【導(dǎo)讀】單片計算機即單片微型計算機。由RAM,ROM,CPU構(gòu)成，定時，計數(shù)和多種。接口于一體的微控制器。它體積小，成本低，功能強，廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)業(yè)和工。文中在單片機與驅(qū)動器之間增加一級光電隔離可使步進(jìn)電機具有。沖擊電壓和電流干擾單片機。要想達(dá)到步進(jìn)電動機的快速啟停、高精度步進(jìn)運行。從而實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的控制，則采用單片機控制系統(tǒng)可將問題大大的簡化。簡化線路，降低成本，而且能大大的提高其可靠性。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機在機電一體化控制等。的執(zhí)行器件——步進(jìn)電機。步進(jìn)電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它是基于最基本的電磁感應(yīng)作用，到20世紀(jì)60年代后期，在步進(jìn)電機本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實用性步進(jìn)電機應(yīng)運而生。步進(jìn)電機往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機。的靈活控制性場合步進(jìn)電機用得最多。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、成。目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，

　　

【正文】 。 返回繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描 *******************步進(jìn)電動機驅(qū)動控制程序 ************************** SET0: MOV A,32H 。 載入顯示器值 CJNE A,00H,SETX 。是否為 00,是則表示未設(shè)轉(zhuǎn)數(shù) JMP L1 。 繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描 SETX: MOV R3,20 。 一轉(zhuǎn)為 20 步 SET1: MOV R0,21H 。 載入取碼指針值 SET2: MOV A,R0 MOV DPTR,TABLE 。 至 TABLE1 取碼 MOVC A,@A+DPTR JZ SET1 。是否取到 0 MOV P2,A 。輸出至 P2運 轉(zhuǎn) LCALL DELAY 。延時時間決定轉(zhuǎn)數(shù) INC R0 。 取下一步 DJNZ R3,SET2 。20 步完 ? MOV A,30H 。 是 ,載入顯示的個位數(shù) CJNE A,00H,B1 。 個位是否為 00 MOV A,31H 。 個位數(shù)為 0,則載入十位 CJNE A,00H,B2 。 十位是否為 0 JMP START 。 個位 ,十位都偽 ,則停止運轉(zhuǎn) ,返回 B1: DEC 30H 。 個位數(shù)不為 0,則個位減 1 JMP B3 B2: MOV 30H,09H 。 個位數(shù)為 0,十位數(shù)不為 0,則個位數(shù)為 9 DEC 31H 。 十位數(shù)減 1 JMP B3 B3: MOV A,31H 。 將十位數(shù)與個位數(shù)合并送 32H SWAP A ORL A,30H MOV 32H,A MOV P0,A 。 輸出至 P0 顯示 第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 21 JMP SETX 。 開始下一轉(zhuǎn) **********************延時子程序 *********************************** DELAY: MOV R7,20H 。 延時 ,步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速為 20 毫秒 D1: MOV R6,248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RET **********************鍵碼表 **************************************** TABLE: DB 01H,02H,03H,0CH 。 鍵盤碼 DB 04H,05H,06H,0DH DB 07H,08H,09H,0EH DB 0AH,00H,0BH,0FH **********************電機控制碼表 ********************************** TABLE1: DB 03H,09H,0CH,06H DB 00 DB 03H,06H,0CH,09H DB 00 END 貴州航天 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 第四章 仿真與調(diào)試 軟件測試步驟如下： （ 1）打開 Proteus 軟件。 （ 2）選擇 file 菜單下的 open design..選項，找到所需的元器件，按照電路圖連接后并保存。 （ 3）將用 ISIS 編譯過的 HEX 格式程序，下載到單片機中： 右擊 51 單片機再左擊，再彈出的對話框中，選擇 program file 文本框或單擊文件圖標(biāo)，瀏覽找到所編譯的程序。單擊確定。 （ 4）單擊左下角運 行按鈕，進(jìn)行軟件仿真、調(diào)試，直到出現(xiàn)正確的結(jié)果。 在通電前 ,一定要檢查電源電壓的幅值和極性 ,否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位 ,若在 5V～ 之間屬正常。若有高壓 ,聯(lián)機仿真器調(diào)試時 ,將會損壞仿真器等 ,有時會使應(yīng)用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞。 