自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-23 18:32本頁面
【正文】 斷次數(shù) sudu=sudu+7。 TH1=0x00。 TL1=0x00。 if(panduan==1) //判斷進(jìn)入了什么站，根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行處理 { A_B=A_Bsudu。 if(A_B=10) A_B=0。 if(sudu!=0) shijian=A_B/sudu。 else shijian=16。 if(shijian==5) pofang(1)。 // 播放到站信號 } if(panduan==2) { B_C=B_Csudu。 if(B_C=10) B_C=0。 if(sudu!=0) shijian=B_C/sudu。 else shijian=20。 } if(panduan=3) { C_D=C_Dsudu。 if(C_D=10) C_D=0。 if(sudu!=0) shijian=C_D/sudu。 else shijian=36。 if(shijian==6) pofang(3)。//播放到站信號 } che_su (sudu,shijian)。 lcdxianshi(led,7,4,0x9d)。 lcdxianshi(led,4,0,0x8a)。//動態(tài)顯示刷新數(shù)據(jù) } }void zhongduan1() interrupt 3//紅外對管中斷次數(shù) 通過中斷次數(shù)來測出車速{ TH1=0x00。 TL1=0x00。}include define qianjin 0x66。 //前進(jìn)define zuozhuan 0x55。//左轉(zhuǎn)define youzhuan 0xaa。//右轉(zhuǎn)define tingzhi 0x00。//停車sbit P_1=P3^7。//判斷引腳sbit P_2=P3^6。sbit P_3=P3^5。sbit P_4=P3^4。sbit P_5=P3^3。uchar panduan=0。void kongzhi () //控制車子方向的判斷{ if((P_1==0)amp。amp。(P_2==0)amp。amp。(P_4==0)amp。amp。(P_5==0)) { P1=qianjin。 } if(((P_1==1)||(P_2==1))amp。amp。((P_4==0)amp。amp。(P_5==0))) { P1=youzhuan。 } if(((P_1==0)amp。amp。(P_2==0))amp。amp。((P_4==1)||(P_5==1))) { P1=zuozhuan。 } if((P_1==1)amp。amp。(P_2==1)amp。amp。(P_4==1)amp。amp。(P_5==1)) { pan=1。 while(1) { EA=1。 P1=tingzhi。 if(pan==0) break。 if(panduan=3amp。amp。panduan5)//停車時(shí) 等待停留5秒 break。 } if(panduan==0)//B站 { lcdxianshi(t_f,13,12,0x99)。 } if(panduan==1)//C站 { lcdxianshi(t_f,14,13,0x99)。 } if(panduan==2) //D站 { lcdxianshi(t_f,15,14,0x99)。 pofang(2)。//播放聲音 } P1=qianjin。 Delayms(250)。 panduan++。 } }第四章 系統(tǒng)測試 測試內(nèi)容（1）能否循跡（2）公交小車能否在到站前5秒發(fā)出語音提示并及時(shí)?？空军c(diǎn)（3）停站時(shí)間（4）停站距離與實(shí)際距離的誤差（列表）（5）車站顯示的小車起始距離與實(shí)際距離誤差（列表） 測試結(jié)果（1）.小車能實(shí)現(xiàn)循跡功能（2）公交小車隊(duì)大約在站前5秒發(fā)出語音提示并能準(zhǔn)確?？空荆?）.停站時(shí)間約五秒，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。站點(diǎn) 參數(shù)實(shí)際距離小車行駛距離誤差A(yù)——BB——CC——D（5）站點(diǎn) 起始距離實(shí)際距離站臺顯示距離誤差BA（起點(diǎn)）BD（終點(diǎn)）CACD 第五章 系統(tǒng)功能及指標(biāo)參數(shù)設(shè)計(jì)并制作了一套用電池供電的智能公交車系統(tǒng)，在60CM寬的模擬的道路上能沿著黑色引導(dǎo)線自主行駛的公交車和兩個(gè)電子公交站，小車到站停5S，小車語音報(bào)站，能通過液晶實(shí)時(shí)顯示小車的車速和離下一站的距離。站臺能顯示本站名稱和離起始站的距離，車到站有提示。小車循跡：無線傳輸距離：小車行進(jìn)實(shí)際速度與測試速度：小車跑完全程速度：站點(diǎn)?？寇嚿碇行臉?biāo)識線與站臺停靠標(biāo)識線間誤差： 第六章 總 結(jié)我們小組本次的設(shè)計(jì)題目是《自動循跡的公交車系統(tǒng)》，是一個(gè)富有創(chuàng)意且實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng)的項(xiàng)目。設(shè)計(jì)的過程中我們遇到了很多新的問題，通過請教老師、同學(xué)和自己的學(xué)習(xí)，我們不但解決了問題還學(xué)到了很多的知識，而且從中培養(yǎng)了一個(gè)團(tuán)隊(duì)的意識，真是受益非淺。同時(shí)，這也是一次能力鍛煉的好機(jī)會，組員間通過相互配合，取長補(bǔ)短，把一個(gè)復(fù)雜的問題逐一化簡，最終完成了這次項(xiàng)目的基本要求，而且還增加了一些附加的功能，使得項(xiàng)目更加完善。本設(shè)計(jì)以循跡為最基本的要求，通過模塊化得設(shè)計(jì)，使設(shè)計(jì)的基本骨架非常的清晰，也更加便于成員的分工，設(shè)計(jì)清晰、穩(wěn)步地完成了制作和測試。但本次設(shè)計(jì)的制作也出現(xiàn)了不足的地方，比如，在制作PCB板時(shí)沒有考慮焊盤大小，以至于后來焊接電路時(shí)比較困難；在測速模塊中，事先沒有考慮到設(shè)計(jì)的可靠性，換了幾種方案，耽誤了一部分時(shí)間。但在錯(cuò)誤中，我們認(rèn)識到了自己的不足，為以后的項(xiàng)目制作提供了豐富的經(jīng)驗(yàn)。 附錄一 原理圖 附錄二 PCB板 程序流程圖小車從D點(diǎn)停止駛向D站離D點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）駛向C站離C點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）停在C點(diǎn)5S站臺顯示C站點(diǎn)站臺顯示小車起始距離離B點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）小車從A點(diǎn)出發(fā)站臺顯示B站點(diǎn)站臺顯示小車起始距離停在B點(diǎn)5S駛向B站點(diǎn) 附錄五 元件清單元件名稱型 號數(shù) 量備 注Ln2982STC89C522AT89S512紅外對管3液晶128641液晶16023電池組4語音芯片ISD40041電平比較器10集成運(yùn)放NE5532 20
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