【正文】 器。本章介紹了POSIDRIVE174。這是保證安全操作和所定義的設(shè)備狀態(tài)的唯一方法。 正在進行自檢。取消合閘 軟件/硬件初始化已完成。準備好，可以合閘 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 驅(qū)動功能*被取消。 可以進行操作的繼電器被斷開。激活的故障反應(yīng) 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化?？焖偻＼嚤患せ?應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。* 驅(qū)動功能包括了逆變器和應(yīng)用程序的動力部分的全部單元。下表為適用的條件。 DC連接電容器正在充電。4合閘操作啟用 高級別時啟用。8快速停車運行操作啟用 高級別時啟用，根據(jù)參數(shù)化，達到低級別時的“快速停車”信號和快速停止端。14所有狀態(tài)生效的故障反應(yīng) 檢測到的故障。參數(shù)分配給公用區(qū)或伺服軸區(qū)域。行代碼用來區(qū)分同一類別中的參數(shù)。B…電機電機。F…控制接口模擬輸入/輸出，二進制輸出，制動。N…位置開關(guān)只用于定位應(yīng)用程序P…用戶定制的參數(shù)只用于“自由，圖形編程”選項Q…用戶定制的參數(shù)，取決于實際例子只用于“自由，圖形編程”選項R…生產(chǎn)數(shù)據(jù)逆變器的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，只有在聯(lián)機在線的操作狀態(tài)下，才可讀。取值范圍對于CANopen，可以使用索引和子索引。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊 第四章 POSIDRIVE174。利用POSITool工具軟件，就可以使用由斯德博公司定義的應(yīng)用程序，或者使用自由編程的應(yīng)用程序選項?？刂泼姘灏ㄒ粋€鍵盤，可以調(diào)用菜單功能，并顯示指示內(nèi)容。 操作指示設(shè)備狀態(tài) 程序參數(shù)化 事件 參數(shù)化 診斷 設(shè)備狀態(tài) POSITool 軟件POSITool 軟件POSITool 軟件代表了用戶和MDS逆變器之間的多方面的接口。除了斯德博公司提供的預(yù)定義的應(yīng)用程序，進行編程之外，還包括諸如“快速設(shè)定值”和“命令定位”在內(nèi)的應(yīng)用程序，這些程序可以通過助手進行調(diào)用。接口采用串行接口（RS232），程序和參數(shù)被轉(zhuǎn)移到逆變器。有關(guān)POSITool 軟件使用方法的詳細介紹，請參見本手冊的“應(yīng)用程序”一章的介紹。鍵盤有8個鍵，其中6個鍵，用于菜單提示，還有兩個鍵可以進行本地操作。 接收更改后的參數(shù)值。在本地方式下， 解除也刪除啟用。操作指示燈 參數(shù)組 參數(shù)入口 數(shù)值閃爍參數(shù)選擇 接受更改 拒絕更改如果要改變參數(shù)，按照下面所示的圖進行。隨后用 鍵進行確定?；蛘呤褂? 鍵進行取消。錯誤（紅色）運行（綠色）滅/亮以8Hz的頻率閃爍設(shè)備初始化（啟動階段）或數(shù)據(jù)活動（A00正在運行）。除了參數(shù)和事件的指示之外，也顯示設(shè)備狀態(tài)。在圖中，顯示的是配置“快速設(shè)定值”（傳輸狀態(tài)）。僅對于激活狀態(tài)的制動斬波器BC或激活狀態(tài)的本地方式L，顯示上才出現(xiàn)相應(yīng)的符號。 事件激活的配置 順序誤差，由C來識別 失效的配置現(xiàn)行配置中的錯誤激活配置過程中的事件用于監(jiān)測操作中的設(shè)備。應(yīng)用程序不受信息的影響（即：顯示屏上部的信息內(nèi)容不變）。顯示屏底部的顯示行指示閃爍事件。3. 當出現(xiàn)有“故障”標志的事件的時候，設(shè)備立即變成設(shè)備狀態(tài)“故障”反應(yīng)。這些事件標有一個代號，事件代號和事件的指示燈在顯示屏上面交替出現(xiàn)。故障計數(shù)器保存在參數(shù)組Z中。由CPU識別的順序故障MDS逆變器家族包含了一臺配有微處理器、內(nèi)存和I/O（輸入/輸出）模塊的小型計算機，當發(fā)生影響該區(qū)域的故障時，設(shè)備根據(jù)顯示屏上的顯示作出反應(yīng)。被擬制的配置導(dǎo)致配置失效的原因有兩種：1. 設(shè)備啟動的時候出現(xiàn)故障。隨后，配置被啟動。