【正文】 算公式。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 25液壓馬達的選型：由液壓馬達的工作阻力查液壓傳動與氣壓傳動確定工作壓力為 。根據(jù)上述參數(shù)1Mpa選擇葉片式液壓馬達，其轉(zhuǎn)速為 ，流量為 。30/minr930/???由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個液壓回路損失大約為 ，流量損失約為5%；1%所以：；%ppa??；其液壓原理圖與升降載車板原理相似，： 下層載車板液壓原理圖，2為液壓泵，3為可調(diào)節(jié)流閥，4為直動式溢流閥，9為液壓表；5，7為三位四通電磁閥，6，8為兩臺相同液壓馬達。 本章小結(jié)本章主要對自動立體車庫傳動系統(tǒng)進行設(shè)計校核，其中包括立體車庫上層載車板的提升裝置設(shè)計，液壓馬達的選型，液壓系統(tǒng)的設(shè)計，鏈輪的設(shè)計校核以及傳動軸的設(shè)計校核。本章后半部分為下層載車板的液壓傳動設(shè)計，以及液壓系統(tǒng)設(shè)計。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 5 車庫的配套系統(tǒng)自動立體車庫包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。這些系統(tǒng)能夠保證自動立體車庫的正常運行。 安全系統(tǒng)車庫的安全防護對與整個車庫的正常運行有著非常重要的意義，在車庫中的車輛的價值往往有很大的區(qū)別，有些車輛的價值往往很高需要得到很好的安全防護。同時在停放車輛的過程中，也要對車輛駕駛員以及周圍人員進行有效的安全防護。對于升降橫移式自動立體車庫，必須包括以下幾點的安全防護裝置：1．防火裝置：在車庫中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如液壓油箱汽車油箱，并將這些傳感器與報警器或控制系統(tǒng)相連。：在立體車庫停車時，汽車司機必須要把車停在載車板合適的位置上，由于載車板的大小有限，使這一停車過程變得繁瑣。所以要在載車板的尾部安裝上一定高度的阻車板來幫助司機停車。也可在載車板的后部安裝限位開關(guān)，當汽車尾部超過便會報警提醒用戶。同時也要在各個運動裝置處安裝限位開關(guān)，防止運行時出現(xiàn)故障。：當上層載車板提升到位后，需要對其固定，以防止出現(xiàn)機械故障使車輛墜落造成財產(chǎn)損失或人員傷亡。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。：在車庫運行過程中出現(xiàn)異常情況，可以使車庫立刻停止運行。這一裝置應安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。上層載車板在整個車庫中是較為危險的部分，所以要對其進行更好的防護。 所示載車板防墜鉤其工作原理：本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 27圖 防墜鉤原理圖當上層載車板提升到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動掛鉤掛住載車板。當用戶取車時電磁鐵通電，吸引銜鐵帶動掛鉤松開載車板，然后液壓馬達運行放下載車板。用戶去完車后重復上升過程。立體車庫除了車庫主體外還需配套其他設(shè)備：：在車庫中必須安裝足量的照明設(shè)備方便用戶在地下或夜間存取車輛。照明設(shè)備可由手動或采取自動控制的方法進行操作，并安裝傳感器可在無人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。：在車庫中排水照明設(shè)備以便排出積水，防止電器短路造成事故。排水設(shè)備可采取自動控制的方法進行操作，并安裝傳感器可在無人情況下自動開啟排除多余積水。：在車庫運行時有人或其他物體進入車庫安全范圍內(nèi)，車庫將自動停止運行，直到檢測設(shè)備不再檢測到目標后，才能手動開啟自動車庫進行復位操作。：在車庫各個危險部件上都應該貼有安全標識，提醒用戶安全使用。 立體車庫的控制系統(tǒng)立體車庫采用PLC 對其進行控制管理。而PLC 是種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。自動立體車庫的控制系統(tǒng)包括弱電系統(tǒng)和強電系統(tǒng)。其中弱電系統(tǒng)主要包括各種信息采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)和控制輸出輸入裝置等。強電系統(tǒng)包括液壓泵電機線路、照明裝置線路及排水裝置管線。而PLC通過對輸入信號處理后，輸出所需信號給交流接觸器對其進行通斷控制，以此來控制相應的電路。立體車庫采用車位檢測裝置進行快速停放車輛，再用升降裝置輸將汽車和載車板提升到指定位置。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護人員及設(shè)備的安全。 控制系統(tǒng) 車 庫 現(xiàn) 場用 戶 檢測系統(tǒng)本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 ：當用戶需要停放車輛時，用戶可以先通過控制面板選擇所需車位，控制系統(tǒng)控制車庫將車位移動到所需位置。用戶停車時，車庫控制系統(tǒng)會根據(jù)傳感器的信息進行提示，以便完成停車過程。停車完成后，系統(tǒng)會將車位送回原處。