòng)筒體閘瓦向右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。 調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的原理如圖51所示，當(dāng)閘瓦與制動(dòng)盤接觸時(shí)，活塞就同時(shí)受彈簧的作 用力F2和制動(dòng)油產(chǎn)生的壓力F1的作用，則一個(gè)制動(dòng)器的閘瓦壓向制動(dòng)盤的正壓力為： N=F2F1當(dāng)油壓P=0時(shí)，即F1=0,N=Nmax=F2，此時(shí)為全制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)油壓P=Pmax時(shí)，F(xiàn)1＞F2,閘瓦間隙大于零，為全松閘狀態(tài)，正壓力N的變化只受油壓力P的影響，即：N=μP,而閘瓦與制動(dòng)盤的摩擦系數(shù)μ一般不變，故正壓力的變化就反映了制動(dòng)力的變化。 盤式制動(dòng)器的選擇盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的計(jì)算1）制動(dòng)力矩的計(jì)算根據(jù)卷筒上鋼絲繩的實(shí)際最大靜拉力差和安全規(guī)程的規(guī)定，制動(dòng)力矩2）確定制動(dòng)器的副數(shù)n=副 （51）因?yàn)楸P式制動(dòng)器均為對稱布置，故采用6個(gè)單頭制動(dòng)裝置，所以去n=6副3）實(shí)際正壓力的計(jì)算 壓實(shí)現(xiàn)的。確定最大的工作油壓P，并依靠調(diào)整溢流閥的定壓彈簧壓緊程度，可以 保證油壓在不超過P的范圍內(nèi)變化。 安全制動(dòng)時(shí)，安全電磁鐵11斷電，電液調(diào)壓裝置中的滑閥處于最上面的位置，切斷了壓力油的通路，并使所有盤式制動(dòng)器油缸中的壓力油分別金國“A”管和“B”管，與“A”管相連的制動(dòng)器通過安全閥直接回油，很快的抱閘。同時(shí)，與“B ”管相連的制動(dòng)器通過安全閥的節(jié)流閥，以較緩慢的速度回油，產(chǎn)生二級制動(dòng)力矩。并可用調(diào)節(jié)安全伐的節(jié)流桿位置，來改變二級制動(dòng)特性。節(jié)流桿在上面時(shí)，只是一級制動(dòng)。礦井提升機(jī)通常安裝在地面上，它通過鋼絲繩提升井筒內(nèi)的容器，溝通地面與井下，用于降送設(shè)備，材料，升降人員，提升礦物或矸石，任務(wù)十分繁重。一旦發(fā)生事故，將會(huì)造成人員的傷亡和設(shè)備的損壞，影響生產(chǎn)的正常運(yùn)行。嚴(yán)重的事故，將會(huì)破壞井筒裝備，導(dǎo)致礦井短期停產(chǎn)。因此，國內(nèi)外的生產(chǎn)管理人員都千方百計(jì)到完善提升設(shè)備的安全保護(hù)設(shè)施，以保證提升系統(tǒng)的設(shè)備能夠安全可靠地運(yùn)行。 目前用于過卷事故制動(dòng)保護(hù)的裝置為楔形罐道和防撞梁。其作用是將提升容器和運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)楣薜雷冃魏妥枇λ髦?。選用楔形罐道應(yīng)注意以下問題：（1），合理確定楔形罐道尺寸；（2），為增加過卷楔形罐道的制動(dòng)力，以保證設(shè)計(jì)要求的制動(dòng)減速度，在井口和井底安裝楔形罐道。如圖51所示。圖51 楔形罐道示意圖 總結(jié) 本設(shè)計(jì)是多繩摩擦式提升機(jī)總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要對礦井提升機(jī)主體進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型計(jì)算并且提升機(jī)附屬設(shè)備選擇兩部分組成。對多繩摩擦式提升機(jī)工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析，對多繩摩擦式提升機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行布置和選型分析。在對提升機(jī)主體進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算的過程中，主要對提升機(jī)的主軸裝置，減速器和制動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)礦井參數(shù)對提升機(jī)的提升容器、鋼絲繩、提升系統(tǒng)、變位質(zhì)量、提升速度圖、等進(jìn)行了計(jì)算分析和選型。