【正文】 /S。如果參數(shù)值設(shè)置為0，00s， PID控制器會按PD控制器工作，見下例。 PID控制器微分時間。如果參數(shù)設(shè)置1s的誤差值變化為10%，控制器輸出的變化為10%/S。如果參數(shù)值設(shè)置為0s， PID控制器會按PI控制器工作例1：用給定的數(shù)值把誤差值減少到零，變頻器如下輸出：給定值：， P=0% PID max limit = %， Itime = s PID min limit = %， Dtime = s 最小頻率= 0 Hz誤差值（設(shè)定點—過程值）= 177。10%/s 最大頻率= 50 Hz在這些例子中，PID控制運行實際上只有ID控制器.(積分時間)，PID輸出用5Hz每秒的速度增加(最大和最小頻率間相差10%)直到誤差為0.圖124 PID控制器作為積分控制器的功能例2：給定值：， P = 100% PID 最大極限 = %， I時間 = s PID 最小極限 = %， D時間 = s 最小頻率 = 0 Hz誤差值（設(shè)定點—過程值）= 177。10% 最大頻率 = 50 Hz 電源接通，系統(tǒng)覺察到設(shè)定點和實際過程值的不同，PID輸出通過積分時間開始上升或下降（誤差值為負時）。一旦設(shè)定點和過程值的誤差減少到0時，輸出會減少。誤差值為負時，變頻器的輸出回響應減少。 圖125 例2的PID輸出曲線例3：給定值：， P = 100% PID 最大極限 = %， Itime = s PID 最小極限 = %， Dtime = s 最小頻率 = 0 Hz誤差值（設(shè)定點—過程值）= 177。10% 最大頻率 = 50 Hz隨著誤差值的增加，PID的輸出根據(jù)設(shè)定值也增加（微分時間=1s）圖126 例3的PID輸出為實際值1設(shè)置最小標定點，見圖127。 為實際值1設(shè)置最大標定點，見圖127。圖127 實際值信號標定的例子  PID誤差值倒置 這個參數(shù)允許你倒置PID控制器的誤差值。 0=沒有倒置 1=倒置 睡眠頻率如果變頻器的頻率低于這個參數(shù)定義的睡眠等級的話，經(jīng)過一段時間（），變頻器會停車。在停車期間，在實際信號低于或高于喚醒閾值（）時，PID控制器會切換變頻器到運行狀態(tài)。見圖128。 睡眠延時在變頻器停車之前，頻率保持的最小時間低于睡眠閾值。見圖128。 喚醒閾值激發(fā)等級定義了低于實際值下降的頻率，或者變頻器恢復運行狀態(tài)之前超過的頻率。見圖128。 喚醒功能 當實際值低于或高于激發(fā)等級（）時，這個參數(shù)定義了運行狀態(tài)是否恢復。圖128 變頻器的睡眠功能 泵和風機控制泵和風機控制可用于控制一個可變速度驅(qū)動和最多3個輔助驅(qū)動。變頻器的PID控制器控制變頻速度和輔助驅(qū)動電機的起停進而控制總的流量。另外，八個參數(shù)組提供標準參數(shù)，另有一個組適于多泵和風機控制功能。顧名思議，本控制專為泵和風機控制而設(shè)。應用外部接觸器在連接到變頻器的電機間切換，自動切換性質(zhì)提供更換輔助電機起動順序的功能. PFC功能和全部參數(shù)的簡短描述在各驅(qū)動間自動切換(自動切換和互鎖選擇，)自動切換起停順序激活，.在需要的時間間隔下，由泵和風機自動完成起停順序的切換。驅(qū)動由變頻器控制，也可包括在自動切換和鎖定順序中()這個功能可以平均各泵的損耗.l 。l ，即自動切換頻率限制時自動切換才會發(fā)生.l 運行中的電機將按新的順序重起和停止.l 外部接觸器的控制由連接到主電機及輔助傳動的變頻器輸出繼電器控制。如果變頻器控制的主電機也在切換序列內(nèi)的話，那么它也首先由輸出繼電器控制激活，其它繼電器對輔助電機作后續(xù)控制。本參數(shù)用于激活互鎖輸入(值3和4)，互鎖信號由電機切換開關(guān)來。