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全國2001年10月機械工程控制基礎(chǔ)試題-資料下載頁

2025-05-31 04:27本頁面
  

【正文】 兩種特性。三、簡答題(共16分),試在左圖中標出系統(tǒng)的特征根在S平面上的位置,在右圖中標出單位階躍曲線。?它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能?、計算公式,并在極坐標上表示出來。四、計算題(本大題共6小題,共44分)40.(7分)機械系統(tǒng)如圖所示,其中,外力f(t)為系統(tǒng)的輸入,位移x(t)為系統(tǒng)的輸出,m為小車質(zhì)量,k為彈簧的彈性系數(shù),B為阻尼器的阻尼系數(shù),試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(忽略小車與地面的摩擦)。41.(7分)已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖,試求傳遞函數(shù)及42.(7分)系統(tǒng)如圖所示,為單位階躍函數(shù),試求:1. 系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然頻率2. 動態(tài)性能指標:超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時間43.(8分)如圖所示系統(tǒng),試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下時,K的數(shù)值。 44.(7分)已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。1. 寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的表達式;2. 概略繪制系統(tǒng)的乃奈斯特圖。45.(8分)已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),試求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量kg6全國2001年10月機械工程控制基礎(chǔ)
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