【導讀】在操作本系統(tǒng)之前，必須全面讀透有關POSIDRIVE®MDS5000模塊化全數字伺服驅動器的文件，并完全遵照有關文獻的說明進行。用戶必須嚴格遵守本書各章節(jié)種的安全須知和規(guī)范。有發(fā)生電擊的危險，容易造成生命危險！電流逆變器的功能的先決條件是正確配置和安裝逆變器的驅動設備。·只有在電源斷開的情況下，才允許進行安裝工作。·DC連接電容器的放電時間必須超過5分鐘以上。具有導電性質的物質，會導致設備內部短路，造成設備故障。·在調試之前，先拆下附加的蓋，使設備不會過熱。對于因未遵守有關規(guī)程和標準，造成的損失，斯德博公司不承擔責任。如果進行技術變動，恕不另行確認。和品質三包法律毫無關系。其功能是通過選擇一個應用程序，并將這些數據傳遞給逆變器，來實現的。POSITool軟件包屬于斯德博公司的知識產權，受到版權法律的保護。該程序特許給用戶使用。假設用戶已經購買了POSITool軟件，斯德博公司授予用戶的是非獨占性使用權，本許可的所有條件適用于所有的拷貝。

　　

【正文】 工作區(qū)+ 數據庫+ 分級結構目錄 狀態(tài)條 項目目錄介紹項目目錄可以對項目進行全面的瀏覽。當打開一個新項目的時候，該項目就擁有了一個逆變器目錄?？梢蕴砑宇~外的逆變器（參見：）。項目管理“文件”菜單用于項目管理。下述項目菜單可用：“新項目”菜單，用來建立一個新項目?！按蜷_項目”菜單，用來打開一個現有的項目。“關閉項目”菜單，用來關閉當前的文件?！氨４骓椖俊辈藛?，用來保存當前打開的項目。“項目另存為…”菜單，用來將項目保存在另一個目錄中，或用不同的名稱保存。 逆變器目錄逆變器目錄 逆變器目錄由資源名稱和目標盤符來識別。這些都在配置助手中進行輸入。 配置助手被稱為正在“配置”中。借助配置助手，可以隨時更改一些項目，如：軸編號或電機類型等。 逆變器目錄為每個軸區(qū)和公用區(qū)，都設立了單獨的路徑。每個路徑都包含了配置頁面和參數頁面（0級配置的時候除外），以及可用的配置助手。 如果要打開一個配置頁面、參數頁面或配置助手，用鼠標雙擊該應用程序入口就可以了。配置頁面和參數頁面在工作區(qū)打開。配置助手和工作區(qū)無關。并將其它正在處理的區(qū)域變成無效。后面的章節(jié)中介紹項目的通信、診斷和調試。逆變器管理“文件”菜單包含了多個可以用于管理項目內逆變器的條目?！靶履孀兤鳌睏l目：給項目增加一個新的逆變器。新逆變器目錄出現在項目目錄中，并且，可以在此進行編輯?！皝碜运B接的逆變器的新逆變器”條目：給正在從所連接的逆變器讀取的項目（配置）添加一個逆變器配置。在項目目錄中標示出更新的文檔。“管理逆變器”條目：管理在項目目錄中輸入的逆變器。下面所示的對話框在此菜單項目下標示。此處的逆變器可以從項目目錄中刪除，而更新后的文獻可以轉換成配置。更新后的文獻只能在聯機的方式下進行編輯。如果要處理脫機狀態(tài)下記錄的文獻，必須將其轉化為配置。1：逆變器 刪除1：逆變器[下載文檔] 轉換成項目2：逆變器2 關閉為了保持清晰的組織結構，項目所包含的逆變器數量不能超過8個。但是可以添加更多。 參數參數表具體配置中包含的參數在參數表中都有。需要標志的參數由選定的應用程序決定，并設置參數等級（）。窗口中的文字內容如下：自動啟動：在用A34=1激活自動啟動功能之前，必須核對是否允許進行自動重新啟動操作（基于安全原因考慮）。只有在充分考慮到裝置和設備實際，或者標準或規(guī)范適用于裝置和設備的情況下，才允許進行自動啟動。只有標準設備狀態(tài)的機器才支持A34，而DriveCom狀態(tài)的機器不支持A34。當設置A34=1的時候，無論是第一次啟動，還是在故障復位之后，“合閘取消”到“準備好可以合閘”的設備狀態(tài)，都被退出。如果此時啟用了故障復位功能，就會立即造成重新啟動。