自動立體車庫中需要在關(guān)鍵部位安裝傳感器，這些傳感器可以將檢測的信息輸入給控制系統(tǒng)用于監(jiān)控自動立體車庫中車輛和人員的狀況。在電器控制電路上，也要設(shè)置繼電器、斷電、缺相、斷相和相序保護等設(shè)備，用于電路的控制。同時控制系統(tǒng)也要根據(jù)這些信息對液壓系統(tǒng)的各個電磁閥進行控制，以達到對車庫升降橫移控制。其具體工作原理，： 電 源輸入部件 輸出部件外部I/0口 擴展口處 理 器運 算 器控 制 器存 儲 器 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 包括處理器，電源，存儲器，輸入輸出部件以及I/O端口組成。自動車庫的控制系統(tǒng)可根據(jù)不同的PLC系統(tǒng)進行編程控制，來完成車庫所要求的一系列動作。其中控制系統(tǒng)必須對液壓電機進行有效的控制。：本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 JKM012K3FR1橫 移 電 機QSM1L3相 序 保 護 器NABC，來實現(xiàn)立體車庫升降和橫移運動。自動立體車由于其自動控制系統(tǒng)，車庫可以采用多種方式進行操作。自動立體車庫可以使用控制面板，IC卡或由專職操作員進行操控，而在不同場合可以有不同的選擇。：控制面板操作簡便方便，用戶可根據(jù)自己的需要車位。用戶在控制面板上輸入車庫位置系統(tǒng)將自動調(diào)整車庫，便于用戶停放車輛。取車用戶同樣使用控制面板輸入車輛所在位置，完成取車過程。由于控制面板的特點，其主要用于公共場所等需要臨時停放車輛的地方。：IC卡使用可大大簡化操作過程，用戶只需將IC卡在感應區(qū)刷卡，系統(tǒng)識別后會將IC卡所對應的車位降下使用戶完成停車或提車過程。IC卡主要適用于小區(qū)等使用固定車位的場所，可防止車位被他人占用。3. 專職操作員進行操控：車庫由專門的人員進行管理，用戶可將車輛交給工作人員進行管理。它主要適用于大型車庫的日常管理與運行。 本章小結(jié)本章主要內(nèi)容介紹了安全防護裝置和其它配套裝置在自動立體車庫中起到非常重要本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 30的作用，介紹了防墜鉤的作用及運行方式，以及其它配套裝置的用途。車庫控制系統(tǒng)，介紹了控制系統(tǒng)的原理及組成部分以及簡介了電動機的主電路。本章還簡介了操作系統(tǒng)的操作方式。6 結(jié)論與展望 結(jié)論大學期間最后的畢業(yè)設(shè)計就快結(jié)束了，這次畢業(yè)設(shè)計是過去四年所學的基礎(chǔ)理論知識、專業(yè)理論知識等知識綜合應用，也是踏上社會和工作崗位的最后一次試煉。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我深深體會到做任何事都必須耐心、細致。在這次畢業(yè)設(shè)計中，不僅是對以前知識的復習，也從中學到其他的專業(yè)知識。讓我對自己所設(shè)計的自動立體車庫有了十分詳細的認識，也進一步對其設(shè)計要點有了自己的認識。本次二層式升降橫移自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計不僅僅是對鋼結(jié)構(gòu)進行設(shè)計校核，也設(shè)計了車庫的液壓系統(tǒng)，詳細介紹了液壓系統(tǒng)的工作原理。 不足之處及未來展望畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的立體車庫，在快速發(fā)展的中國有很大的應用前景。但立體車庫目前在我國應用還較少，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)，但我國市場大量需要低價格的機械停車設(shè)備。這也使立體車庫結(jié)構(gòu)向更加簡潔緊湊的方向發(fā)展。但本文所設(shè)計的立體車庫還有較多的方面有待優(yōu)化，使其結(jié)構(gòu)更加簡單。在未來自動立體車庫還是有很大的市場空間，只要與時俱進發(fā)展更加先進自動的車本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 庫，這一項目才能滿足未來的要求。致 謝畢業(yè)設(shè)計是對我們大四學生的一次綜合考驗，是對我們四年學習任務的考察，在畢業(yè)設(shè)計的過程中，我們不但可以跟老師學習新的知識，還能拓寬我們的視野，對以往學過的內(nèi)容也起到復習的作用。 在此次畢業(yè)設(shè)計中，指導老師黃老師和朱老師給了我極大的幫助，從論文的選題到設(shè)計，導師自始至終都給予嚴格而細致的指導，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣。與此同時還要感謝跟我一組的同學們，他們的支持也給予了我很大的幫助，同學們之間經(jīng)常探討一些問題，也讓我在此次設(shè)計中學到更多的專業(yè)知識。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 32參考文獻[1] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會編. 機械式立體停車庫[M]. 北京 : 海洋出版社, 2022: 3347.[2] Zhuoran Zhang, Zhe Mao, Hailing Wan. 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