自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)-預覽頁
【正文】 其尺寸不限，但公交車必須標出中心標識線。這種方案的優(yōu)點是成本低，但最大的缺點是穩(wěn)定性差，在調試時比較耗時。所以本設計采用方案二。優(yōu)點是原理簡單、操作方便、信號處理速度快，缺點是分辨率低。gJ:Xf33186采用普通可見光發(fā)光管和光敏管組成的發(fā)射－接收電路。直接用直流電壓對發(fā)射管進行供電，其優(yōu)點是實現(xiàn)簡單，對環(huán)境光源的抗干擾能力強，在要求不高時可以使用。當左輪電動機轉速高于右輪時，小車向右轉，反之則向左轉。 電路原理圖 循跡模塊設計這里的循跡是指小車在白色地板上循黑線行走，通常采取的方法是紅外探測法。 ：通過AT89C52單片機控制IS4004語音芯片在相應時間發(fā)出對應的語音提示，IS4004語音芯片原理不加以介紹，此模塊電路原理如下圖所示： 此模塊由AT89S51單片機的最小系統(tǒng)與LCD1602與LCD12864顯示電路組成，此模塊用在公交站臺與小車上，小車上通過LCD12864顯示小車的車次、當前的車速與到下一站的距離。 第三章 軟件設計8include //include sbit RS = P2^5。 //串/并方式控制unsigned char data j, i=0。i++) { _nop_()。i++) for(j=0。 RS=0。 shuzhi=(bit)(P0amp。}void wcmd (unsigned char cmd){ while (busy())。 P0=cmd。}void wdat(unsigned char dat){ while (busy())。 EN=0。 delayus1(2)。 wcmd(0x30)。 wcmd(0x0c)。 //寫一個字符后地址指針自動加1 wcmd(0x01)。//顯示地址 delayms1(1)。 Delayms(2)。 //ISD4004 時鐘sbit ISD_INT = P2^0。 //spi 串行發(fā)送子程序，8位數(shù)據(jù),從低到高void ISD_SPI_Send16( uint isdx16 )。 //發(fā)送上電指令，并延遲 50msvoid ISD_PowerDown(void)。 //發(fā)送錄音指令，并延遲 50ms void ISD_SetRec(uint add)。void Delayms(unsigned int time){ uchar i,j。j124。 //ISD 上電 Delayms(30)。break。break。 ISD_Play()。 ISD_SCLK = 0。i++) //先發(fā)低位再發(fā)高位，依次發(fā)送。 isdx8 = 1。 Delay(2)。 ISD_SCLK = 0。i++) //先發(fā)低位再發(fā)高位，依次發(fā)送。 isdx16 = isdx16 1。 //時鐘下降沿發(fā)送 ISD_SCLK=0。 ISD_SPI_Send8(0x30)。調用：無返回：無/******************************************************************/void ISD_PowerUp(void){ Delay(10)。 Delayms(50)。 ISD_SS = 1。 ISD_SS = 1。 ISD_SPI_Send16(add)。 ISD_SS = 1。 //放音完畢，發(fā)送 stop 指令 ISD_PowerDown()。uchar code t_f[]={}。uchar pan=2。//這是站與站的距離void che_su (uchar che,uint shi)//取值。 led[2] = t_f[che/10%10]。 led[6] = t_f[shi%10]。 TR1=1。 TH1=0x00。 lcdxianshi(z_b,14,0,0x88)。 lcdxianshi(t_f,12,11,0x99)。//單片機初始化 jiemian()。 jishi++。 } } if(jishi==20)//一秒刷新數(shù)據(jù)，列如，速度，距離 { jishi=0。 TL1=0x00。 else shijian=16。 if(sudu!=0) shijian=B_C/sudu。 if(sudu!=0) shijian=C_D/sudu。 lcdxianshi(led,7,4,0x9d)。}include define qianjin 0x66。//停車sbit P_1=P3^7。sbit P_5=P3^3。(P_2==0)amp。(P_5==0)) { P1=qianjin。amp。(P_2==0))amp。amp。amp。 if(pan==0) break。 } if(panduan==0)//B站 { lcdxianshi(t_f,13,12,0x99)。//播放聲音 } P1=qianjin。站點 參數(shù)實際距離小車行駛距離誤差A——BB——CC——D（5）站點 起始距離實際距離站臺顯示距離誤差BA（起點）BD（終點）CACD 第五章 系統(tǒng)功能及指標參數(shù)設計并制作了一套用電池供電的智能公交車系統(tǒng)，在60CM寬的模擬的道路上能沿著黑色引導線自主行駛的公交車和兩個電子公交站，小車到站停5S，小車語音報站，能通過液晶實時顯示小車的車速和離下一站的距離。同時，這也是一次能力鍛煉的好機會，組員間通過相互配合，取長補短，把一個復雜的問題逐一化簡，最終完成了這次項目的基本要求，而且還增加了一些附加的功能，使得項目更加完善。 附錄一 原理圖 附錄二 PCB板 程序流程圖小車從D點停止駛向D站離D點1M左右發(fā)出提示音（5S）駛向C站離C點1M左右發(fā)出提示音（5S）停在C點5S站臺顯示C站點站臺顯示小車起始距離離B點1M左右發(fā)出提示音（5S）小車從A點出發(fā)站臺顯示B站點站臺顯示小車起始距離停在B點5S駛向B站點 附錄五 元件清單元件名稱型 號數(shù) 量備 注Ln2982STC89C522AT89S512紅外對管3液晶128641液晶16023電池組4語音芯片ISD40041電平比較器10集成運放NE5532 20
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