【導(dǎo)讀】在操作本系統(tǒng)之前，必須全面讀透有關(guān)POSIDRIVE®MDS5000模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的文件，并完全遵照有關(guān)文獻(xiàn)的說明進(jìn)行。用戶必須嚴(yán)格遵守本書各章節(jié)種的安全須知和規(guī)范。有發(fā)生電擊的危險(xiǎn)，容易造成生命危險(xiǎn)！電流逆變器的功能的先決條件是正確配置和安裝逆變器的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。·只有在電源斷開的情況下，才允許進(jìn)行安裝工作。·DC連接電容器的放電時(shí)間必須超過5分鐘以上。具有導(dǎo)電性質(zhì)的物質(zhì)，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部短路，造成設(shè)備故障。·在調(diào)試之前，先拆下附加的蓋，使設(shè)備不會(huì)過熱。對(duì)于因未遵守有關(guān)規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)，造成的損失，斯德博公司不承擔(dān)責(zé)任。如果進(jìn)行技術(shù)變動(dòng)，恕不另行確認(rèn)。和品質(zhì)三包法律毫無關(guān)系。其功能是通過選擇一個(gè)應(yīng)用程序，并將這些數(shù)據(jù)傳遞給逆變器，來實(shí)現(xiàn)的。POSITool軟件包屬于斯德博公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，受到版權(quán)法律的保護(hù)。該程序特許給用戶使用。假設(shè)用戶已經(jīng)購買了POSITool軟件，斯德博公司授予用戶的是非獨(dú)占性使用權(quán)，本許可的所有條件適用于所有的拷貝。

　　

【正文】 工作區(qū)+ 數(shù)據(jù)庫+ 分級(jí)結(jié)構(gòu)目錄 狀態(tài)條 項(xiàng)目目錄介紹項(xiàng)目目錄可以對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行全面的瀏覽。當(dāng)打開一個(gè)新項(xiàng)目的時(shí)候，該項(xiàng)目就擁有了一個(gè)逆變器目錄?？梢蕴砑宇~外的逆變器（參見：）。項(xiàng)目管理“文件”菜單用于項(xiàng)目管理。下述項(xiàng)目菜單可用：“新項(xiàng)目”菜單，用來建立一個(gè)新項(xiàng)目?！按蜷_項(xiàng)目”菜單，用來打開一個(gè)現(xiàn)有的項(xiàng)目。“關(guān)閉項(xiàng)目”菜單，用來關(guān)閉當(dāng)前的文件?！氨４骓?xiàng)目”菜單，用來保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目。“項(xiàng)目另存為…”菜單，用來將項(xiàng)目保存在另一個(gè)目錄中，或用不同的名稱保存。 逆變器目錄逆變器目錄 逆變器目錄由資源名稱和目標(biāo)盤符來識(shí)別。這些都在配置助手中進(jìn)行輸入。 配置助手被稱為正在“配置”中。借助配置助手，可以隨時(shí)更改一些項(xiàng)目，如：軸編號(hào)或電機(jī)類型等。 逆變器目錄為每個(gè)軸區(qū)和公用區(qū)，都設(shè)立了單獨(dú)的路徑。每個(gè)路徑都包含了配置頁面和參數(shù)頁面（0級(jí)配置的時(shí)候除外），以及可用的配置助手。 如果要打開一個(gè)配置頁面、參數(shù)頁面或配置助手，用鼠標(biāo)雙擊該應(yīng)用程序入口就可以了。配置頁面和參數(shù)頁面在工作區(qū)打開。配置助手和工作區(qū)無關(guān)。并將其它正在處理的區(qū)域變成無效。后面的章節(jié)中介紹項(xiàng)目的通信、診斷和調(diào)試。逆變器管理“文件”菜單包含了多個(gè)可以用于管理項(xiàng)目?jī)?nèi)逆變器的條目?！靶履孀兤鳌睏l目：給項(xiàng)目增加一個(gè)新的逆變器。新逆變器目錄出現(xiàn)在項(xiàng)目目錄中，并且，可以在此進(jìn)行編輯。“來自所連接的逆變器的新逆變器”條目：給正在從所連接的逆變器讀取的項(xiàng)目（配置）添加一個(gè)逆變器配置。在項(xiàng)目目錄中標(biāo)示出更新的文檔?！肮芾砟孀兤鳌睏l目：管理在項(xiàng)目目錄中輸入的逆變器。下面所示的對(duì)話框在此菜單項(xiàng)目下標(biāo)示。