【正文】 算公式。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 25液壓馬達(dá)的選型：由液壓馬達(dá)的工作阻力查液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)確定工作壓力為 。根據(jù)上述參數(shù)1Mpa選擇葉片式液壓馬達(dá)，其轉(zhuǎn)速為 ，流量為 。30/minr930/???由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個(gè)液壓回路損失大約為 ，流量損失約為5%；1%所以：；%ppa??；其液壓原理圖與升降載車板原理相似，： 下層載車板液壓原理圖，2為液壓泵，3為可調(diào)節(jié)流閥，4為直動(dòng)式溢流閥，9為液壓表；5，7為三位四通電磁閥，6，8為兩臺(tái)相同液壓馬達(dá)。 本章小結(jié)本章主要對自動(dòng)立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，其中包括立體車庫上層載車板的提升裝置設(shè)計(jì)，液壓馬達(dá)的選型，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，鏈輪的設(shè)計(jì)校核以及傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核。本章后半部分為下層載車板的液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，以及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 5 車庫的配套系統(tǒng)自動(dòng)立體車庫包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。這些系統(tǒng)能夠保證自動(dòng)立體車庫的正常運(yùn)行。 安全系統(tǒng)車庫的安全防護(hù)對與整個(gè)車庫的正常運(yùn)行有著非常重要的意義，在車庫中的車輛的價(jià)值往往有很大的區(qū)別，有些車輛的價(jià)值往往很高需要得到很好的安全防護(hù)。同時(shí)在停放車輛的過程中，也要對車輛駕駛員以及周圍人員進(jìn)行有效的安全防護(hù)。對于升降橫移式自動(dòng)立體車庫，必須包括以下幾點(diǎn)的安全防護(hù)裝置：1．防火裝置：在車庫中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如液壓油箱汽車油箱，并將這些傳感器與報(bào)警器或控制系統(tǒng)相連。：在立體車庫停車時(shí)，汽車司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，由于載車板的大小有限，使這一停車過程變得繁瑣。所以要在載車板的尾部安裝上一定高度的阻車板來幫助司機(jī)停車。也可在載車板的后部安裝限位開關(guān)，當(dāng)汽車尾部超過便會(huì)報(bào)警提醒用戶。同時(shí)也要在各個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置處安裝限位開關(guān)，防止運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障。：當(dāng)上層載車板提升到位后，需要對其固定，以防止出現(xiàn)機(jī)械故障使車輛墜落造成財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動(dòng)的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。：在車庫運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常情況，可以使車庫立刻停止運(yùn)行。這一裝置應(yīng)安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。上層載車板在整個(gè)車庫中是較為危險(xiǎn)的部分，所以要對其進(jìn)行更好的防護(hù)。 所示載車板防墜鉤其工作原理：本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 27圖 防墜鉤原理圖當(dāng)上層載車板提升到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動(dòng)掛鉤掛住載車板。當(dāng)用戶取車時(shí)電磁鐵通電，吸引銜鐵帶動(dòng)掛鉤松開載車板，然后液壓馬達(dá)運(yùn)行放下載車板。用戶去完車后重復(fù)上升過程。立體車庫除了車庫主體外還需配套其他設(shè)備：：在車庫中必須安裝足量的照明設(shè)備方便用戶在地下或夜間存取車輛。照明設(shè)備可由手動(dòng)或采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。：在車庫中排水照明設(shè)備以便排出積水，防止電器短路造成事故。排水設(shè)備可采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無人情況下自動(dòng)開啟排除多余積水。：在車庫運(yùn)行時(shí)有人或其他物體進(jìn)入車庫安全范圍內(nèi)，車庫將自動(dòng)停止運(yùn)行，直到檢測設(shè)備不再檢測到目標(biāo)后，才能手動(dòng)開啟自動(dòng)車庫進(jìn)行復(fù)位操作。：在車庫各個(gè)危險(xiǎn)部件上都應(yīng)該貼有安全標(biāo)識(shí)，提醒用戶安全使用。 立體車庫的控制系統(tǒng)立體車庫采用PLC 對其進(jìn)行控制管理。而PLC 是種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。自動(dòng)立體車庫的控制系統(tǒng)包括弱電系統(tǒng)和強(qiáng)電系統(tǒng)。其中弱電系統(tǒng)主要包括各種信息采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)和控制輸出輸入裝置等。強(qiáng)電系統(tǒng)包括液壓泵電機(jī)線路、照明裝置線路及排水裝置管線。而PLC通過對輸入信號(hào)處理后，輸出所需信號(hào)給交流接觸器對其進(jìn)行通斷控制，以此來控制相應(yīng)的電路。立體車庫采用車位檢測裝置進(jìn)行快速停放車輛，再用升降裝置輸將汽車和載車板提升到指定位置。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。 控制系統(tǒng) 車 庫 現(xiàn) 場用 戶 檢測系統(tǒng)本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 ：當(dāng)用戶需要停放車輛時(shí)，用戶可以先通過控制面板選擇所需車位，控制系統(tǒng)控制車庫將車位移動(dòng)到所需位置。用戶停車時(shí)，車庫控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器的信息進(jìn)行提示，以便完成停車過程。停車完成后，系統(tǒng)會(huì)將車位送回原處。自動(dòng)立體車庫中需要在關(guān)鍵部位安裝傳感器，這些傳感器可以將檢測的信息輸入給控制系統(tǒng)用于監(jiān)控自動(dòng)立體車庫中車輛和人員的狀況。