用相應參數(shù)可以把連接到數(shù)字輸出的信號(功能)設(shè)置為互鎖輸入。泵和風機控制僅憑當前互鎖數(shù)據(jù)來控制電機.l 如果沒有激活輔助驅(qū)動的互鎖且其它未使用的輔助驅(qū)動打開，使用的就是一個不會停機的變頻器。l 如果控制驅(qū)動的互鎖未激活，所有電機會隨著新的順序建立頁重起和停止。l 如果互鎖在運行狀態(tài)中重新激活，所有電機會馬上自動停機并按新建的順序重起。例[P1→ P3] → [P2 鎖定] → [停止] →[P1→P2→P3]，例。，自動切換間隔在達到本參數(shù)定義的時間后，（自動切換頻率限制）（輔助驅(qū)動最大數(shù)量）定義的閾值以下開始自動切換。，且沒有低于這個值之前不發(fā)生自動切換。l 僅當起/停動作開始后時間計數(shù)器開始計數(shù)。l 在自動切換發(fā)生后或去除起動請求后時間計數(shù)器自動復位。，輔助傳動的最大數(shù)目和 2．10．7，自動切換頻率極限當保持一定的容量且參數(shù)低于所設(shè)閾值，開始自動切換。這個閾值如下方法定義：l ，自動切換功能起動。l 。l ，自動切換只發(fā)生于休眠狀態(tài)。 例子帶互鎖和自動切換于3 泵間的風機和泵控制 (NXOPTB5 選件板是必需的)具體情況: 1個控制驅(qū)動和2個輔助驅(qū)動. 參數(shù)設(shè)置: =2 使用互鎖反饋信號，對所有驅(qū)動電機使用自動切換 參數(shù)設(shè)定: =4 互鎖反饋信號來自數(shù)字輸入DIN1和數(shù)字輸入DIN2amp。DIN3。泵1的控制（＝17）可通過互鎖1（DIN1），泵2的控制（＝18）經(jīng)互鎖2（）＝10和泵3的控制（＝19）經(jīng)互鎖3（＝13）端子信號1+10Vref參考值輸出2AI1+電壓輸入頻率參考/DIN4 3AI1I/O 地線4AI2+PID實際值5AI26+24V控制電壓輸出7GNDI/O 地線8DIN1正向啟動9DIN2反向啟動(可設(shè)置)10DIN3多段速度選擇 1(可設(shè)置)11GNDI/O接地18AO1+輸出頻率模擬輸出19AO1ARS 485串行總線BRS 485串行總線21RO1繼電器輸出 1故障22RO123RO1PID控制器參考值雙線變送器－+實際值(0)420mAmANXOPTB522RO1/1自動切換1（泵1控制），=1723RO1/225RO2/1自動切換2（泵2控制），=1826R02/228RO3/1自動切換3（泵3控制），=1929RO3/2表117. 在3泵間自動切換和互鎖的風機和泵控制I/O組態(tài)的例子圖129. 3泵自動切換系統(tǒng)控制原理圖圖130. 3泵切換主電路圖帶互鎖和自動切換于2 泵間的風機和泵控制 (NXOPTAA或NXOPTB5 選件板是必需的)具體情況: 1個控制驅(qū)動和1個輔助驅(qū)動. 參數(shù)設(shè)置: =1 使用互鎖反饋信號，對所有驅(qū)動電機使用自動切換 參數(shù)設(shè)定: =4 互鎖反饋信號來自數(shù)字輸入DIN1和數(shù)字輸入DIN2。泵1的控制（＝17）可通過互鎖1（DIN1），泵2的控制（＝18）經(jīng)互鎖2（＝10） 端子信號1+10Vref參考值輸出2AI1+電壓輸入頻率參考/DIN4 3AI1I/O 地線4AI2+PID實際值5AI26+24V控制電壓輸出7GNDI/O 地線8DIN1正向啟動9DIN2反向啟動(可設(shè)置)10DIN3多段速度選擇 1(可設(shè)置)11GNDI/O接地18AO1+輸出頻率模擬輸出19AO1ARS 485串行總線BRS 485串行總線21RO1繼電器輸出 1故障22RO123RO1PID控制器參考值雙線變送器－+實際值(0)420mAmANXOPTAA X11+24V控制電壓輸出最大150mA2GND控制地，例如對+24V和DO3DIN1預置速度2，=74DIN2故障復位，=45DIN3禁止PID(頻率參考從AI1來)，=116D01準備，=1 開集電極輸出，50mA/48VNXOPTAA X222R01/NO自動切換2(泵2控制)，=1823R01/COM表118. 