0：無效，在加電之后，必須將啟用從低級別改變成高級別，才能啟動驅動器（→信息“12：合閘取消”）。這樣就可以防止電機意外啟動。1：激活，如果自動啟動處于激活狀態(tài)，那么，在加電和退出啟用功能之后，驅動器會立即開始運行。現場總線：1SLB=1，類型LB，USS 地址：01 08 80 00 十六進制。參數表出現在屏幕的上半部分。具有下述信息的參數被插入到每一行中。坐標目標盤符當前設置默認值上限和下限值單位數據類型讀、寫級別當選擇一個參數的時候，關于該參數的描述就會出現在屏幕的下半部分。如果要改變一個參數，用鼠標左鍵在該參數行進行雙擊就可以了。當某行高亮顯示的時候，只需要按回車/ 或F2鍵就可以了。如果要將一個改動后的數值恢復成默認值，用戶可以用鼠標的右鍵單擊該行。此時，會出現一個和上下文關聯的菜單，菜單上顯示“接受默認值”的命令。 注意！ 在和上下文關聯的菜單中的3級參數，在該參數中輸入的數值，就可以被接受為默認值。更改某個默認值之前，一定要檢驗新數值的合法性。在參數表上顯示的是用戶接口條。當按下了“參數”鍵的時候，參數表就出現。“Actions（動作）”鍵只有在聯機方式下才可以使用。“Actions（動作）”鍵用于切換到能夠引起動作的參數（）。除了鍵之外，還有一個選擇表。利用該功能，可以選擇某些參數組。當參數表在伺服軸區(qū)域打開的時候，來自公共區(qū)的參數仍然可以標示出來。通過復選框可以隱藏公共參數。更改后的參數值采用彩色來標志。 配置配置配置頁面包含編程用戶接口。當使用選項“自由圖形編程”的時候，在此可以插入塊和鏈接塊。由斯博德公司定義的應用程序，包含有密封塊中的編程。配置結構POSITool 工具軟件配置的結構建立，如下圖所示： 配置環(huán)境密封塊配置目標 第一配置級別級別1 斷開 第二配置級別 一個塊還可以包含其它的塊。數據塊必須打開之后，才能瀏覽塊中的配置結構。用戶可以用鼠標右鍵點擊某個塊，并在出現的對話框中選擇“Open（打開）”。此時就會顯示配置環(huán)境中的下一級別。如果要達到更高的級別，用戶可以用鼠標右鍵點擊配置環(huán)境中的自由區(qū)。在出現的對話框中，用戶可以選擇“更高的一級”。這就會跳到第一配置級別。 其它區(qū)數據庫在數據庫目錄中輸入“自由編程選項”模塊。用戶可以在配置頁面輸入這些內容，并鏈接之。用戶的級別決定了可以看見和使用哪些塊（）。分級目錄數據塊的分級結構列在分級目錄中（參見下圖）。分級目錄在設計上類似于程序結構。數據塊以更高級別塊的分支的形式列出來。雙擊塊的標號，使之顯示在配置用戶接口上?！盀g覽”菜單在“瀏覽”菜單中，用戶可以處理狀態(tài)和工具條的標志，以及項目頁面?！绊撁妗辈藛卧凇绊撁妗辈藛沃?，可以設置工作區(qū)中頁面的排列。當打開多個頁面的時候，可以直接在該菜單中進行選擇。 用戶級別描述MDS系統(tǒng)中，每個用戶都有配置級別和參數級別。也就是說，參數會消失，配置的瀏覽鎖定在某一特定的級別。用戶可以在0、2和3級之間進行選擇。參數級別可以在4個參數級別中進行自由選擇。參數級別越高，可以瀏覽的參數就越多。利用參數A10，可以設置合適的級別。這樣，參數就會出現在顯示屏上面。在參數級別3，POSITool 工具軟件提供了附加功能，即：可以隱藏參數。當用戶用鼠標右鍵點擊參數表中的某一行的時候，就出現下面的菜單：訪問級別讀取訪問級別寫入使用默認值將數值拷貝為默認值在該菜單中，可以分別改動參數的讀、寫級別。，可以引起同時鎖定。例如，所有級別為0和1的參數，用戶都可以瀏覽。，可以利用POSITool 工具軟件將寫入級別設置為2。，但無法對其進行更改。另一種方法是同時將讀出的級別設置為2。這樣的話，在顯示屏上面。POSITool 。配置級別配置級別決定了編程的能力。級別0：在級別0的情況下，不出現配置頁面。 