通過關(guān)閉設(shè)備，再次打開，將配置轉(zhuǎn)移，修正這些故障。電機需要來自逆變器的過多電流（相互繞組故障，過載）?，F(xiàn)有的短路將引起故障。故障計數(shù)器：Z32觸發(fā)：電機的總電流量超過了最高允許極限。故障計數(shù)器：Z33觸發(fā)：出現(xiàn)硬件錯誤。 11：電流平均：當設(shè)備啟動的時候，電流補償測量偏差太大。原因：*微處理器忙或者出現(xiàn)故障。 （E03中的DC連接電壓標志）原因：制動電阻器過低（過流保護）。其它：電機始終逐步停止。 參數(shù)變化，操作期間不能改變編碼器的參數(shù)化。6：，電線中斷，磁道07：EnDatAlarm；EnDat編碼器的警報位被排隊。12：；錯誤的傳輸誤差。 X120發(fā)生雙倍傳輸。 SSIslave從屬出現(xiàn)同步化問題。21：X4電線中斷錯誤。比較E57和E70。原因：采用定位應(yīng)用程序，關(guān)/開之后，由事件“37 Z35：n反饋”來刪除設(shè)定值。環(huán)境/開關(guān)柜的溫度過高。原因：級別：失效，信息，警報或故障，可以在U02中進行參數(shù)化，（默認值：故障）。隨著電流的減少，意味著緊急停車不能再正確的執(zhí)行了。 2：BlockMiss；未知的數(shù)據(jù)塊。 6：ReadErr；啟動階段，數(shù)據(jù)塊讀錯誤。 18：BlockMiss；未知的數(shù)據(jù)塊。 22：ReadErr；啟動階段，數(shù)據(jù)塊讀錯誤。 33：el. typeLim；電子電機類型限制；無法輸入銘牌參數(shù)。逆變器必須送回修理。電機過載。確認：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認進行編程。故障計數(shù)器：Z42外部故障觸發(fā)：特定應(yīng)用程序或通過自由編程選項。原因：電機過載。原因： 可以將其確認為“故障”級別。級別：可以在U20和U21中，可以進行參數(shù)化。驅(qū)動器再次將其啟動。確認：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認進行編程。3：REA 5000 failure；REA5000被識別、安裝和失敗。（未完，待續(xù)）（續(xù)）編號：名稱描述7：WrongOption；選項板錯誤或不存在（將E54/E58和E68/E69進行比較）級別：故障確認：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認進行編程。確認：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認進行編程。4：RT4；超過了實時任務(wù)4的周期時間（32毫秒）。故障計數(shù)器：Z57觸發(fā)：來自電力部分的硬件信號。確認：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認進行編程。原因：級別：故障?？梢园凑彰總€軸的單獨需要進行編程。 文本、時間和級別，都可以在參數(shù)組U…中進行設(shè)置，以U100開始。其它：可以用于只能在“故障”級別進行參數(shù)化的應(yīng)用程序事件。級別：可以在U12中被參數(shù)化為無效或警告?？刂颇Ｊ紹20設(shè)置為“伺服”，但未選擇合適的編碼器（B26，H…參數(shù)）。5：：采用控制方式V/f，SLVC，或VC（B20）7：B26：SSISlave；SSI從屬未被設(shè)置為電機的編碼器（同步問題）。其它：由于參數(shù)化不正確，直到啟用發(fā)生的時候，才觸發(fā)了故障。EMC故障，先關(guān)閉、再打開設(shè)備。代碼存儲器中的故障（位顛倒，永久性或一次性軟讀出錯誤）。觸發(fā)：在一次跳接命令之后，確定了一個非法的操作代碼。EMC故障，先關(guān)閉、再打開設(shè)備。代碼存儲器中的故障（位顛倒，永久性或一次性軟讀出錯誤）。觸發(fā)：通過微處理器的DMA或DTCOnChip模塊，進行自動、和CPU無關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候，出現(xiàn)故障。EMC故障，先關(guān)閉、再打開設(shè)備。原因：原因： 確認： 先關(guān)閉逆變器、再打開逆變器。確認：先關(guān)閉逆變器、再打開逆變器。參數(shù)模塊損壞或未格式化。原因：觸發(fā)：在配置存儲器中發(fā)現(xiàn)了一處配置寫錯誤。配置過大，配置存儲器裝不下。確認：先關(guān)閉逆變器、再打開逆變器。