【正文】 能夠達(dá)到現(xiàn)在的設(shè)計(jì)結(jié)果，都是指導(dǎo)老師和其他老師傾心指導(dǎo)的結(jié)果。圖51 楔形罐道示意圖 總結(jié) 本設(shè)計(jì)是多繩摩擦式提升機(jī)總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要對(duì)礦井提升機(jī)主體進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型計(jì)算并且提升機(jī)附屬設(shè)備選擇兩部分組成。礦井提升機(jī)通常安裝在地面上，它通過(guò)鋼絲繩提升井筒內(nèi)的容器，溝通地面與井下，用于降送設(shè)備，材料，升降人員，提升礦物或矸石，任務(wù)十分繁重。 調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的原理如圖51所示，當(dāng)閘瓦與制動(dòng)盤(pán)接觸時(shí)，活塞就同時(shí)受彈簧的作 用力F2和制動(dòng)油產(chǎn)生的壓力F1的作用，則一個(gè)制動(dòng)器的閘瓦壓向制動(dòng)盤(pán)的正壓力為： N=F2F1當(dāng)油壓P=0時(shí)，即F1=0,N=Nmax=F2，此時(shí)為全制動(dòng)狀態(tài)。因?yàn)椤?，所以△=0，即該項(xiàng)不計(jì)。圖43箕斗提升速度圖2）加速度確定不論纏繞式或摩擦式提升系統(tǒng)，主加速度和減速度大小受《煤礦安全規(guī)程》之規(guī)定和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩、減速器允許的傳動(dòng)扭矩及減速方式的限制。這樣既可延長(zhǎng)設(shè)備壽命，提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)效益,又可提高安全性。鋼絲繩銹饋嚴(yán)重，點(diǎn)饋、麻坑形成溝文，外層鋼絲松動(dòng)必須立即更換。其參數(shù)為公稱轉(zhuǎn)矩 允用轉(zhuǎn)速n根據(jù)所選電動(dòng)機(jī)選擇ZL21聯(lián)軸器其參數(shù)：公稱轉(zhuǎn)矩 允用轉(zhuǎn)速n 提升系統(tǒng)確定41提升系統(tǒng)圖1）井塔高度: （如圖41） 取43m——主導(dǎo)輪直徑圖42 摩擦輪與導(dǎo)向輪相對(duì)位置圖2）圍包角的確定3）變位重量 4）變位質(zhì)量提升鋼絲繩在正常工作中，除受到靜張力的作用外，其內(nèi)部還受有彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、接觸應(yīng)力等力的作用，多種復(fù)合應(yīng)力的作用將大大降低鋼絲繩的壽命。1）繩端荷重：2）鋼絲繩懸垂長(zhǎng)度： ——卸載點(diǎn)距主導(dǎo)輪中心的高度，m；——容器的全高，m；——過(guò)卷高度，m，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，提升速度小于10m/s時(shí)，過(guò)卷高度不小于速度值，且最低不小于6m/s，提升速度大于10m/s時(shí)，過(guò)卷高度不小于10m/s；——導(dǎo)向輪軸中心距導(dǎo)向輪層地板的高度，m。4）根據(jù)礦井年產(chǎn)量及估算出的一次提升循環(huán)時(shí)間，求出一次合理經(jīng)濟(jì)提升量為： （45）5）根據(jù)條件選礦車(chē)為：—6A 1t固定車(chē)廂式礦車(chē)容積：名義載貨量：1000軌距：600 自重：610 6）選擇提升容器型號(hào) 為了在不加大提升機(jī)及井筒直徑的前提下，取得較好的經(jīng)濟(jì)速度，節(jié)省電耗，取得較好的經(jīng)濟(jì)性故選用較大容積的提升容器。第4章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)設(shè)備選型 提升方式確定 由于本礦是一個(gè)年產(chǎn)量900的礦井，故視提升任務(wù)情況采用一套箕斗提升設(shè)備進(jìn)行單一提升。如圖210。但，增加導(dǎo)向輪使井塔增高，并增加提升鋼絲繩的彎曲次數(shù)，降低鋼絲繩的使用壽命。而且，在運(yùn)行中需要串繩或安裝都較為方便。鋼絲繩罐道裝置包括：罐道鋼絲繩、固定裝置和拉緊裝置，以及在井口、井底等進(jìn)出車(chē)處附設(shè)的剛性罐道等?？梢酝瑫r(shí)車(chē)削全部繩槽，也可以單獨(dú)車(chē)某個(gè)或幾個(gè)繩槽。