在電器控制電路上，也要設(shè)置繼電器、斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)等設(shè)備，用于電路的控制。同時(shí)控制系統(tǒng)也要根據(jù)這些信息對液壓系統(tǒng)的各個(gè)電磁閥進(jìn)行控制，以達(dá)到對車庫升降橫移控制。其具體工作原理，： 電 源輸入部件 輸出部件外部I/0口 擴(kuò)展口處 理 器運(yùn) 算 器控 制 器存 儲(chǔ) 器 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 包括處理器，電源，存儲(chǔ)器，輸入輸出部件以及I/O端口組成。自動(dòng)車庫的控制系統(tǒng)可根據(jù)不同的PLC系統(tǒng)進(jìn)行編程控制，來完成車庫所要求的一系列動(dòng)作。其中控制系統(tǒng)必須對液壓電機(jī)進(jìn)行有效的控制。：本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 JKM012K3FR1橫 移 電 機(jī)QSM1L3相 序 保 護(hù) 器NABC，來實(shí)現(xiàn)立體車庫升降和橫移運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)立體車由于其自動(dòng)控制系統(tǒng)，車庫可以采用多種方式進(jìn)行操作。自動(dòng)立體車庫可以使用控制面板，IC卡或由專職操作員進(jìn)行操控，而在不同場合可以有不同的選擇。：控制面板操作簡便方便，用戶可根據(jù)自己的需要車位。用戶在控制面板上輸入車庫位置系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)整車庫，便于用戶停放車輛。取車用戶同樣使用控制面板輸入車輛所在位置，完成取車過程。由于控制面板的特點(diǎn)，其主要用于公共場所等需要臨時(shí)停放車輛的地方。：IC卡使用可大大簡化操作過程，用戶只需將IC卡在感應(yīng)區(qū)刷卡，系統(tǒng)識(shí)別后會(huì)將IC卡所對應(yīng)的車位降下使用戶完成停車或提車過程。IC卡主要適用于小區(qū)等使用固定車位的場所，可防止車位被他人占用。3. 專職操作員進(jìn)行操控：車庫由專門的人員進(jìn)行管理，用戶可將車輛交給工作人員進(jìn)行管理。它主要適用于大型車庫的日常管理與運(yùn)行。 本章小結(jié)本章主要內(nèi)容介紹了安全防護(hù)裝置和其它配套裝置在自動(dòng)立體車庫中起到非常重要本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 30的作用，介紹了防墜鉤的作用及運(yùn)行方式，以及其它配套裝置的用途。車庫控制系統(tǒng)，介紹了控制系統(tǒng)的原理及組成部分以及簡介了電動(dòng)機(jī)的主電路。本章還簡介了操作系統(tǒng)的操作方式。6 結(jié)論與展望 結(jié)論大學(xué)期間最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)就快結(jié)束了，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是過去四年所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、專業(yè)理論知識(shí)等知識(shí)綜合應(yīng)用，也是踏上社會(huì)和工作崗位的最后一次試煉。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到做任何事都必須耐心、細(xì)致。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，不僅是對以前知識(shí)的復(fù)習(xí)，也從中學(xué)到其他的專業(yè)知識(shí)。讓我對自己所設(shè)計(jì)的自動(dòng)立體車庫有了十分詳細(xì)的認(rèn)識(shí)，也進(jìn)一步對其設(shè)計(jì)要點(diǎn)有了自己的認(rèn)識(shí)。本次二層式升降橫移自動(dòng)立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅僅是對鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，也設(shè)計(jì)了車庫的液壓系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了液壓系統(tǒng)的工作原理。 不足之處及未來展望畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的立體車庫，在快速發(fā)展的中國有很大的應(yīng)用前景。但立體車庫目前在我國應(yīng)用還較少，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)，但我國市場大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備。這也使立體車庫結(jié)構(gòu)向更加簡潔緊湊的方向發(fā)展。但本文所設(shè)計(jì)的立體車庫還有較多的方面有待優(yōu)化，使其結(jié)構(gòu)更加簡單。在未來自動(dòng)立體車庫還是有很大的市場空間，只要與時(shí)俱進(jìn)發(fā)展更加先進(jìn)自動(dòng)的車本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 庫，這一項(xiàng)目才能滿足未來的要求。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大四學(xué)生的一次綜合考驗(yàn)，是對我們四年學(xué)習(xí)任務(wù)的考察，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我們不但可以跟老師學(xué)習(xí)新的知識(shí)，還能拓寬我們的視野，對以往學(xué)過的內(nèi)容也起到復(fù)習(xí)的作用。 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師黃老師和朱老師給了我極大的幫助，從論文的選題到設(shè)計(jì)，導(dǎo)師自始至終都給予嚴(yán)格而細(xì)致的指導(dǎo)，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。與此同時(shí)還要感謝跟我一組的同學(xué)們，他們的支持也給予了我很大的幫助，同學(xué)們之間經(jīng)常探討一些問題，也讓我在此次設(shè)計(jì)中學(xué)到更多的專業(yè)知識(shí)。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 32參考文獻(xiàn)[1] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)編. 機(jī)械式立體停車庫[M]. 北京 : 海洋出版社, 2022: 3347.[2] Zhuoran Zhang, Zhe Mao, Hailing Wan. 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