【正文】 按照ANSI/IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行雙倍R64浮點(diǎn)小數(shù)，雙倍精確度串8STR8文本，8個字符串16STR16文本，16個字符正數(shù)64P6432位，增量2147483648~214748364732位，余量0~2147483647參數(shù)表結(jié)構(gòu)通過現(xiàn)場總線對參數(shù)進(jìn)行編址的時候，下述信息十分重要。I… 定位只用于定位應(yīng)用程序J… 工藝塊只用于定位應(yīng)用程序的移動塊的定位。D…設(shè)定值設(shè)定值，設(shè)定值發(fā)生器。 軸 （僅代表軸參數(shù)） 組 元素 行參數(shù)組的單個目標(biāo)區(qū)域列在下面的表中。伺服軸代碼代表軸參數(shù)，軸參數(shù)和公用參數(shù)混合在一起顯示。 參數(shù)參數(shù)MDS系統(tǒng)中的參數(shù)可以完成各種任務(wù)：10快速停車運(yùn)行合閘取消 啟動取消ASP 5000激活11操作啟用準(zhǔn)備好可以合閘 低級別時啟用，“快速停止和啟用關(guān)閉”信號失效。6準(zhǔn)備好可以合閘合閘取消 DC連接未充電，或啟動取消ASP 5000激活，或伺服軸失活。 軸被激活3準(zhǔn)備好可以合閘合閘 高級別時啟用。1未準(zhǔn)備好進(jìn)行合閘合閘取消 無錯自檢，和正在進(jìn)行初始化。 也就是說，驅(qū)動器不再使用設(shè)定值。 驅(qū)動功能*被啟動。 驅(qū)動功能*被啟動。 驅(qū)動功能*被取消。操作啟動 應(yīng)用程序可以局部重新參數(shù)化。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。 驅(qū)動功能*被取消。 驅(qū)動功能*被取消。根據(jù)啟動器技術(shù)的DRIVECOM分布圖，MDS系統(tǒng)擁有下述8種狀態(tài)：顯示設(shè)計(jì)目的表現(xiàn)或者未準(zhǔn)備好，不能合閘。 設(shè)備狀態(tài)介紹 對于技術(shù)傳動的任務(wù)的解決方法，MDS系統(tǒng)的編程必須符合某些設(shè)備狀態(tài)的順序。由斯德博公司定義的應(yīng)用程序，可以利用POSITool 軟件中的助手進(jìn)行選擇。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊 第三章 設(shè)備3 設(shè)備概述POSIDRIVE174。系統(tǒng)手冊（出版物編號：441693），詳細(xì)介紹系統(tǒng)和“自由編程”選項(xiàng)。安裝說明書（出版物編號：441688），介紹MDS 5000設(shè)備家族的安裝方法。 公用區(qū) 伺服軸區(qū)域 伺服軸1 伺服軸2 伺服軸3 伺服軸4本書的用途本書介紹如何利用斯德博公司提供的應(yīng)用程序，對MDS逆變器實(shí)現(xiàn)程序控制。伺服軸區(qū)域劃分為4個軸。這種能力需要具有下述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。對于已經(jīng)被用戶更改或操作過的程序，斯德博公司不再承擔(dān)修正程序缺陷的義務(wù)，除非用戶能夠證明自己的更改或操作與缺陷無關(guān)。采用哪一種方法，由斯德博公司決定。除了本書規(guī)定的用途之外，用戶無權(quán)將POSITool程序軟件用于其它用途，或進(jìn)行拷貝、修改等，也不允許轉(zhuǎn)移給第三方。 該軟件的使用采用機(jī)器可讀取格式。 MDS 5000模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動器的應(yīng)用程序、調(diào)節(jié)參數(shù)和監(jiān)視信號。 如果進(jìn)行技術(shù)變動，恕不另行確認(rèn)。可以采用NEC標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)31016中列出的60℃~70℃條件下，可以使用的線的截面積。 不允許任何雜質(zhì)進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部。（要遵守5條安全守則）。不允許直接在IT網(wǎng)絡(luò)上操作設(shè)備。只有具有從業(yè)資質(zhì)的專業(yè)人員，才可以從事驅(qū)動設(shè)備的運(yùn)輸、安裝、調(diào)試和控制任務(wù)。 用戶必須嚴(yán)格遵守本書各章節(jié)種的安全須知和規(guī)范。 MDS 5000進(jìn)行搬運(yùn)、安裝、操作和維護(hù)的時候，必須嚴(yán)格遵守有關(guān)法律法規(guī)和/或法定標(biāo)比準(zhǔn)、適用規(guī)范以及本項(xiàng)技術(shù)手冊。 根據(jù)德國標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 50178（早期版本為VDE 0160）的規(guī)定，MDS家族的POSIDRIVE174。 通過了DQS的認(rèn)證 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為DIN EN ISO 9001， DIN EN ISO 14001 注冊編號：000780t/QM 翻譯：馮林財(cái)SV 斯德博公司POSIDRIVE174。