圖23微拖動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖1——電動(dòng)機(jī)；2——減速器；3——進(jìn)氣裝置；4——換向閥裝置；5——?dú)饽译x合器；6——測(cè)速發(fā)電機(jī)裝置 深度指示器選擇多繩摩擦式提升機(jī)由于鋼絲繩與摩擦輪片非固定連接，而且鋼絲繩在提升過(guò)程中不可避免地要產(chǎn)生蠕動(dòng)，尤其在當(dāng)前使用的摩擦襯墊情況下，還會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，這就使深度指示器的指針與提升容器在井筒中的位置不對(duì)應(yīng)，因此多繩摩擦式礦井提升機(jī)的深度指示器必須加上補(bǔ)償?shù)恼{(diào)零裝置，這是與纏繞式提升機(jī)不同的地方。 微拖動(dòng)裝置微拖動(dòng)裝置主要由于用于提升機(jī)在爬行階段獲得穩(wěn)定的低速度，在保證提升容器在卸載點(diǎn)停車(chē)位置的準(zhǔn)確停車(chē)，另外還可用來(lái)檢查井筒、鋼絲繩、更換鋼絲繩，加工制動(dòng)盤(pán)以及其他需要低速拖動(dòng)的工作。4）觀測(cè)和操縱系統(tǒng) 包括操縱臺(tái)、深度指示器及測(cè)速發(fā)電機(jī)。第3章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的方案設(shè)計(jì) 本章將在前一章研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)多繩摩擦式礦井提升機(jī)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，對(duì)提升機(jī)各設(shè)備進(jìn)行分類，研究各組成部分的功用及原理，并對(duì)其進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。 綜上所述，多繩摩擦式礦井提升機(jī)的優(yōu)越性是顯著的，特別是對(duì)提升量大的深井，單繩纏繞式提升機(jī)是無(wú)法比擬的。 7）由于主導(dǎo)輪寬度較小，軸的跨度也小，改善了主軸的負(fù)載性能。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)，其制動(dòng)系統(tǒng)還要具有靈敏的制動(dòng)力矩可調(diào)性能，以準(zhǔn)確控制提升機(jī)在臨近停車(chē)點(diǎn)時(shí)的運(yùn)行速度。提升機(jī)布置在地面的稱為落地摩擦式礦井提升機(jī)，這種提升機(jī)的提升繩通過(guò)井架天輪引入井筒，與容器相連。 由于防震的需要，各礦山用戶紛紛要求有落地式多繩摩擦式礦井提升機(jī)供貨，所以在1977年利用河南大峪溝因地面面積限制，原設(shè)計(jì)的雙筒單繩提升機(jī)無(wú)法安裝的情況下，在無(wú)任何落地式多繩摩擦提升機(jī)參考資料的情況下，完全依靠自己力量，經(jīng)5個(gè)月的努力和攻關(guān)，于1977年10月，使我國(guó)第一臺(tái)2m雙繩落地式礦井提升機(jī)在我國(guó)大峪溝誕生。新結(jié)構(gòu)的多繩纏繞式礦井提升機(jī)開(kāi)始在一些國(guó)家使用，它對(duì)提升高度大的深井開(kāi)采有重要意義；采用液壓馬達(dá)代替電動(dòng)機(jī)的防爆提升機(jī)受到重視；氣力提升也正在研究和發(fā)展中。多繩摩擦式礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、摩擦輪、制動(dòng)系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測(cè)速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。河 北 工 程 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 實(shí)習(xí)成績(jī)： 河 北 工 程 大 學(xué) 成 教 學(xué) 院實(shí) 習(xí) 報(bào) 告專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 年 月 日摘要礦井提升系統(tǒng)是礦井運(yùn)輸設(shè)備的重要組成部分，是礦山運(yùn)輸?shù)难屎?。采用低速電?dòng)機(jī)時(shí)可不用減速器，電動(dòng)機(jī)直接與卷筒主軸相連，或?qū)㈦妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子裝在卷筒主軸的末端。 