【文章內容簡介】 爬行階段獲得穩(wěn)定的低速度，在保證提升容器在卸載點停車位置的準確停車，另外還可用來檢查井筒、鋼絲繩、更換鋼絲繩，加工制動盤以及其他需要低速拖動的工作。其工作原理是當提升減速至爬行速度時，切斷主電動機電源并迅速起動微拖動用電動機，隨即充氣到氣囊離合器，使離合器合上，拖動提升機低速運行。由于微拖動電機工作在它的自然特性上，故爬行速度非常穩(wěn)定，對于使用半自動或全自動的提升機是一種較經濟有效的方式。 微拖動裝置主要由電動機、減速器、空氣系統(tǒng)、換向閥、氣囊離合器、測速發(fā)電機裝置等組成，如圖24所示。其操縱方式可以手動控制，也可以自動控制。氣囊離合器的開合是由壓縮空氣通過換向閥進行控制的，當換向閥處于斷電狀態(tài)時，氣囊離合器與排氣管相通，當換向閥通電后，壓縮空氣與氣囊離合器相通，帶動提升機一起運轉。為了保證正常的空氣壓力，在儲氣筒上裝有電接點壓力表，進行超欠壓聯(lián)鎖保護， Mpa空壓機的電動機起動，進行充氣， Mpa時空壓機的電動機停轉，充氣完畢。為了防止氣壓超壓過大，儲氣筒頂部另裝有安全閥， Mpa，超過該氣壓時空氣由安全閥放出，以保證空氣系統(tǒng)的安全。圖23微拖動裝置結構示意圖1——電動機；2——減速器；3——進氣裝置；4——換向閥裝置；5——氣囊離合器；6——測速發(fā)電機裝置 深度指示器選擇多繩摩擦式提升機由于鋼絲繩與摩擦輪片非固定連接，而且鋼絲繩在提升過程中不可避免地要產生蠕動，尤其在當前使用的摩擦襯墊情況下，還會產生相對滑動，這就使深度指示器的指針與提升容器在井筒中的位置不對應，因此多繩摩擦式礦井提升機的深度指示器必須加上補償?shù)恼{零裝置，這是與纏繞式提升機不同的地方。我們選用牌坊式深度指示器，圖25為多繩摩擦式提升方式深度指示器原理圖，與普通的深度指示器相比，它具有兩個特點，一是有一個精確的指示針，二是具有自動調零的性能。在正常工作狀態(tài)下調零電機31并不轉動，故與之相連的蝸桿蝸輪29與圓錐齒輪10都不轉動，此時由主軸傳來的動力，經軸1和4使差動輪系的圓錐齒輪9轉動，再使軸114和絲杠17轉動，粗針18便指示提升容器的位置。精針27是在電磁離合器25接通后才開始轉動，精針刻度盤28，每格表示1m的提升高度。通常是在井筒中距提升容器卸載位置以前10m處，安裝一個電磁感應繼電器，以控制電磁離合器，這樣就能保證在提升機停車以前獲得較準的指示，如果鋼絲繩由于蠕動或滑動而使容器已達到卸載位置而指針尚未到零位或已經超過零位，自整角機22的轉角與預定零位為止，輸出電壓達到一定值時，通過電控系統(tǒng)使調零電機31轉動，直到指針返回預定零位為止。這時指針的位置與容器位置一致，直整角機的電壓也為零，調零電機停轉，調零結束。圖24牌坊式深度指示器及其調零機構11226——軸；112224——齒輪；116——圓錐齒輪；17——絲杠；18——粗針；130——蝸桿；25——電磁離合器；27——精針；28——刻度盤；29——蝸輪；31——調零電動機；32——自整角機 車槽裝置 多繩摩擦式提升機在開始運轉前，為了增加提升鋼絲繩與摩擦襯墊之間的接觸面積，必須在襯墊上車出車槽。在提升機的運行期間，由于提升鋼絲繩之間的張力不同，造成了襯墊磨損不均勻，使各繩槽直徑產生誤差，為了保證所有各提升鋼絲繩均勻負擔繩端的負荷，當繩槽直徑誤差到某一定值時，也必須對襯墊繩槽進行車削，為此設置了專用的車槽裝置如圖33所示 車槽裝置安裝在主導輪的下方，每根鋼絲繩的繩槽部都有一個專用的車刀裝置1，它通過支承架固定在車槽架上，車削時要調整好車刀，使車刀的刀面與主軸中心線平行，轉動手輪可進刀和退刀，進刀量的大小，可以從刻度盤上看出，一般是每轉一格刻度。可以同時車削全部繩槽，也可以單獨車某個或幾個繩槽。圖33 車槽裝置 多繩摩擦式礦井提升機的附屬設備 罐道選型 提升容器在井筒中升降運行的導向裝置稱為罐道，按結構型式不同，分為剛性罐道和柔性罐道兩種。剛性罐道按罐道的材料分：有木質、鋼軌、組合型及特種鋼罐道四種，通常都是依靠固定在井壁上的罐道梁支撐，也有利用井壁打錨桿直接固定的；柔性罐道通常指使用鋼絲繩作罐道。 在這里我們選鋼絲繩罐道，因為它的結構簡單、安裝方便、建井工期短、節(jié)約鋼材和投資。更換罐道簡單，對生產的影響較小；井筒作為通風時的阻力也比較小。 鋼絲繩罐道是利用鋼絲繩作為提升容器的導向裝置。上端固定在井塔上，下端用重錘拉緊。井筒中不需要設置罐道梁。鋼絲繩罐道裝置包括：罐道鋼絲繩、固定裝置和拉緊裝置，以及在井口、井底等進出車處附設的剛性罐道等。 