MDSPOSIDRIVE174。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊 目錄表目錄1. 安全須知………………………………………………………………1 硬件………………………………………………………………1 軟件………………………………………………………………22 描述…………………………………………………………………… 33 設(shè)備…………………………………………………………………… 4 設(shè)備狀態(tài)………………………………………………………… 4 參數(shù)……………………………………………………………… 64 POSIDRIVE174。系列屬于動力電氣（BLE）的電源設(shè)備，用來調(diào)節(jié)高壓系統(tǒng)的能源流向。 本產(chǎn)品屬于IEC標(biāo)準(zhǔn)618003規(guī)定的限制銷售的產(chǎn)品。 注意！高壓，不要接觸！有發(fā)生電擊的危險，容易造成生命危險！ 在加電的時候，任何情況下，都不允許打開外殼或斷開連接。特別注意以下幾點(diǎn)： 在調(diào)試之前，先拆下附加的蓋，使設(shè)備不會過熱。對于因未遵守有關(guān)規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)，造成的損失，斯德博公司不承擔(dān)責(zé)任。本書完全是產(chǎn)品介紹。其功能是通過選擇一個應(yīng)用程序，并將這些數(shù)據(jù)傳遞給逆變器，來實(shí)現(xiàn)的。 假設(shè)用戶已經(jīng)購買了POSITool軟件，斯德博公司授予用戶的是非獨(dú)占性使用權(quán)， 用戶有權(quán)針對上述活動和功能，而使用程序（許可），可以進(jìn)行程序的拷貝，包括建立和安裝支持備份。用戶也無權(quán)對程序進(jìn)行破解（反安裝、或反匯編），或采用其它方式進(jìn)行編譯，或者將程序租、售給他人。特殊情況下，如果無法修正錯誤，斯德博公司將立即提供快捷的解決途徑，但可能需要用戶準(zhǔn)手特殊的條件。斯德博公司必須保證再特殊保護(hù)的位置（防火數(shù)據(jù)安全，銀行安全保險箱）的有效程序版本。MDS（模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動器）系統(tǒng)分成兩個區(qū)：公用區(qū)和伺服軸區(qū)域。每個伺服軸對一臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制和參數(shù)化控制，并且由公用區(qū)進(jìn)行編址。本書將闡述主要的步驟和方法。闡述斯德博公司提供的應(yīng)用程序，及其用途。其它支持項(xiàng)目如果在使用MDS系統(tǒng)和POSITool 軟件的時候，發(fā)現(xiàn)問題，并且無法在本書中找到解決方法，您可以撥打電話：0180 5 786323。 MDS 5000 屬于一種可以自由編程的系統(tǒng)。完成參數(shù)化，使應(yīng)用程序適合于具體的任務(wù)。借助于POSITool 工具軟件，實(shí)現(xiàn)選項(xiàng)“自由圖形程序編制”。它們定義動力部分的狀態(tài)和實(shí)施的功能，諸如：末端控制、驅(qū)動器的重新啟動和故障處理。 電子設(shè)備被加電。 可以進(jìn)行操作的繼電器被斷開。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。合閘 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 驅(qū)動功能*被啟用。 可以進(jìn)行操作的繼電器被斷開。 可以進(jìn)行操作的繼電器被斷開。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。狀態(tài)變化下圖展示了MDS5000系統(tǒng)中可能的狀態(tài)變化。2合閘取消 準(zhǔn)備好可以合閘 在首次啟動的時候，為低級別時啟動，或激活了自動啟動。 啟動取消，ASP 5000待用。7操作啟用快速停車運(yùn)行 高級別時的“快速停車”信號，或低級別啟用，“快速停止和啟用關(guān)閉”信號激活。12操作啟用合閘取消 啟動取消ASP 5000激活13合閘合閘取消 DC連接未充電，或啟動取消ASP 5000激活。調(diào)節(jié)應(yīng)用程序，以便和外部條件匹配（例如：電機(jī)類型）。觸發(fā)動作（例如：“保存數(shù)值”或“相檢測”）。組代碼按照參數(shù)的功能特征對參數(shù)進(jìn)行分類。參數(shù)組目標(biāo)區(qū)域/相關(guān)性A…逆變器逆變器，總線，周期時間。E…顯示值指示設(shè)備和應(yīng)用程序。L… PLCopen設(shè)定值只用于定位應(yīng)用程序PLCopen。通過現(xiàn)場總線發(fā)生的四舍五入的錯誤，如果存在的話?，F(xiàn)場總線地址采用十六進(jìn)制格式。POSIDRIVE174。如果要給MDS系統(tǒng)編程，用戶需要使用POSITool工具軟件。通過逆變器正面上的操作人員面板，也可以改變參數(shù)。顯示內(nèi)容提供詳細(xì)的信息。在“自由編程”選項(xiàng)塊中，塊被鏈接，以便實(shí)施控制順序。