【正文】 待續(xù)）（續(xù)）編號：名稱描述觸發(fā)：超過了靜態(tài)運行所允許的最大轉(zhuǎn)矩極限（E62：. Mmax，E66：. Mmax）。加速時間過短。電網(wǎng)的電壓下降。級別：在U00和U01中，可以參數(shù)化為無效、信息或警告。級別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計數(shù)器：Z41觸發(fā)：制動電阻器的i2t模型超過了負(fù)荷的100%。 因為原因32~23造成的事件可以被確認(rèn)。 48：Optionmodule2（選項塊2）：REA 5000和XEA5000的選項塊的NOV存儲器出現(xiàn)錯誤。 23：BlockMiss（數(shù)據(jù)塊丟失）：未找到數(shù)據(jù)塊。 19：DatSecur；數(shù)據(jù)塊不具備數(shù)據(jù)保密性。 7：BlockMiss（數(shù)據(jù)塊丟失）：未找到數(shù)據(jù)塊。 3：DatSecur；數(shù)據(jù)塊不具備數(shù)據(jù)保密性。故障計數(shù)器：Z39（續(xù)）編號：名稱描述觸發(fā)：當(dāng)對非易失性存儲器進(jìn)行初始化的時候，檢測到一個數(shù)據(jù)錯誤。其它：當(dāng)觸發(fā)了一個事件的時候。逆變器過載（例如：因為電機鎖定）。級別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。必須再次進(jìn)行設(shè)定值的設(shè)定。級別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備。22：AX5000。19：X4double tr.。16：X120忙；編碼器不響應(yīng)的時間太長。13：（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號：名稱描述14：。8：EnDatCRC：EnDat編碼器的CRC錯誤太多（例如：電線中斷，電纜屏蔽錯誤）。先存盤，然后關(guān)/開設(shè)備，從而使更改生效。故障計數(shù)器：Z36觸發(fā)：電機編碼器的錯誤（X4）。 網(wǎng)絡(luò)電壓過高。級別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。級別：故障確認(rèn)：不能被確認(rèn)。原因：1：FPGA；載入FPGA時出錯。原因：*加速時間過短。原因：*存在內(nèi)部設(shè)備錯誤。級別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行程序編制。由POSITool 軟件停止之后……如果配置由POSITool 軟件停止，顯示屏上將出現(xiàn)斯德博公司的logo（圖標(biāo)）。這兩個步驟期間，會生成詳細(xì)的錯誤信息。2. 該配置由POSITool 軟件停止。與此同時，逆變器假設(shè)一種定義的狀態(tài)（電源部分被關(guān)閉），該設(shè)備必須先被關(guān)閉，隨后再打開，這樣設(shè)備才能恢復(fù)其正常的功能?？梢酝ㄟ^操作人員面板和這些事件的二進(jìn)制輸入（參見列表），對確認(rèn)進(jìn)行編程。事件表中有編號，但未說明原因的事件（），參見下文，只是可能的故障的標(biāo)志。事件出現(xiàn)在顯示屏底部的顯示行，并閃爍。顯示屏的右上角顯示的是警告變成故障之后所剩余的時間。信息不被確認(rèn)和知曉。對這些事件的任意一個的反應(yīng)都可以定義成4個級別：失效、信息、警告和故障。 轉(zhuǎn)速 電流 設(shè)備狀態(tài) 制動斬波器處于激活狀態(tài) （參閱第三章） 2軸處于激活狀態(tài) 事件指示燈事件顯示屏上的事件指示燈，給用戶提供了設(shè)備狀態(tài)方面的信息。第三章中列出了設(shè)備狀態(tài)，并進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過該顯示，不用借助輔助手段，就可以完成初步診斷。參數(shù)模塊安裝不正確。使用 接受更高的菜單級別。該數(shù)值閃爍，代表其可以用 鍵選擇。利用回車鍵 從操作指示燈轉(zhuǎn)換到菜單頁面。 啟用本地方式I/0（輸入/輸出） （如果編程的話）LED狀態(tài)指示燈 參數(shù)模塊菜單提示MDS 5000的參數(shù)菜單劃分成菜單組。 在菜單組中選擇一個參數(shù)。 返回到操作人員頁面。 操作人員面板POSIDRIVE174。MDS隨后就開始處理。參數(shù)化對于參數(shù)化，POSITool 軟件為用戶提供了參數(shù)表。如果提供各種途徑，可以配制逆變器。當(dāng)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)木幊讨?，可以使用鍵盤來實施諸如手工操作或傾斜（tipping）等功能。POSITool工具軟件提供一份參數(shù)表，借助參數(shù)表，就可以調(diào)整應(yīng)用程序了。 