自動(dòng)尋跡的智能公交車系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 mp。 Delay(2)。 //發(fā)送放音指令 } /******************************************************************名稱：ISD_SPI_Send8(uchar isdx)功能：spi 串行發(fā)送子程序，8 位數(shù)據(jù) 指令：調(diào)用：無返回：無/******************************************************************/void ISD_SPI_Send8( uchar isdx8 ){ uchar i。 //發(fā)送地址的 SetRec 指令 case 5: ISD_SetPlay(ISD_ADDS5)。 //發(fā)送地址的 SetRec 指令 case 3: ISD_SetPlay(ISD_ADDS3)。 switch (add_sect) //發(fā)送 setplay 指令，從 0x0000 地址開始放 { case 1: ISD_SetPlay(ISD_ADDS1)。j++)。 for(i=0。 //發(fā)送指定錄音指令，并延遲 50ms void PLAY_now(uchar add_sect)。 //發(fā)送掉電指令，并延遲 50msvoid ISD_Play(void)。 //spi 串行發(fā)送子程序，uint ISD_SPI_Radd(void)。 //溢出中斷 //sbit ISD_RAC = P3^2。 } }include //=======分段錄音首地址定義======================define ISD_ADDS1 0x0000 //錄音存放地址1define ISD_ADDS2 0x0200 //錄音存放地址2define ISD_ADDS3 0x0400 //錄音存放地址3`define ISD_ADDS4 0x0600 //錄音存放地址4define ISD_ADDS5 0x0800 //錄音存放地址5//========ISD4004指令定義========================//=========ISD4004c51接口定義=================sbit ISD_SS = P2^3。 for(。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 delayms1(1)。 //顯示開，關(guān)光標(biāo) delayms1(1)。 //基本指令操作 delayms1(1)。 EN=0。 P0=dat。 RS=1。 EN=1。 RS=0。0x80)。 RW=1。j150。 }}void delayms1(unsigned char time ){ unsigned int i,j。void delayus1(unsigned char cishu){ unsigned char i。 //寄存器選擇輸入 sbit RW = P2^6。LCD1602用在公交站臺(tái)上，主要用于顯示當(dāng)前站臺(tái)與前一站的距離、站臺(tái)號(hào)以及接受小車到來時(shí)發(fā)送的無線信號(hào)，無線信號(hào)主要顯示小車的車速。紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。可以采用PWM調(diào)速法，即用單片機(jī)的I0P8和I0P9輸出一系列頻率相同的方波，再通過功率放大來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇方案二。其缺點(diǎn)在于易受到環(huán)境光源的影響。通過分析，方案一實(shí)現(xiàn)困難，方案二能夠滿足測(cè)量需要，故選擇方案二。方案一：線性CCD（電荷偶合器件攝像頭）。在參加比賽制作小車時(shí)注重穩(wěn)定性和時(shí)間性，故此方案不符合要求。四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng) 目 滿分 設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析。二、要求1．基本要求 （1）電子公交站具有數(shù)據(jù)輸入和顯示功能，能在電子公交站上輸入站臺(tái)號(hào)以及本站與起始站間的距離?；谧詣?dòng)尋跡的智能公交車系統(tǒng)（C題）【本科組】一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一套用電池供電的智能公交車系統(tǒng)，包括一臺(tái)能沿著黑色引導(dǎo)線自主行駛的公交車和兩個(gè)電子公交站，公交車行駛線路如下圖所示。通過單光束放射采樣光電傳感器的測(cè)速裝置測(cè)試車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的周期從而算出小車的運(yùn)行距離。全國設(shè)計(jì)大賽和省內(nèi)設(shè)計(jì)大賽幾乎每次都有這方面的題目，全國各高校也特別重視該課題的研究，可見其研究意義很大，本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的 。 項(xiàng)目設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)課題：自動(dòng)循跡的智能公交車系統(tǒng) 系 別 電氣工程系 學(xué)生姓名 李文、李漠練、賀宇輝、鄒林、陳懇、周杭 指導(dǎo)老師 完成日期 摘 要智能車輛是當(dāng)今車輛工程領(lǐng)域的前沿，它體現(xiàn)的車輛工程，人工智能，自動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域的理論交叉綜合，是未來汽車發(fā)展的趨勢(shì)。 目 錄摘 要 前 言 題目要求……………………………………………………………………………………………..第一章 方案論證、比較與選擇 總體方案 ……………………………………………………………………… 第二章 單元模塊硬件設(shè)計(jì) …………………………………………………………………….............. 循跡模塊設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………第三章 軟件系統(tǒng)…………………………………………………............第四章 系統(tǒng)測(cè)試 第五章 系統(tǒng)功能及指標(biāo)參數(shù) 指標(biāo)參數(shù) 第五章 總 結(jié) 附錄一 原理圖 附錄二 PCB板 13附錄三 程序流程圖 14附錄四 元件清單 19參考文獻(xiàn) 20湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院前 言隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來越受到關(guān)注。根據(jù)題目的要求，確定了如下方案：在現(xiàn)裝有電動(dòng)機(jī)的小車的基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)循跡模塊，通過光敏電阻對(duì)地面軌跡地判斷反饋給單片機(jī)，再通過單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制從而使小車能準(zhǔn)確地在軌道上行走。本設(shè)計(jì)采用了STC89S52單片機(jī)為控制核心，本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，顯示意義很大。起點(diǎn)與終點(diǎn)之間公交車道總長約25m，公交站點(diǎn)B、C、D的位置在示意圖位置附近任意放置。三、說明1．站臺(tái)可設(shè)置在公交線路上的任意位置；2．公交車可用各類小車改裝，
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1