【導(dǎo)讀】單片計(jì)算機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)。由RAM,ROM,CPU構(gòu)成，定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種。接口于一體的微控制器。它體積小，成本低，功能強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)業(yè)和工。文中在單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間增加一級(jí)光電隔離可使步進(jìn)電機(jī)具有。沖擊電壓和電流干擾單片機(jī)。要想達(dá)到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的快速啟停、高精度步進(jìn)運(yùn)行。從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的控制，則采用單片機(jī)控制系統(tǒng)可將問(wèn)題大大的簡(jiǎn)化。簡(jiǎn)化線路，降低成本，而且能大大的提高其可靠性。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等。的執(zhí)行器件——步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，它是基于最基本的電磁感應(yīng)作用，到20世紀(jì)60年代后期，在步進(jìn)電機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用性步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。步進(jìn)電機(jī)往后經(jīng)過(guò)不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)。的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成。目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，

　　

【正文】 。 返回繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描 *******************步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序 ************************** SET0: MOV A,32H 。 載入顯示器值 CJNE A,00H,SETX 。是否為 00,是則表示未設(shè)轉(zhuǎn)數(shù) JMP L1 。 繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描 SETX: MOV R3,20 。 一轉(zhuǎn)為 20 步 SET1: MOV R0,21H 。 載入取碼指針值 SET2: MOV A,R0 MOV DPTR,TABLE 。 至 TABLE1 取碼 MOVC A,@A+DPTR JZ SET1 。是否取到 0 MOV P2,A 。輸出至 P2運(yùn) 轉(zhuǎn) LCALL DELAY 。延時(shí)時(shí)間決定轉(zhuǎn)數(shù) INC R0 。 取下一步 DJNZ R3,SET2 。20 步完 ? MOV A,30H 。 是 ,載入顯示的個(gè)位數(shù) CJNE A,00H,B1 。 個(gè)位是否為 00 MOV A,31H 。 個(gè)位數(shù)為 0,則載入十位 CJNE A,00H,B2 。 十位是否為 0 JMP START 。 個(gè)位 ,十位都偽 ,則停止運(yùn)轉(zhuǎn) ,返回 B1: DEC 30H 。 個(gè)位數(shù)不為 0,則個(gè)位減 1 JMP B3 B2: MOV 30H,09H 。 個(gè)位數(shù)為 0,十位數(shù)不為 0,則個(gè)位數(shù)為 9 DEC 31H 。 十位數(shù)減 1 JMP B3 B3: MOV A,31H 。 將十位數(shù)與個(gè)位數(shù)合并送 32H SWAP A ORL A,30H MOV 32H,A MOV P0,A 。 輸出至 P0 顯示 第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 21 JMP SETX 。 開始下一轉(zhuǎn) **********************延時(shí)子程序 *********************************** DELAY: MOV R7,20H 。 延時(shí) ,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 20 毫秒 D1: MOV R6,248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RET **********************鍵碼表 **************************************** TABLE: DB 01H,02H,03H,0CH 。 鍵盤碼 DB 04H,05H,06H,0DH DB 07H,08H,09H,0EH DB 0AH,00H,0BH,0FH **********************電機(jī)控制碼表 ********************************** TABLE1: DB 03H,09H,0CH,06H DB 00 DB 03H,06H,0CH,09H DB 00 END 貴州航天 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 第四章 仿真與調(diào)試 軟件測(cè)試步驟如下： （ 1）打開 Proteus 軟件。 （ 2）選擇 file 菜單下的 open design..選項(xiàng)，找到所需的元器件，按照電路圖連接后并保存。 （ 3）將用 ISIS 編譯過(guò)的 HEX 格式程序，下載到單片機(jī)中： 右擊 51 單片機(jī)再左擊，再?gòu)棾龅膶?duì)話框中，選擇 program file 文本框或單擊文件圖標(biāo)，瀏覽找到所編譯的程序。單擊確定。 （ 4）單擊左下角運(yùn) 行按鈕，進(jìn)行軟件仿真、調(diào)試，直到出現(xiàn)正確的結(jié)果。 在通電前 ,一定要檢查電源電壓的幅值和極性 ,否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位 ,若在 5V～ 之間屬正常。若有高壓 ,聯(lián)機(jī)仿真器調(diào)試時(shí) ,將會(huì)損壞仿真器等 ,有時(shí)會(huì)使應(yīng)用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞。 第五章 結(jié)果分析 仿真中， 只要按一定的順序改變 P0 口輸出的 脈沖 信號(hào)，從而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)四端 通電的狀況，即可控制步進(jìn)電機(jī)依選定的方向步進(jìn)。由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率較大，可在微型機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間增加一級(jí)光電隔離器（一是抗干擾，二是電隔離。）以防強(qiáng)功率的干擾信 號(hào)反串進(jìn)主控系統(tǒng)。 有時(shí)會(huì)出現(xiàn)數(shù)碼管顯示不全情況，多為連線有誤，或程序編寫時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。