MDS 5000的用戶接口4. POSIDRIVE174。對于PROFIBUS總線，索引= PNU，子索引= 索引。數(shù)據(jù)類型。通過現(xiàn)場總線進(jìn)行定標(biāo)，這將有別于通過POSITool軟件進(jìn)行定標(biāo)。T…范圍范圍參數(shù)U…保護功能只適用于參數(shù)等級3（參閱第五章，）Z…故障計數(shù)器事件的故障計數(shù)器；在POSITool 軟件中，只有在聯(lián)機在線的操作狀態(tài)下，才可讀。G…技術(shù)取決于應(yīng)用程序（例如：同步運行）H…編碼器編碼器。C…機器速度，轉(zhuǎn)矩。元素代碼根據(jù)子功能進(jìn)一步劃分參數(shù)。結(jié)構(gòu)參數(shù)的結(jié)構(gòu)按照下面的例子中所示進(jìn)行建立。標(biāo)示數(shù)值（例如：當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩）。15生效的故障反應(yīng)故障 歸納的故障反應(yīng)16故障合閘取消 沒有故障排隊，提升“通告”信號的邊界。9快速停車運行準(zhǔn)備好可以合閘 低級別時啟用，根據(jù)參數(shù)化，達(dá)到快速停止端。5合閘準(zhǔn)備好可以合閘 低級別時啟用。 啟動取消，ASP 5000待用。 激活的故障反應(yīng) 未準(zhǔn)備好，無法進(jìn)行合閘 故障 取消合閘 準(zhǔn)備合閘 合閘 操作啟用 快速停車激活 狀態(tài)變化 條件0輸入，狀態(tài)機器未準(zhǔn)備好進(jìn)行合閘 控制電源部分合閘。取消的驅(qū)動器功能意味著電力部分被關(guān)閉，應(yīng)用程序復(fù)位（例如：復(fù)位梯度發(fā)生器）。 執(zhí)行快速停車功能。 執(zhí)行根據(jù)錯誤所采取的動作（取消驅(qū)動功能，或快速停車）。（未完，待續(xù)）（續(xù)表）顯示設(shè)計目的表現(xiàn)（第二行閃爍）故障 應(yīng)用程序可以局部重新參數(shù)化。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。 驅(qū)動功能*被取消。 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 正在進(jìn)行初始化。設(shè)備狀態(tài)可以利用控制命令和內(nèi)部事件來改變。 MDS 5000和斯德博公司定義的應(yīng)用程序之間的一般關(guān)系。傳輸?shù)臅r候，應(yīng)用程序“快速設(shè)定值”被保存。請用戶和我們的培訓(xùn)中心聯(lián)系，地址如下：ST?BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG培訓(xùn)中心Kieselbronner Strasse 1275177 PforzheimPOSIDRIVE174。其它相關(guān)手冊：有關(guān)其它方面的詳細(xì)介紹和信息，請參閱下述手冊：熟悉POSITool 軟件的基本知識和POSITool 軟件助手。其用途由斯德博公司在所說的應(yīng)用程序中進(jìn)行定義，當(dāng)然，也可以由用戶按照需要進(jìn)行編程。此外，負(fù)責(zé)管理伺服軸區(qū)域。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊 第二章 描述2描述介紹MDS（模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動器）設(shè)備家族的逆變器能夠同時順序驅(qū)動4臺電機。缺陷必須形成可再現(xiàn)性格式的報告，以便幫助缺陷的修正。斯德博公司會修正程序的缺陷，或給用戶提供新版本的程序。用戶必須對每項程序拷貝都附加上版權(quán)信息和所有其它所有權(quán)方面的說明。該程序特許給用戶使用。 軟件 POSITool 軟件的使用POSITool 軟件包可以用來選擇POSIDRIVE174。 只能用于在480V電壓下，不會產(chǎn)生對稱的額定短路電流5000A的電網(wǎng)。 只能使用銅線。具有導(dǎo)電性質(zhì)的物質(zhì)，會導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部短路，造成設(shè)備故障。 當(dāng)必須針對傳動進(jìn)行一些工作的時候，不允許啟動，或?qū)⒄麄€傳動設(shè)備從電網(wǎng)中拆下來。只有在連接的標(biāo)準(zhǔn)的保護接地設(shè)備上之后，才可以操作。電流逆變器的功能的先決條件是正確配置和安裝逆變器的驅(qū)動設(shè)備。 用戶必須保證嚴(yán)格遵守所有規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。對POSIDRIVE174。