并且給出圖示。對于提升機(jī)的附屬設(shè)備，主要對罐道、導(dǎo)向輪、等進(jìn)行了選擇。本設(shè)計(jì)的多繩摩擦式礦井提升機(jī)主要適用于大、中型礦井，略加改動(dòng)的情況下同樣適用于小型礦井，由于經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)關(guān)系，本設(shè)計(jì)仍然存在著許多不足，希望老師能給與指導(dǎo)及改正。雖然經(jīng)過以上的設(shè)計(jì)和研究本調(diào)速控制系統(tǒng)能用于礦山的實(shí)際生產(chǎn)，但在功能上及控制的精度上和同類先進(jìn)產(chǎn)品還有一定的差距，還需要在后續(xù)工作中進(jìn)一步完善。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)的三個(gè)月，是離校前的最后學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，在這段時(shí)間所學(xué)到的知識，對畢業(yè)之后工作打好了實(shí)踐的基礎(chǔ)，而這些都要感謝指導(dǎo)老師。能夠達(dá)到現(xiàn)在的設(shè)計(jì)結(jié)果，都是指導(dǎo)老師和其他老師傾心指導(dǎo)的結(jié)果。從設(shè)計(jì)之初，資料的收集，到設(shè)計(jì)過程中設(shè)備的技術(shù)改進(jìn)、圖紙的質(zhì)量等等，都是在指導(dǎo)老師的嚴(yán)格要求和指導(dǎo)下完成的。我的設(shè)計(jì)得到了各位指導(dǎo)老師的大力幫助，疑難問題都能得到及時(shí)的解答，我對給予我指導(dǎo)的老師們表示由衷的感謝,在您們的耐心幫助下我少走了不少彎路,使我的設(shè)計(jì)能按期完 ,把設(shè)計(jì)系統(tǒng)地作了出來，完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，自始至終得到了吳老師、魏老師的大力鼓舞和幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)都是在吳老師和魏老師的指導(dǎo)下完成的，在學(xué)習(xí)即將結(jié)束的時(shí)刻，向吳老師和魏老師致以深深的敬意和誠摯的感謝！本次設(shè)計(jì)是學(xué)生初次設(shè)計(jì)，由于本人水平有限，加之時(shí)間倉促，又缺乏經(jīng)驗(yàn)，在此設(shè)計(jì)中一定會(huì)出現(xiàn)許多錯(cuò)誤和不當(dāng)之處，誠懇的希望各位領(lǐng)導(dǎo)和老師批評指正，以便在今后的工作中少出現(xiàn)錯(cuò)誤。在此，向各位領(lǐng)導(dǎo)及吳老師、魏老師表示衷心地感謝！參考文獻(xiàn)[1]夏榮海、郝玉琛，礦井提升機(jī)械設(shè)備[M].中國礦業(yè)學(xué)院出版社,1987年[2]嚴(yán)萬生，礦山固定機(jī)械手冊[M].煤炭工業(yè)出版社，1986年[3]臧文周，礦井提升機(jī)械[M].冶金工業(yè)出版社，第一版，1993年[4]李世華，礦井提升設(shè)備使用維修[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1991年[5]潘英，礦山提升機(jī)械設(shè)計(jì)[M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001年[6]成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999年[7]吳宗澤，機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999年[8]周祖德，鄧堅(jiān)，機(jī)電傳動(dòng)控制[M].華理工大學(xué)出版，1996年[9]王永巖，理論力學(xué)，煤炭工業(yè)出版社，1997年[10]王昆，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)，北京：高等教育出版社，1996年[11] 牛樹仁 《煤礦固定機(jī)械及運(yùn)輸設(shè)備》 煤炭工業(yè)版 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