第五章 結(jié)果分析 仿真中， 只要按一定的順序改變 P0 口輸出的 脈沖 信號，從而改變步進(jìn)電動機四端 通電的狀況，即可控制步進(jìn)電機依選定的方向步進(jìn)。由于步進(jìn)電機運行時功率較大，可在微型機與驅(qū)動器之間增加一級光電隔離器（一是抗干擾，二是電隔離。）以防強功率的干擾信 號反串進(jìn)主控系統(tǒng)。 有時會出現(xiàn)數(shù)碼管顯示不全情況，多為連線有誤，或程序編寫時出現(xiàn)問題。數(shù)碼管一直顯示 00 而不跳動，原因就是少了返回指令 SJMP；數(shù)碼管的十位、個位亂跳就是標(biāo)志位設(shè)置有問題；另外在程序中用到的單元地址都要賦值 0；中斷程序有多個時的優(yōu)先級要確定正確。另外剛開始個別鍵盤不能起控制作用，進(jìn)過對程序的多次修改才得以實現(xiàn)起功能。在解決這些問題時也是一個再次學(xué)習(xí)的過程，雖然是步履維艱 但最后的仿真效果非常好，實現(xiàn)了預(yù)期的效果，能過通過多功能控制鍵。 第六章 總結(jié) 23 第六章 總結(jié) 本設(shè)計通過單片機 AT89C51 來控制步進(jìn)電 機的 正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù) ， 以實現(xiàn)對步進(jìn)電機的運動控制。 實現(xiàn)了占用 CPU 時間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速；提高了步進(jìn)電機的步進(jìn)精度等。再有，本設(shè)計過程考慮比較周全，系統(tǒng)中不僅采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾以提高系統(tǒng)的可靠性，而且還可以方便靈活地控制步進(jìn)電機的運行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求，步進(jìn)電機控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配）使用軟件方法，即用單片機實現(xiàn)，這樣既簡化了電路，也減低了成本。 經(jīng)過這段時間的畢業(yè)論文設(shè)計，知道了做好一件事是并不是想象中那么簡單，不是知道了書本中老師教的東西就可以做好，事實不 是想象中那樣的完美，在現(xiàn)實中有許多預(yù)料不到的困難在等著你，有時候都令人崩潰了，不過從中間學(xué)會了堅持。 在這一個學(xué)期里 ,我了解了實際動手操作和理論相結(jié)合的重要性 ,在老師的耐心幫助下 ,自己的認(rèn)真努力下 ,最終得到圓滿。經(jīng)過這次的課程設(shè)計讓我受益匪淺！ 其一，我們必須掌握一些必備的常識，比如，電容引腳的判定。 其二，我們必須用科學(xué)的態(tài)度對待我們在實驗中所遇到的問題，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。在實驗時應(yīng)保持冷靜，測試有條理。遵循物質(zhì)客觀規(guī)律，不隨便改寫實驗數(shù)據(jù)。 其三，自己平時要多動手、多動腦，這樣當(dāng)問題來臨時你就不會手忙 腳亂。該多畫就多畫些，以便能增加你對該軟件的熟練度。用起來稱心如意，這樣就不會浪費時間。 總之， 本次的設(shè)計使我從中學(xué) 會了 如何從理論到實踐的轉(zhuǎn)化，怎樣將我所學(xué)到的知識運用到我以后的工作中去。在大學(xué)的課堂的學(xué)習(xí)只是在給我們灌輸專業(yè)知識，而我們應(yīng)把所學(xué)的用到我們現(xiàn)實的生活中去，我會在以后的學(xué)習(xí)、 工作 中磨練自己， 同時 在查找資料的過程中 我也 學(xué)到了許多 新的知識 ，在 和同學(xué) 協(xié)作過程中增進(jìn)同學(xué)間的友誼 ，使我對團(tuán)隊精神的積極性和重要性有了更加充分的理解。大大的增強我的為人處事能力。 致 謝 24 致謝 論文接近尾聲，我的學(xué)生生 涯也快結(jié)束了。 兩年多的大專生生活伴隨著論文的完成，也走向了終點。此時的我心情是無比的激動因為我如果沒有我的指導(dǎo)老師和同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助是完成不了的。所以借此機會特別的由衷的向他們表示感謝！ 首先要感謝老師，本文是在她精心指導(dǎo)和大力支持下完成的，在本論文的撰寫過程中，張老師從選題直至成稿一直給予我重要的指導(dǎo)和幫助，為我解開了我無數(shù)的困惑，提供了很多關(guān)鍵性的建議。另外還要感謝我的同學(xué)和老師，他們讓我在課堂上學(xué)到了豐富的知識。不論是有形的圖文還是無形的記憶，都會珍藏著我們的歡聲笑語，永不磨滅。我感激身邊始終支持 、關(guān)心我的朋友，尤其是那些在我身臨逆境而豪爽地伸出雙手的朋友，曾經(jīng)共事、一起打拼的朋友，以及那些雖然接觸不深但卻幫助我的朋友。你們成就了我的今天，也與我的未來相連！ 在他們身上我學(xué)到了很多東西，尤其是不做出來死不休的那種干勁，一種年輕人的執(zhí)著與堅定的信念。為了出色的完成任務(wù)老師和同學(xué)們都為我付出了很多，也讓我能在最后的實踐中懂得了曾經(jīng)不明的知識，使我在為人處事方面上有所提高。千言萬語說不盡內(nèi)心的感激，唯一就是在自己今后的人生道路上要不畏艱難，堅定執(zhí)著的去追尋我的夢想。 再次表達(dá)我最誠摯的謝意！謝謝你們！ 參考文獻(xiàn) 25 參考文獻(xiàn) [1] 江力，單片機原理與應(yīng)用技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社 [2] 周華，數(shù)字電子技術(shù)，成都 :西南交通大學(xué)出版社 [3] 溫希東，計算機控制技術(shù)，陜西：西安電子科技大學(xué)出版社 [4] 程龍泉，電機與拖動，北京：北京理工大學(xué)出版社 . [5] 付家才 ， 單片機控制工程實踐技術(shù) 。 北京 ： 化學(xué)工業(yè)出版社 . [6] 李光才 ， 單片機課程設(shè)計實例指導(dǎo) ， 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社 2020.