此外，規(guī)定諸如最高速度等的極限值，或指示燈數(shù)值，如：當(dāng)前速度等。范圍功能，可以用來擴(kuò)展診斷，以便記錄各種數(shù)值的加工結(jié)果。操作人員面板有一個兩行顯示屏，每行可以顯示16個字符，還有一個鍵盤。 回車鍵：打開菜單頁面，菜單組和參數(shù)。在輸入過程中，以10倍進(jìn)制進(jìn)行 改變（一、十、百等） 激活/解除本地方式（如果編程的話）。每個菜單組包含一個參數(shù)表，由該組的字母標(biāo)示，并編上A00、A0A02等。使用 鍵，在參數(shù)組中選擇所要的參數(shù)。利用 鍵接受該數(shù)值。綠色和紅色的指示燈以不同的組合和頻率亮起的時候，提供的設(shè)備狀態(tài)信息，如下表所示： 錯誤（紅色） 運(yùn)行（綠色）LED指示燈MDS的狀態(tài)錯誤（紅色）運(yùn)行（綠色）滅滅沒電。 顯示描述通過顯示內(nèi)容，用戶可以看到逆變器的詳細(xì)的響應(yīng)信息。取決于配置和目前的設(shè)備狀態(tài)，顯示的第一和第二行，會和舉例中的內(nèi)容有所不同。當(dāng)有別于1號軸的時候，就顯示激活狀態(tài)的軸。下述事件組存在。信息就在顯示屏的底部進(jìn)行閃爍。2. 顯示屏上部顯示一條警告信息，帶有自己的logo（圖標(biāo)）。應(yīng)用程序不受警告信息的影響。設(shè)備對事件的原因進(jìn)行必要的說明。有關(guān)診斷的詳細(xì)的額外信息，以及該組事件的出現(xiàn)，可以通過增加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的形式進(jìn)行文字說明。該事件可以由其順序編號進(jìn)行標(biāo)示。這種類型的事件在顯示屏上標(biāo)記符號“”。設(shè)備啟動過程中…….在設(shè)備啟動的時候，會從參數(shù)模塊載入配置、參數(shù)、標(biāo)志和信號值。如果正在啟動配置的時候，出現(xiàn)故障，會顯示“配置啟動錯誤”信息。原因：故障計(jì)數(shù)器：Z31觸發(fā)：當(dāng)逆變器啟動的時候，進(jìn)行內(nèi)部核對。其它：電機(jī)始終逐步停止。其它：電機(jī)始終逐步停止?？刂茊卧杏幸?。故障計(jì)數(shù)器：Z34（未完，待續(xù)）（續(xù)上表）編號：名稱描述觸發(fā)：微處理器的看門狗被觸發(fā)。故障計(jì)數(shù)器：Z35觸發(fā)：DC連接中的電壓超過了允許的最高極限。制動方式的驅(qū)動器反饋（未連接制動電阻器，制動斬波器失去作用，A20=失效或故障） 級別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。2. ParaChgOffOn。5：，電線中斷，磁道B/日期。11：；錯誤的傳輸誤差。15：X120double tr.。18：SSIslave sync。20：X4忙；編碼器不響應(yīng)的時間太長。23：AX5000Soll。因?yàn)?, 10, 11, 12, 13 和 14的原因不被確認(rèn)（關(guān)/開控制部分）。原因：故障計(jì)數(shù)器：Z38觸發(fā)：逆變器的i2t模型超過了熱負(fù)荷的100%。時鐘的脈沖頻率太高。與此同時，當(dāng)U02中進(jìn)行參數(shù)化的時候，觸發(fā)一次緊急停車，作為一個事件。 1：故障；低級別讀/寫錯誤或超時。 5：R/o；數(shù)據(jù)塊是R/o。 17：故障；低級別讀/寫錯誤或超時。 21：R/o；數(shù)據(jù)塊是R/o。 32：（電機(jī)類型）；沒有銘牌數(shù)據(jù)。確認(rèn)：因?yàn)樵?~23和48，事件不能被確認(rèn)。原因：級別：故障。級別：故障確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。故障計(jì)數(shù)器：Z44觸發(fā)：電機(jī)的i2t模型應(yīng)達(dá)到了100%的負(fù)荷。故障計(jì)數(shù)器：Z45觸發(fā)：DC連接電壓低于A35中設(shè)置的極限值。三相連接中的一相出現(xiàn)故障。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。受參數(shù)C03和C05的限制。3：CAN Bus Off（總線關(guān)閉）；在總線關(guān)閉關(guān)閉的時候，斷開。級別：故障。2：DP 5000 failure；DP5000被識別、安裝和失敗。6：Encsiminit；可以在XEA上進(jìn)行初始化。級別：故障。3：RT3；超過了實(shí)時任務(wù)3的周期時間（技術(shù)任務(wù)）。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。級別：故障。故障計(jì)數(shù)器：Z58觸發(fā)：逆變器計(jì)算的i2t超過了熱負(fù)荷的105%。時鐘脈沖頻率過高。原因：其它： 信息/警報：在256毫秒的周期內(nèi)進(jìn)行評價 故障：在參數(shù)化時間內(nèi)進(jìn)行評價（A150）。確認(rèn)：先關(guān)閉、再打開設(shè)備，或?qū)Υ_認(rèn)進(jìn)行編程。 2：No Motor；未連接電機(jī)；到電機(jī)的線路中斷。原因：1：no servoencoder；沒有伺服型編碼