在2泵間自動切換和互鎖的風機和泵控制I/O組態(tài)的例子圖131. 2泵自動切換系統(tǒng)，控制原理圖圖132. 2泵自動切換主電路圖 泵和風機控制參數(shù)的描述 輔助驅(qū)動的數(shù)量用這個參數(shù)可以定義輔助驅(qū)動的數(shù)量，輔助驅(qū)動()的控制功能可以編輯到輸出繼電器上。 輔助驅(qū)動的起動延時變頻器控制的驅(qū)動器的頻率在超過了輔助驅(qū)動器的起動頻率后，必須經(jīng)過這個參數(shù)定義的時間，輔助驅(qū)動器才會起動。延遲時間對所有輔助傳動都一樣。這可防止短時降至停車極限造成的不必要停車。 輔助傳動的停車延遲變頻器控制的傳動系統(tǒng)頻率在降至輔助驅(qū)動器的停車頻率以下后，必須經(jīng)過這個參數(shù)定義的時間，輔助驅(qū)動器才會停車。延遲時間對所有輔助傳動都一樣。這可防止短時降至停車極限造成的不必要停車。 2個驅(qū)動間的自動切換0＝　不用1＝　自動切換帶輔助泵變頻器控制的驅(qū)動器保持一樣。對于每個驅(qū)動器只需要主接觸器。圖133 只對輔助驅(qū)動自動切換2 = 所有的驅(qū)動器都包含在自動切換序列變頻器控制的驅(qū)動器被包含在自動中，并且每個驅(qū)動器需要兩個接觸器使之被連接到主電源或變頻器。圖134 所有驅(qū)動自動切換3 =自動切換和互鎖(只對輔助泵)由變頻器控制的驅(qū)動電機始終保持。因此，對輔助驅(qū)動的情況只需要一個主接觸器。對自動切換1，DIN1自動互鎖。4 =自動切換和互鎖(變頻泵和輔助泵)所有驅(qū)動泵都連接到變頻器，并對每一個泵用接觸器切換。DIN1自動對自動切換1輸出互鎖。注意！　互鎖輸出對變頻器也是起動命令?。ㄈ绻ユi輸出中的一個被激活　　　　　第一電機起動！?。。?自動切換間隔在這個參數(shù)定義的時間超過后，（自動頻率限制）（輔助驅(qū)動器最大數(shù)量）定義的水平，那么自動切換功能就會動作。，在其低于這個值之前，自動切換是不會發(fā)生的。l 如果起/停要求被激活，那么僅時間計數(shù)被激活。l 自動切換發(fā)生后或去除起動要求時，時間計數(shù)復位。 輔助驅(qū)動器的最大數(shù)量 自動切換頻率極限這些參數(shù)定義了使用的容量必須保持低于的水平，這樣自動切換才可能發(fā)生。定義的水平如下：l ，那么發(fā)生自動切換。l ，那么發(fā)生自動切換。l ，只有在休息情況下（停機和入睡）自動切換功能才可以發(fā)生。圖135. 自動時間間隔和限制  面板控制 控制位置這個參數(shù)可以改變活性控制位置。在Vacon 。 面板參考值用這個參數(shù)可以在面板上調(diào)整頻率參考值，在Vacon 。 面板方向0 正向：電機旋轉(zhuǎn)方向為正向，當鍵處于當前控制位置。1 反向：電機旋轉(zhuǎn)方向為反向，當面板處于當前控制位置 在Vacon 。 激活停車按鈕如果你希望使得停車按鈕為一個熱區(qū)（hotspot），這個熱區(qū)可以使驅(qū)動器停車而不管控制位置的選擇，那么把這個參數(shù)值設(shè)定為1。見VACON 。 PID參考1在0%和100%之間設(shè)置PID控制器面板參考。=2，參考值激活。 PID參考2在0%和100%之間設(shè)置PID控制器面板參考2。如果DIN功能=12并且DIN觸點閉合，參考值激活。5. 在多目標應用中的控制邏輯圖136 多目標控制應用的控制信號邏輯lhyj 電話: +861084826832 傳真: +861064801132 Email: info@