自動(dòng)尋跡的智能公交車系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 其尺寸不限，但公交車必須標(biāo)出中心標(biāo)識(shí)線。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是成本低，但最大的缺點(diǎn)是穩(wěn)定性差，在調(diào)試時(shí)比較耗時(shí)。所以本設(shè)計(jì)采用方案二。優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單、操作方便、信號(hào)處理速度快，缺點(diǎn)是分辨率低。gJ:Xf33186采用普通可見光發(fā)光管和光敏管組成的發(fā)射－接收電路。直接用直流電壓對(duì)發(fā)射管進(jìn)行供電，其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境光源的抗干擾能力強(qiáng)，在要求不高時(shí)可以使用。當(dāng)左輪電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于右輪時(shí)，小車向右轉(zhuǎn)，反之則向左轉(zhuǎn)。 電路原理圖 循跡模塊設(shè)計(jì)這里的循跡是指小車在白色地板上循黑線行走，通常采取的方法是紅外探測(cè)法。 ：通過AT89C52單片機(jī)控制IS4004語音芯片在相應(yīng)時(shí)間發(fā)出對(duì)應(yīng)的語音提示，IS4004語音芯片原理不加以介紹，此模塊電路原理如下圖所示： 此模塊由AT89S51單片機(jī)的最小系統(tǒng)與LCD1602與LCD12864顯示電路組成，此模塊用在公交站臺(tái)與小車上，小車上通過LCD12864顯示小車的車次、當(dāng)前的車速與到下一站的距離。 第三章 軟件設(shè)計(jì)8include //include sbit RS = P2^5。 //串/并方式控制unsigned char data j, i=0。i++) { _nop_()。i++) for(j=0。 RS=0。 shuzhi=(bit)(P0amp。}void wcmd (unsigned char cmd){ while (busy())。 P0=cmd。}void wdat(unsigned char dat){ while (busy())。 EN=0。 delayus1(2)。 wcmd(0x30)。 wcmd(0x0c)。 //寫一個(gè)字符后地址指針自動(dòng)加1 wcmd(0x01)。//顯示地址 delayms1(1)。 Delayms(2)。 //ISD4004 時(shí)鐘sbit ISD_INT = P2^0。 //spi 串行發(fā)送子程序，8位數(shù)據(jù),從低到高void ISD_SPI_Send16( uint isdx16 )。 //發(fā)送上電指令，并延遲 50msvoid ISD_PowerDown(void)。 //發(fā)送錄音指令，并延遲 50ms void ISD_SetRec(uint add)。void Delayms(unsigned int time){ uchar i,j。j124。 //ISD 上電 Delayms(30)。break。break。 ISD_Play()。 ISD_SCLK = 0。i++) //先發(fā)低位再發(fā)高位，依次發(fā)送。 isdx8 = 1。 Delay(2)。 ISD_SCLK = 0。i++) //先發(fā)低位再發(fā)高位，依次發(fā)送。 isdx16 = isdx16 1。 //時(shí)鐘下降沿發(fā)送 ISD_SCLK=0。 ISD_SPI_Send8(0x30)。調(diào)用：無返回：無/******************************************************************/void ISD_PowerUp(void){ Delay(10)。 Delayms(50)。 ISD_SS = 1。 ISD_SS = 1。 ISD_SPI_Send16(add)。 ISD_SS = 1。 //放音完畢，發(fā)送 stop 指令 ISD_PowerDown()。uchar code t_f[]={}。uchar pan=2。//這是站與站的距離void che_su (uchar che,uint shi)//取值。 led[2] = t_f[che/10%10]。 led[6] = t_f[shi%10]。 TR1=1。 TH1=0x00。 lcdxianshi(z_b,14,0,0x88)。 lcdxianshi(t_f,12,11,0x99)。//單片機(jī)初始化 jiemian()。 jishi++。 } } if(jishi==20)//一秒刷新數(shù)據(jù)，列如，速度，距離 { jishi=0。 TL1=0x00。 else shijian=16。 if(sudu!=0) shijian=B_C/sudu。 if(sudu!=0) shijian=C_D/sudu。 lcdxianshi(led,7,4,0x9d)。}include define qianjin 0x66。//停車sbit P_1=P3^7。sbit P_5=P3^3。(P_2==0)amp。(P_5==0)) { P1=qianjin。amp。(P_2==0))amp。amp。amp。 if(pan==0) break。 } if(panduan==0)//B站 { lcdxianshi(t_f,13,12,0x99)。//播放聲音 } P1=qianjin。站點(diǎn) 參數(shù)實(shí)際距離小車行駛距離誤差A(yù)——BB——CC——D（5）站點(diǎn) 起始距離實(shí)際距離站臺(tái)顯示距離誤差BA（起點(diǎn)）BD（終點(diǎn)）CACD 第五章 系統(tǒng)功能及指標(biāo)參數(shù)設(shè)計(jì)并制作了一套用電池供電的智能公交車系統(tǒng)，在60CM寬的模擬的道路上能沿著黑色引導(dǎo)線自主行駛的公交車和兩個(gè)電子公交站，小車到站停5S，小車語音報(bào)站，能通過液晶實(shí)時(shí)顯示小車的車速和離下一站的距離。同時(shí)，這也是一次能力鍛煉的好機(jī)會(huì)，組員間通過相互配合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，把一個(gè)復(fù)雜的問題逐一化簡(jiǎn)，最終完成了這次項(xiàng)目的基本要求，而且還增加了一些附加的功能，使得項(xiàng)目更加完善。 附錄一 原理圖 附錄二 PCB板 程序流程圖小車從D點(diǎn)停止駛向D站離D點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）駛向C站離C點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）停在C點(diǎn)5S站臺(tái)顯示C站點(diǎn)站臺(tái)顯示小車起始距離離B點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）小車從A點(diǎn)出發(fā)站臺(tái)顯示B站點(diǎn)站臺(tái)顯示小車起始距離停在B點(diǎn)5S駛向B站點(diǎn) 附錄五 元件清單元件名稱型 號(hào)數(shù) 量備 注Ln2982STC89C522AT89S512紅外對(duì)管3液晶128641液晶16023電池組4語音芯片ISD40041電平比較器10集成運(yùn)放NE5532 20
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