用戶可以載入和參數化應用程序。不能夠使用“自由圖形編程選項”。級別1：在級別1的情況下，用戶可以載入和參數化應用程序。第一程序級別以下的應用程序可以打開。不能夠使用“自由圖形編程選項”。級別2：在級別2的情況下，用戶可以載入和參數化應用程序。第二程序級別以下的應用程序可以打開。不能夠使用“自由圖形編程選項”。級別3：在級別3的情況下，用戶可以載入和參數化應用程序。在兩個最高的程序級別，可以對應用程序進行編程。用戶可以打開其它級別的應用程序。用戶可以使用“自由圖形編程選項”。在配置級別，只有0~2級可以設置。 級別3只能用于一個鑰匙文件！對于斯德博公司定義的應用程序用戶來說，設置到最高級別為第2級，就足夠了。設置級別 在菜單“Extra”中，在菜單條目“改變訪問級別…”下，可以調用下面的頁面。級別可以在此單獨設置。 通信介紹計算機和逆變器之間的通信采用串行的形式進行。電纜（）連接到計算機的串行接口，和X3端子，如下圖所示。 個人計算機 逆變器 外殼設置串行通信傳輸的設置在“通信”或“設置”菜單下的逆變器目錄中進行。此外，PC上面所用的接口，傳輸速度和總線地址，也都在此輸入?！?”預設為總線地址。只有在和多臺逆變器實施串行的“Daisy Chain”（菊花鏈）連接的時候，總線地址才必須改變。聯機操作對于用戶來說，可以通過三種途徑來建立計算機和逆變器之間的連接。菜單條上的 按鈕。在“通信”菜單下的逆變器目錄中，標有“建立和逆變器的連接”的區(qū)域。F5鍵。建立和逆變器的通信 不同的配置 所連接的逆變器的配置或參數描述和當前配置中的配置或參數描述不一致。 下載當前配置到逆變器……。 拒絕當前配置，并從逆變器反向下載文檔。 所連接的逆變器的配置和當前配置相同。 取消對于PC和逆變器之間的串行連接而言，兩種設備必須具有相同的配置和參數值。如果用戶通過兩種途徑之一發(fā)出“聯機”命令，POSITool 工具軟件會檢查計算機和逆變器的配置。這種比較將產生兩種可能的結果，并顯示在下述頁面上。第一種結果在比較期間，軟件發(fā)現了PC和逆變器具有不同的配置。用戶必須對兩種配置作出決定：是采用計算機的配置，還是采用逆變器的配置。在上面所示的對話頁面中進行選擇。調整了配置之后，也使用選定的項目的參數。第二種結果在比較期間，軟件發(fā)現了PC和逆變器具有相同的配置。這種情況下，用戶決定使用哪些參數值。如果是這種情況，所示對話頁面的下半部分被激活（參見圖“建立和逆變器的連接”）。結果在建立連接的過程中，工作區(qū)出現狀態(tài)頁面。該頁面顯示當前狀態(tài)步驟的進程。當連接被激活后，出現下述頁面：已經建立了到逆變器的聯機連接 A00保存數值 0：無誤差配置被載入到逆變器 聯機操作提示：“I1：逆變器1”，并 更改后的參數值自動在PC和開始?？梢员４娴絽? 逆變器之間進行調整。數塊的非易失性存儲 可以使用診斷和監(jiān)視工具器，用A00。 [ Simubox，Scope，等等]注意！在傳輸之后，如果發(fā)生電力故障，應用程序不再安全保存！如果要實現安全保存，請執(zhí)行A00，將數值存盤。采用生效的連接……當一個連接生效之后，在逆變器上被更改的數值，自動發(fā)送到PC，反之亦然。同樣，這些活動可以啟動Scope和Simubox功能。只有在聯機的方式下，指示器參數才可以看見。 診斷介紹POSITool 工具軟件具有多種診斷功能。故障存儲器：故障存儲器保存著最近的10次故障。自由參數表：自由參數表中的參數可以描述、監(jiān)視和更改。Simubox：Simubox執(zhí)行的是具有顯示屏的操作人員面板的功能。顯示內容可以通過聯機的方式在微機上監(jiān)視，并且，可以執(zhí)行鍵功能。Scope（范圍）：用戶可以利用Scope（范圍）來記錄參數的進程。故障存儲器故障存儲器中記錄著最近的10次故