此處的逆變器可以從項(xiàng)目目錄中刪除，而更新后的文獻(xiàn)可以轉(zhuǎn)換成配置。更新后的文獻(xiàn)只能在聯(lián)機(jī)的方式下進(jìn)行編輯。如果要處理脫機(jī)狀態(tài)下記錄的文獻(xiàn)，必須將其轉(zhuǎn)化為配置。1：逆變器 刪除1：逆變器[下載文檔] 轉(zhuǎn)換成項(xiàng)目2：逆變器2 關(guān)閉為了保持清晰的組織結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目所包含的逆變器數(shù)量不能超過8個(gè)。但是可以添加更多。 參數(shù)參數(shù)表具體配置中包含的參數(shù)在參數(shù)表中都有。需要標(biāo)志的參數(shù)由選定的應(yīng)用程序決定，并設(shè)置參數(shù)等級(jí)（）。窗口中的文字內(nèi)容如下：自動(dòng)啟動(dòng)：在用A34=1激活自動(dòng)啟動(dòng)功能之前，必須核對(duì)是否允許進(jìn)行自動(dòng)重新啟動(dòng)操作（基于安全原因考慮）。只有在充分考慮到裝置和設(shè)備實(shí)際，或者標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范適用于裝置和設(shè)備的情況下，才允許進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)。只有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備狀態(tài)的機(jī)器才支持A34，而DriveCom狀態(tài)的機(jī)器不支持A34。當(dāng)設(shè)置A34=1的時(shí)候，無論是第一次啟動(dòng)，還是在故障復(fù)位之后，“合閘取消”到“準(zhǔn)備好可以合閘”的設(shè)備狀態(tài)，都被退出。如果此時(shí)啟用了故障復(fù)位功能，就會(huì)立即造成重新啟動(dòng)。0：無效，在加電之后，必須將啟用從低級(jí)別改變成高級(jí)別，才能啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（→信息“12：合閘取消”）。這樣就可以防止電機(jī)意外啟動(dòng)。1：激活，如果自動(dòng)啟動(dòng)處于激活狀態(tài)，那么，在加電和退出啟用功能之后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即開始運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)總線：1SLB=1，類型LB，USS 地址：01 08 80 00 十六進(jìn)制。參數(shù)表出現(xiàn)在屏幕的上半部分。具有下述信息的參數(shù)被插入到每一行中。坐標(biāo)目標(biāo)盤符當(dāng)前設(shè)置默認(rèn)值上限和下限值單位數(shù)據(jù)類型讀、寫級(jí)別當(dāng)選擇一個(gè)參數(shù)的時(shí)候，關(guān)于該參數(shù)的描述就會(huì)出現(xiàn)在屏幕的下半部分。如果要改變一個(gè)參數(shù)，用鼠標(biāo)左鍵在該參數(shù)行進(jìn)行雙擊就可以了。當(dāng)某行高亮顯示的時(shí)候，只需要按回車/ 或F2鍵就可以了。如果要將一個(gè)改動(dòng)后的數(shù)值恢復(fù)成默認(rèn)值，用戶可以用鼠標(biāo)的右鍵單擊該行。此時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)和上下文關(guān)聯(lián)的菜單，菜單上顯示“接受默認(rèn)值”的命令。 注意！ 在和上下文關(guān)聯(lián)的菜單中的3級(jí)參數(shù)，在該參數(shù)中輸入的數(shù)值，就可以被接受為默認(rèn)值。更改某個(gè)默認(rèn)值之前，一定要檢驗(yàn)新數(shù)值的合法性。在參數(shù)表上顯示的是用戶接口條。當(dāng)按下了“參數(shù)”鍵的時(shí)候，參數(shù)表就出現(xiàn)?！癆ctions（動(dòng)作）”鍵只有在聯(lián)機(jī)方式下才可以使用?！癆ctions（動(dòng)作）”鍵用于切換到能夠引起動(dòng)作的參數(shù)（）。除了鍵之外，還有一個(gè)選擇表。利用該功能，可以選擇某些參數(shù)組。當(dāng)參數(shù)表在伺服軸區(qū)域打開的時(shí)候，來自公共區(qū)的參數(shù)仍然可以標(biāo)示出來。