現(xiàn)在，各國(guó)為爭(zhēng)奪用戶市場(chǎng)，開(kāi)發(fā)了各種形式、規(guī)格的礦井提升機(jī)，以適應(yīng)各國(guó)礦井的開(kāi)采深度，達(dá)到高效、低能耗、低成倍的目的。隨后在1982年洛陽(yáng)礦山機(jī)械研究所設(shè)計(jì)試制的一臺(tái)四繩落地式摩擦礦井提升機(jī)在廣東紅工礦運(yùn)行，1983年由上海冶金礦山機(jī)械廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)了3m四繩直流低速的落地式摩擦提升機(jī)在我國(guó)浙江長(zhǎng)廣煤礦應(yīng)用和鑒定。因落地式可以同時(shí)安裝提升井架和提升機(jī)，井架高度也低，故這種型式的多繩摩擦式提升機(jī)在我國(guó)受到重視。 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及其局限性 在國(guó)內(nèi)外，多繩摩擦式提升機(jī)得到飛躍發(fā)展，同單繩纏繞式提升機(jī)相比，它具備以 下優(yōu)點(diǎn)： 1）由于鋼絲繩不是纏繞在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容繩量的限制，更適用于深井提升，這是多繩提升機(jī)較突出的優(yōu)點(diǎn)。 8）主導(dǎo)輪上不纏繩，提升鋼絲繩沒(méi)有在纏繩時(shí)沿軸中心方向上的擠壓力（單繩纏繞式礦井提升機(jī)上會(huì)受這種力的影響，通常稱之為“咬繩”），而且，由于鋼絲繩承受的動(dòng)應(yīng)力和靜應(yīng)力都低，因而有利于鋼絲繩使用壽命的提高。通過(guò)對(duì)多繩摩擦式礦井提升機(jī)的缺點(diǎn)進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)，這些缺點(diǎn)是可以克服和減輕的。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。圖31為多繩摩擦式礦井提升機(jī)系統(tǒng)圖。操縱臺(tái)控制主電動(dòng)機(jī)的速度變化和換向及對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制；深度指示器指示提升容器的運(yùn)行位置，在提升容器接近井口（或井底）時(shí)發(fā)出減速信號(hào)，當(dāng)機(jī)器過(guò)卷或超速時(shí)，進(jìn)行限速和過(guò)卷保護(hù)。其工作原理是當(dāng)提升減速至爬行速度時(shí)，切斷主電動(dòng)機(jī)電源并迅速起動(dòng)微拖動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，隨即充氣到氣囊離合器，使離合器合上，拖動(dòng)提升機(jī)低速運(yùn)行。我們選用牌坊式深度指示器，圖25為多繩摩擦式提升方式深度指示器原理圖，與普通的深度指示器相比，它具有兩個(gè)特點(diǎn)，一是有一個(gè)精確的指示針，二是具有自動(dòng)調(diào)零的性能。圖33 車(chē)槽裝置 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的附屬設(shè)備 罐道選型 提升容器在井筒中升降運(yùn)行的導(dǎo)向裝置稱為罐道，按結(jié)構(gòu)型式不同，分為剛性罐道和柔性罐道兩種。 布置鋼絲繩罐道的位置，應(yīng)盡量使鋼絲繩遠(yuǎn)離提升容器的回轉(zhuǎn)中心，以增大鋼絲繩的抗扭力矩，減小提升容器在運(yùn)行中的扭擺；同時(shí)要不妨礙井底，井口裝設(shè)剛性罐道和罐梁，并保證罐耳通過(guò)時(shí)有足夠的間隙；并便于布置和安裝檢修罐道鋼絲繩的固定及拉緊裝置等。雙楔塊固緊式固定裝置的基本參數(shù)可通過(guò)其技術(shù)特征及外形尺寸表得到。我國(guó)生產(chǎn)的多繩摩擦式提升機(jī)，直徑在2米以下的都不用導(dǎo)向輪；直徑在2米以上的都要帶導(dǎo)向輪。 圖29導(dǎo)向輪1——固定輪；2——襯墊；3——游動(dòng)輪；4——輪軸；5——滾動(dòng)軸承3. 提升容器的連接裝置箕斗的附加重錘。由于主井為一個(gè)水平提升，故采用雙箕斗提升。由于箕斗具有自重小，占井筒面積斷面小，不需增加井筒斷面即可在井下使用大容量礦車(chē)，裝卸載自動(dòng)化，裝卸載快，因此可以提高提升能力的特點(diǎn)，所以選用箕斗提升。在制造廠供給的設(shè)備圖中可以查到；——導(dǎo)向輪與主導(dǎo)輪軸中心的高差，m，根據(jù)的近似數(shù)值表可以查出；—