A00正在運行的時候，控制部分被關(guān)閉。觸發(fā)：未保存標志值。或者轉(zhuǎn)移配置。確認：先關(guān)閉逆變器、再打開逆變器。固件需要升級。原因：觸發(fā)：參數(shù)模塊中的配置，來自較新的逆變器固件，該固件“知道”更多的極限值功能（對于參數(shù)極限值）?；蛘咿D(zhuǎn)移配置。確認：先關(guān)閉逆變器、再打開逆變器。固件需要升級。原因：觸發(fā)：發(fā)現(xiàn)未知的配置啟動錯誤。觸發(fā)：設(shè)備啟動結(jié)束，啟動期間，參數(shù)模塊發(fā)現(xiàn)錯誤。觸發(fā)：設(shè)備啟動結(jié)束，在配置啟動期間，參數(shù)模塊發(fā)現(xiàn)錯誤。觸發(fā)：運行配置被中斷。從而可以從參數(shù)模塊中載入目前的配置。安裝的介紹?？梢栽O(shè)置的級別。診斷功能。計算機的操作系統(tǒng)必須是Windows 98SE，Windows XP，或者Windows 2000。啟動屏幕在打開軟件之后，首先出現(xiàn)啟動屏幕（如下圖所示）。打開一個現(xiàn)有的項目資源名稱和目標盤符用做逆變器目錄的名稱（）。第三步：在第三步選擇應(yīng)用程序。第四步：在此步驟規(guī)定如何控制逆變器。當選擇一種電機的時候，該電機的數(shù)據(jù)就被輸入到項目中。利用控制條可以在不同的步驟之間進行切換。利用助手，用戶可以更方便和清楚地完成參數(shù)化過程?？梢葬槍γ總€軸選擇助手，并通過應(yīng)用程序按鈕開始。從已連接的逆變器升級資料 從已連接的逆變器升級資料當建立了一個升級后的文件之后，聯(lián)機操作時，就會讀取保存在逆變器的配置，并在POSITool 工具軟件中標示出來。 POSITool 工具軟件的建立介紹本章介紹POSITool 工具軟件的建立，這包括各種區(qū)的定義和管理功能的解釋。右手側(cè)為工作區(qū)?？梢蕴砑宇~外的逆變器（參見：）。 逆變器目錄逆變器目錄 逆變器目錄由資源名稱和目標盤符來識別。 逆變器目錄為每個軸區(qū)和公用區(qū)，都設(shè)立了單獨的路徑。配置助手和工作區(qū)無關(guān)。“來自所連接的逆變器的新逆變器”條目：給正在從所連接的逆變器讀取的項目（配置）添加一個逆變器配置。下面所示的對話框在此菜單項目下標示。1：逆變器 刪除1：逆變器[下載文檔] 轉(zhuǎn)換成項目2：逆變器2 關(guān)閉為了保持清晰的組織結(jié)構(gòu)，項目所包含的逆變器數(shù)量不能超過8個。窗口中的文字內(nèi)容如下：自動啟動：在用A34=1激活自動啟動功能之前，必須核對是否允許進行自動重新啟動操作（基于安全原因考慮）。如果此時啟用了故障復(fù)位功能，就會立即造成重新啟動?，F(xiàn)場總線：1SLB=1，類型LB，USS 地址：01 08 80 00 十六進制。坐標上限和下限值如果要改變一個參數(shù)，用鼠標左鍵在該參數(shù)行進行雙擊就可以了。 注意！ 在和上下文關(guān)聯(lián)的菜單中的3級參數(shù)，在該參數(shù)中輸入的數(shù)值，就可以被接受為默認值?！癆ctions（動作）”鍵只有在聯(lián)機方式下才可以使用。當參數(shù)表在伺服軸區(qū)域打開的時候，來自公共區(qū)的參數(shù)仍然可以標示出來。當使用選項“自由圖形編程”的時候，在此可以插入塊和鏈接塊。用戶可以用鼠標右鍵點擊某個塊，并在出現(xiàn)的對話框中選擇“Open（打開）”。這就會跳到第一配置級別。分級目錄數(shù)據(jù)塊的分級結(jié)構(gòu)列在分級目錄中（參見下圖）?！盀g覽”菜單在“瀏覽”菜單中，用戶可以處理狀態(tài)和工具條的標志，以及項目頁面。也就是說，參數(shù)會消失，配置的瀏覽鎖定在某一特定的級別。利用參數(shù)A10，可以設(shè)置合適的級別?？梢砸鹜瑫r鎖定。另一種方法是同時將讀出的級別設(shè)置為2。用戶可以使用“自由圖形編程選項”。級別可以在此單獨設(shè)置。此外，PC上面所用的接口，傳輸速度和總線地址，也都在此輸入。 拒絕當前配置，并從逆變器反向下載文檔。這種比較將產(chǎn)生兩種可能的結(jié)果，并顯示在下述頁面上。調(diào)整了配置之后，也使用選定的項目的參數(shù)。結(jié)果在建立連接的過程中，工作區(qū)出現(xiàn)狀態(tài)頁面。數(shù)塊的非易失性存儲 可以使用診斷和監(jiān)視工具器，用A00。只有在聯(lián)機的方式下，指示器參數(shù)才可以看見。顯示內(nèi)容可以通過聯(lián)機的方式在微機上監(jiān)視，并且，可以執(zhí)行鍵