通過復(fù)選框可以隱藏公共參數(shù)。更改后的參數(shù)值采用彩色來標(biāo)志。 配置配置配置頁面包含編程用戶接口。當(dāng)使用選項(xiàng)“自由圖形編程”的時(shí)候，在此可以插入塊和鏈接塊。由斯博德公司定義的應(yīng)用程序，包含有密封塊中的編程。配置結(jié)構(gòu)POSITool 工具軟件配置的結(jié)構(gòu)建立，如下圖所示： 配置環(huán)境密封塊配置目標(biāo) 第一配置級(jí)別級(jí)別1 斷開 第二配置級(jí)別 一個(gè)塊還可以包含其它的塊。數(shù)據(jù)塊必須打開之后，才能瀏覽塊中的配置結(jié)構(gòu)。用戶可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊某個(gè)塊，并在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇“Open（打開）”。此時(shí)就會(huì)顯示配置環(huán)境中的下一級(jí)別。如果要達(dá)到更高的級(jí)別，用戶可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊配置環(huán)境中的自由區(qū)。在出現(xiàn)的對(duì)話框中，用戶可以選擇“更高的一級(jí)”。這就會(huì)跳到第一配置級(jí)別。 其它區(qū)數(shù)據(jù)庫在數(shù)據(jù)庫目錄中輸入“自由編程選項(xiàng)”模塊。用戶可以在配置頁面輸入這些內(nèi)容，并鏈接之。用戶的級(jí)別決定了可以看見和使用哪些塊（）。分級(jí)目錄數(shù)據(jù)塊的分級(jí)結(jié)構(gòu)列在分級(jí)目錄中（參見下圖）。分級(jí)目錄在設(shè)計(jì)上類似于程序結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)塊以更高級(jí)別塊的分支的形式列出來。雙擊塊的標(biāo)號(hào)，使之顯示在配置用戶接口上?！盀g覽”菜單在“瀏覽”菜單中，用戶可以處理狀態(tài)和工具條的標(biāo)志，以及項(xiàng)目頁面?！绊撁妗辈藛卧凇绊撁妗辈藛沃?，可以設(shè)置工作區(qū)中頁面的排列。當(dāng)打開多個(gè)頁面的時(shí)候，可以直接在該菜單中進(jìn)行選擇。 用戶級(jí)別描述MDS系統(tǒng)中，每個(gè)用戶都有配置級(jí)別和參數(shù)級(jí)別。也就是說，參數(shù)會(huì)消失，配置的瀏覽鎖定在某一特定的級(jí)別。用戶可以在0、2和3級(jí)之間進(jìn)行選擇。參數(shù)級(jí)別可以在4個(gè)參數(shù)級(jí)別中進(jìn)行自由選擇。參數(shù)級(jí)別越高，可以瀏覽的參數(shù)就越多。利用參數(shù)A10，可以設(shè)置合適的級(jí)別。這樣，參數(shù)就會(huì)出現(xiàn)在顯示屏上面。在參數(shù)級(jí)別3，POSITool 工具軟件提供了附加功能，即：可以隱藏參數(shù)。當(dāng)用戶用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊參數(shù)表中的某一行的時(shí)候，就出現(xiàn)下面的菜單：訪問級(jí)別讀取訪問級(jí)別寫入使用默認(rèn)值將數(shù)值拷貝為默認(rèn)值在該菜單中，可以分別改動(dòng)參數(shù)的讀、寫級(jí)別。，可以引起同時(shí)鎖定。例如，所有級(jí)別為0和1的參數(shù)，用戶都可以瀏覽。，可以利用POSITool 工具軟件將寫入級(jí)別設(shè)置為2。，但無法對(duì)其進(jìn)行更改。另一種方法是同時(shí)將讀出的級(jí)別設(shè)置為2。這樣的話，在顯示屏上面。POSITool 。配置級(jí)別配置級(jí)別決定了編程的能力。級(jí)別0：在級(jí)別0的情況下，不出現(xiàn)配置頁面。 用戶可以載入和參數(shù)化應(yīng)用程序。不能夠使用“自由圖形編程選項(xiàng)”。級(jí)別1：在級(jí)別1的情況下，用戶可以載入和參數(shù)化應(yīng)用程序。第一程序級(jí)別以下的應(yīng)用程序可以打開。不能夠使用“自由圖形編程選項(xiàng)”。級(jí)別2：在級(jí)別2的情況下，用戶可以載入和參數(shù)化應(yīng)用程序。第二程序級(jí)別以下的應(yīng)用程序可以打開。不能夠使用“自由圖形編程選項(xiàng)”。級(jí)別3：在級(jí)別3的情況下，用戶可以載入和參數(shù)化應(yīng)用程序。