數(shù)碼管一直顯示 00 而不跳動(dòng)，原因就是少了返回指令 SJMP；數(shù)碼管的十位、個(gè)位亂跳就是標(biāo)志位設(shè)置有問(wèn)題；另外在程序中用到的單元地址都要賦值 0；中斷程序有多個(gè)時(shí)的優(yōu)先級(jí)要確定正確。另外剛開始個(gè)別鍵盤不能起控制作用，進(jìn)過(guò)對(duì)程序的多次修改才得以實(shí)現(xiàn)起功能。在解決這些問(wèn)題時(shí)也是一個(gè)再次學(xué)習(xí)的過(guò)程，雖然是步履維艱 但最后的仿真效果非常好，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的效果，能過(guò)通過(guò)多功能控制鍵。 第六章 總結(jié) 23 第六章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)通過(guò)單片機(jī) AT89C51 來(lái)控制步進(jìn)電 機(jī)的 正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù) ， 以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。 實(shí)現(xiàn)了占用 CPU 時(shí)間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速；提高了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度等。再有，本設(shè)計(jì)過(guò)程考慮比較周全，系統(tǒng)中不僅采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾以提高系統(tǒng)的可靠性，而且還可以方便靈活地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求，步進(jìn)電機(jī)控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配）使用軟件方法，即用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，這樣既簡(jiǎn)化了電路，也減低了成本。 經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，知道了做好一件事是并不是想象中那么簡(jiǎn)單，不是知道了書本中老師教的東西就可以做好，事實(shí)不 是想象中那樣的完美，在現(xiàn)實(shí)中有許多預(yù)料不到的困難在等著你，有時(shí)候都令人崩潰了，不過(guò)從中間學(xué)會(huì)了堅(jiān)持。 在這一個(gè)學(xué)期里 ,我了解了實(shí)際動(dòng)手操作和理論相結(jié)合的重要性 ,在老師的耐心幫助下 ,自己的認(rèn)真努力下 ,最終得到圓滿。經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺！ 其一，我們必須掌握一些必備的常識(shí)，比如，電容引腳的判定。 其二，我們必須用科學(xué)的態(tài)度對(duì)待我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中所遇到的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。在實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)保持冷靜，測(cè)試有條理。遵循物質(zhì)客觀規(guī)律，不隨便改寫實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 其三，自己平時(shí)要多動(dòng)手、多動(dòng)腦，這樣當(dāng)問(wèn)題來(lái)臨時(shí)你就不會(huì)手忙 腳亂。該多畫就多畫些，以便能增加你對(duì)該軟件的熟練度。用起來(lái)稱心如意，這樣就不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。 總之， 本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué) 會(huì)了 如何從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化，怎樣將我所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到我以后的工作中去。在大學(xué)的課堂的學(xué)習(xí)只是在給我們灌輸專業(yè)知識(shí)，而我們應(yīng)把所學(xué)的用到我們現(xiàn)實(shí)的生活中去，我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)、 工作 中磨練自己， 同時(shí) 在查找資料的過(guò)程中 我也 學(xué)到了許多 新的知識(shí) ，在 和同學(xué) 協(xié)作過(guò)程中增進(jìn)同學(xué)間的友誼 ，使我對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的積極性和重要性有了更加充分的理解。大大的增強(qiáng)我的為人處事能力。 致 謝 24 致謝 論文接近尾聲，我的學(xué)生生 涯也快結(jié)束了。 兩年多的大專生生活伴隨著論文的完成，也走向了終點(diǎn)。此時(shí)的我心情是無(wú)比的激動(dòng)因?yàn)槲胰绻麤](méi)有我的指導(dǎo)老師和同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助是完成不了的。所以借此機(jī)會(huì)特別的由衷的向他們表示感謝！ 首先要感謝老師，本文是在她精心指導(dǎo)和大力支持下完成的，在本論文的撰寫過(guò)程中，張老師從選題直至成稿一直給予我重要的指導(dǎo)和幫助，為我解開了我無(wú)數(shù)的困惑，提供了很多關(guān)鍵性的建議。另外還要感謝我的同學(xué)和老師，他們讓我在課堂上學(xué)到了豐富的知識(shí)。不論是有形的圖文還是無(wú)形的記憶，都會(huì)珍藏著我們的歡聲笑語(yǔ)，永不磨滅。我感激身邊始終支持 、關(guān)心我的朋友，尤其是那些在我身臨逆境而豪爽地伸出雙手的朋友，曾經(jīng)共事、一起打拼的朋友，以及那些雖然接觸不深但卻幫助我的朋友。你們成就了我的今天，也與我的未來(lái)相連！ 在他們身上我學(xué)到了很多東西，尤其是不做出來(lái)死不休的那種干勁，一種年輕人的執(zhí)著與堅(jiān)定的信念。為了出色的完成任務(wù)老師和同學(xué)們都為我付出了很多，也讓我能在最后的實(shí)踐中懂得了曾經(jīng)不明的知識(shí)，使我在為人處事方面上有所提高。千言萬(wàn)語(yǔ)說(shuō)不盡內(nèi)心的感激，唯一就是在自己今后的人生道路上要不畏艱難，堅(jiān)定執(zhí)著的去追尋我的夢(mèng)想。 再次表達(dá)我最誠(chéng)摯的謝意！謝謝你們！ 參考文獻(xiàn) 25 參考文獻(xiàn) [1] 江力，單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社 [2] 周華，數(shù)字電子技術(shù)，成都 :西南交通大學(xué)出版社 [3] 溫希東，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，陜西：西安電子科技大學(xué)出版社 [4] 程龍泉，電機(jī)與拖動(dòng)，北京：北京理工大學(xué)出版社 . 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