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊 1 安全須知 硬件 在安裝和調(diào)試之前，必須全面閱讀安裝和調(diào)試說明書，以便防止在調(diào)試和/或操作過程中出現(xiàn)意外。 MDS 5000模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動器的文件，并完全遵照有關(guān)文獻(xiàn)的說明進(jìn)行。 MDS 5000模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動器應(yīng)用程序手冊 在操作本系統(tǒng)之前，必須全面讀透有關(guān)POSIDRIVE174。 MDS 5000的用戶接口……………………………… 8 POSITool軟件…………………………………………………… 8 操作人員面板…………………………………………………… 9 LED指示燈………………………………………………………10 顯示………………………………………………………………11 概說…………………………………………………………… 11 事件指示燈…………………………………………………… 11 事件列表……………………………………………………… 135 POSITool軟件…………………………………………………………20 安裝……………………………………………………………… 20 第一次接觸………………………………………………………20 POSITool軟件的調(diào)試……………………………………………22 項目目錄………………………………………………………23 逆變器的目錄…………………………………………………24 參數(shù)……………………………………………………………25 配置……………………………………………………………26 其它區(qū)域………………………………………………………26 用戶水平…………………………………………………………27 通信………………………………………………………………27 診斷………………………………………………………………296 主要設(shè)置…………………………………………………………… 34 電機和控制模式…………………………………………………34 解碼器……………………………………………………………36 制動器……………………………………………………………37 制動電阻器………………………………………………………37 軸向管理…………………………………………………………38 本地操作…………………………………………………………38 控制和狀態(tài)信號…………………………………………………39 動作………………………………………………………… 407 應(yīng)用……………………………………………………………… 43斯德博公司 德國…………………………………………… 45斯德博公司 國際…………………………………………… 47POSIDRIVE174。主要用于驅(qū)動伺服和異步機器。在居民區(qū)，本產(chǎn)品會引發(fā)高頻干擾，可能需要用戶提供恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方法。只有在斷電至少5分鐘之后，且處于完全隔離的狀態(tài)下（所有電源插頭全部斷開），才允許打開逆變器，進(jìn)行選項電路板的安裝和拆除。允許保護等級：保護性接地。只有在電源斷開的情況下，才允許進(jìn)行安裝工作。DC連接電容器的放電時間必須超過5分鐘以上。當(dāng)在開關(guān)柜中進(jìn)行安裝或其它工作的時候，要防止設(shè)備受到下落物體的影響（例如：金屬線、引線、金屬部件等）。 逆變器必須安裝在開關(guān)柜中，開關(guān)柜不得超過環(huán)境溫度（參見：技術(shù)數(shù)據(jù)）。 電機必須配備集成的溫度監(jiān)視設(shè)備，或外部電機過載保護設(shè)備之后，才可以使用。和品質(zhì)三包法律毫無關(guān)系。 POSITool 軟件包屬于斯德博公司的知識產(chǎn)權(quán)，受到版權(quán)法律的保護。本許可的所有條件適用于所有的拷貝。產(chǎn)品維護維護責(zé)任只限于由斯德博公司創(chuàng)建和認(rèn)可的最新的兩個版本的程序。只有所報道的缺陷具有可再現(xiàn)性，或者被機器生成的輸出記錄下來，才能證明缺陷確實存在，可以要求修復(fù)。POSIDRIVE174。公用區(qū)包括了和逆變器有關(guān)的程序控制和參數(shù)化控制內(nèi)容主要包括設(shè)備控制、I/O（輸入/輸出）元件的控制，例如：制動電阻器等。伺服軸區(qū)域包含電機設(shè)置和電機應(yīng)用程序。本書的用途包括：本書面向的讀者熟悉驅(qū)動器系統(tǒng)控制，并擁有調(diào)試逆變器系統(tǒng)知識的用戶是本書所面向的讀者。調(diào)試說明書（出版物編號：441690），簡單介紹了MDS設(shè)備家族的使用方法。為了簡化軟件的入門使用，我們提供了教程。用戶可以通過兩種途徑實現(xiàn)程序控制。 應(yīng)用程序隨后被傳送到逆變