在兩個(gè)最高的程序級(jí)別，可以對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行編程。用戶可以打開其它級(jí)別的應(yīng)用程序。用戶可以使用“自由圖形編程選項(xiàng)”。在配置級(jí)別，只有0~2級(jí)可以設(shè)置。 級(jí)別3只能用于一個(gè)鑰匙文件！對(duì)于斯德博公司定義的應(yīng)用程序用戶來說，設(shè)置到最高級(jí)別為第2級(jí)，就足夠了。設(shè)置級(jí)別 在菜單“Extra”中，在菜單條目“改變?cè)L問級(jí)別…”下，可以調(diào)用下面的頁面。級(jí)別可以在此單獨(dú)設(shè)置。 通信介紹計(jì)算機(jī)和逆變器之間的通信采用串行的形式進(jìn)行。電纜（）連接到計(jì)算機(jī)的串行接口，和X3端子，如下圖所示。 個(gè)人計(jì)算機(jī) 逆變器 外殼設(shè)置串行通信傳輸?shù)脑O(shè)置在“通信”或“設(shè)置”菜單下的逆變器目錄中進(jìn)行。此外，PC上面所用的接口，傳輸速度和總線地址，也都在此輸入?！?”預(yù)設(shè)為總線地址。只有在和多臺(tái)逆變器實(shí)施串行的“Daisy Chain”（菊花鏈）連接的時(shí)候，總線地址才必須改變。聯(lián)機(jī)操作對(duì)于用戶來說，可以通過三種途徑來建立計(jì)算機(jī)和逆變器之間的連接。菜單條上的 按鈕。在“通信”菜單下的逆變器目錄中，標(biāo)有“建立和逆變器的連接”的區(qū)域。F5鍵。建立和逆變器的通信 不同的配置 所連接的逆變器的配置或參數(shù)描述和當(dāng)前配置中的配置或參數(shù)描述不一致。 下載當(dāng)前配置到逆變器……。 拒絕當(dāng)前配置，并從逆變器反向下載文檔。 所連接的逆變器的配置和當(dāng)前配置相同。 取消對(duì)于PC和逆變器之間的串行連接而言，兩種設(shè)備必須具有相同的配置和參數(shù)值。如果用戶通過兩種途徑之一發(fā)出“聯(lián)機(jī)”命令，POSITool 工具軟件會(huì)檢查計(jì)算機(jī)和逆變器的配置。這種比較將產(chǎn)生兩種可能的結(jié)果，并顯示在下述頁面上。第一種結(jié)果在比較期間，軟件發(fā)現(xiàn)了PC和逆變器具有不同的配置。用戶必須對(duì)兩種配置作出決定：是采用計(jì)算機(jī)的配置，還是采用逆變器的配置。在上面所示的對(duì)話頁面中進(jìn)行選擇。調(diào)整了配置之后，也使用選定的項(xiàng)目的參數(shù)。第二種結(jié)果在比較期間，軟件發(fā)現(xiàn)了PC和逆變器具有相同的配置。這種情況下，用戶決定使用哪些參數(shù)值。如果是這種情況，所示對(duì)話頁面的下半部分被激活（參見圖“建立和逆變器的連接”）。結(jié)果在建立連接的過程中，工作區(qū)出現(xiàn)狀態(tài)頁面。該頁面顯示當(dāng)前狀態(tài)步驟的進(jìn)程。當(dāng)連接被激活后，出現(xiàn)下述頁面：已經(jīng)建立了到逆變器的聯(lián)機(jī)連接 A00保存數(shù)值 0：無誤差配置被載入到逆變器 聯(lián)機(jī)操作提示：“I1：逆變器1”，并 更改后的參數(shù)值自動(dòng)在PC和開始。可以保存到參 逆變器之間進(jìn)行調(diào)整。數(shù)塊的非易失性存儲(chǔ) 可以使用診斷和監(jiān)視工具器，用A00。 [ Simubox，Scope，等等]注意！在傳輸之后，如果發(fā)生電力故障，應(yīng)用程序不再安全保存！如果要實(shí)現(xiàn)安全保存，請(qǐng)執(zhí)行A00，將數(shù)值存盤。采用生效的連接……當(dāng)一個(gè)連接生效之后，在逆變器上被更改的數(shù)值，自動(dòng)發(fā)送到PC，反之亦然。同樣，這些活動(dòng)可以啟動(dòng)Scope和Simubox功能。只有在聯(lián)機(jī)的方式下，指示器參數(shù)才可以看見。 診斷介紹POSITool 工具軟件具有多種診斷功能。故障存儲(chǔ)器：故障存儲(chǔ)器保存著最近的10次故障。自由參數(shù)表：自由參數(shù)表中的參數(shù)可以描述、監(jiān)視和更改。Simubox：Simubox執(zhí)行的是具有顯示屏的操作人員面板的功能。顯示內(nèi)容可以通過聯(lián)機(jī)的方式在微機(jī)上監(jiān)視，并且，可以執(zhí)行鍵功能。Scope（范圍）：用戶可以利用Scope（范圍）來記錄參數(shù)的進(jìn)程。故障存儲(chǔ)器故障存儲(chǔ)器中記錄著最近的10次故