布置鋼絲繩罐道的位置，應盡量使鋼絲繩遠離提升容器的回轉中心，以增大鋼絲繩的抗扭力矩，減小提升容器在運行中的扭擺；同時要不妨礙井底，井口裝設剛性罐道和罐梁，并保證罐耳通過時有足夠的間隙；并便于布置和安裝檢修罐道鋼絲繩的固定及拉緊裝置等。 根據(jù)國內外經驗和一些礦井的實測資料表明：多繩提升宜采用四角布置。在這里我們選用四繩四角對稱布置，如圖34所示圖34 鋼絲繩罐道布置形式示意圖1—罐道繩；2—防撞繩 拉緊方式 目前國內生產的拉緊方式有：螺桿拉緊、彈簧拉緊、重錘拉緊及液壓重錘拉緊。在這里我們選重錘拉緊裝置。因為它能獲得 并保持較大的拉緊力，不需要經常的調繩和 檢修；它的缺點是井底因重錘而要加深水窩深度，且井底需要經常清理。圖27 鋼絲繩罐道重錘拉緊裝置 固定裝置選擇 在這里我們選用雙楔塊固緊式固定裝置，如圖35 所示。因為這種裝置能保證罐道鋼絲繩卡得較為牢靠、可靠，張緊力大，又不會損傷鋼絲繩。而且，在運行中需要串繩或安裝都較為方便。雙楔塊固緊式固定裝置的基本參數(shù)可通過其技術特征及外形尺寸表得到。圖35 雙楔塊固緊式固定裝置1—雙楔塊固緊裝置；2—底座；3—吊環(huán)；4—罐道繩；5—繩卡；6——楔塊；7—楔套 井架裝置選擇 塔式井架的作用是：承受多繩摩擦式提升機的全部重量；固定伸出井筒的罐道和箕斗；提升機安裝在井架上，從根本上改變了承力結構的工作狀況，水平負荷顯著減少；簡化和減輕了井架的結構，從而可增加井架高度，改善地面工業(yè)廣場的布局，使地面運輸更合理。 它由位于井架上面的提升機房、內壁和外壁組成。沿井架高度的方向上用水平梁及板架連接起來。通常內壁起架子作用，并具有矩形斷面，起斷面尺寸的大小取決于提升容器的尺寸。3. 兩個提升容器中心距與導向輪直徑不相等時，多繩提升機必須采用導向輪裝置。這樣，還可以增大鋼絲繩的圍包角，提高摩擦輪提升的防滑安全系數(shù)，減小井筒斷面積，降低基建投資費用。但，增加導向輪使井塔增高，并增加提升鋼絲繩的彎曲次數(shù)，降低鋼絲繩的使用壽命。我國生產的多繩摩擦式提升機，直徑在2米以下的都不用導向輪；直徑在2米以上的都要帶導向輪。導向輪用于塔式多繩摩擦式礦井提升機，按提升機所配鋼絲繩數(shù)和繩距相應在軸上裝配數(shù)個導向輪。其中一個為固定輪，其他為游動輪，一消除因各條提升鋼絲繩的速度差對繩槽的滑動摩擦。導向輪安裝在主機摩擦輪裝置的下面，用于需要改變兩鋼絲繩的中心距或利用導向輪來增大加提升鋼絲繩對摩擦輪的圍包角。其結構有兩種：一種是輻條式結構，另一種是焊接式結構。由于焊接式導向輪比輻條式在結構上做了改進，提高了導向輪整體強度，繩槽襯墊選用了耐磨工程塑料，延長了使用壽命，軸瓦選用了優(yōu)質黃銅材料。所以，在這里我們選用焊接式導向輪。如圖210。 圖29導向輪1——固定輪；2——襯墊；3——游動輪；4——輪軸；5——滾動軸承3. 提升容器的連接裝置箕斗的附加重錘。附加重錘的重量查附加重錘基本參數(shù)及尺寸表得8074t，其尺寸根據(jù)此表亦可得出。選用XS90型自動壓緊楔形繩環(huán)，其技術參數(shù)按照XS型自動壓緊楔形繩環(huán)基本參數(shù)及尺寸表。選用LYT90型螺旋液壓調繩器，其技術參數(shù)參照LYT型螺旋液壓調繩器基本參數(shù)及尺寸表。選用XJ1004型箕斗連接裝置，其技術參數(shù)參照XJ型箕斗連接裝置基本參數(shù)及尺寸表。選用WY100型圓尾繩連接裝置，其技術參數(shù)參照WY型圓尾繩連接裝置基本參數(shù)及尺寸表。選用膠輪罐耳裝置，其技術參數(shù)參照滾輪罐耳裝置基本參數(shù)及尺寸表。第4章 多繩摩擦式礦井提升機設備選型 提升方式確定 由于本礦是一個年產量900的礦井，故視提升任務情況采用一套箕斗提升設備進行單一提升。由于主井為一個水平提升，故采用雙箕斗提升。 提升容器選擇1）小時提升量： （41）——不均衡系數(shù)?！睹禾堪踩?guī)程》規(guī)定：；；——提升能力富裕系數(shù)?！睹禾堪踩?guī)程》規(guī)定：主井提升設備一般對于第一水平留有20%的富裕系數(shù)。2）經濟提升速度提升高度： （42）提升速度： （43）3）根據(jù)經濟提升速度，估算一次提升循環(huán)時間 （44）——提升正常加速度，通常≤1。；?！睹旱V安全規(guī)程》規(guī)定：對于人員升降的加、減速度，；；——容器起動初速度及爬行段延續(xù)的時間；箕斗提升可取10s；罐籠提升可取5至7s；——提升容器每次提升終了的休止時間；根據(jù)箕斗休止時間表可選定其時間值。4）根據(jù)礦井年產量及估算出的一次提升循環(huán)時間，求出一次合理經濟提升量為：