自動(dòng)尋跡的智能公交車系統(tǒng)-閱讀頁(yè)
2025-06-07 18:32本頁(yè)面
【正文】 (10)。 ISD_SPI_Send8(0x20)。 Delayms(50)。調(diào)用：無(wú)返回：無(wú)/******************************************************************/void ISD_PowerDown(void){ Delay(10)。 ISD_SS = 1。}/******************************************************************名稱：ISD_Play(void)功能：發(fā)送play指令，并延遲 50ms 指令：ISD_SPI_Send8(uchar isdx8)。 ISD_SS = 1。 ISD_SPI_Send16(uint isdx16)。 ISD_SPI_Send16(add)。 ISD_SPI_Send8(0xe0)。 ISD_SS = 1。 while(ISD_INT==1)。 //放音完畢，發(fā)送 stop 指令 ISD_PowerDown()。uchar code z_b[] = {車速 M/S}。uchar code t_f[]={}。uint jishi,jishi_1。uchar pan=2。uint A_B=342,B_C=500。//這是站與站的距離void che_su (uchar che,uint shi)//取值。 shi 為到下一站的時(shí)間{ led[0] = t_f[che/100%10]。 led[2] = t_f[che/10%10]。 led[4] = t_f[shi/100%10]。 led[6] = t_f[shi%10]。 TR0=1。 TR1=1。 TH0=0x3c。 TH1=0x00。 TMOD=0x51。 lcdxianshi(z_b,14,0,0x88)。 che_su (sudu,shijian)。 lcdxianshi(t_f,12,11,0x99)。 }void main (){ chushihua()。//單片機(jī)初始化 jiemian()。//檢測(cè)i黑線做出判斷 }}void zhongduan () interrupt 1{ TH0=0x3c。 jishi++。 if(jishi_1==100) { jishi_1=0。 } } if(jishi==20)//一秒刷新數(shù)據(jù)，列如，速度，距離 { jishi=0。//紅外對(duì)管中斷次數(shù) sudu=sudu+7。 TL1=0x00。 if(A_B=10) A_B=0。 else shijian=16。 // 播放到站信號(hào) } if(panduan==2) { B_C=B_Csudu。 if(sudu!=0) shijian=B_C/sudu。 } if(panduan=3) { C_D=C_Dsudu。 if(sudu!=0) shijian=C_D/sudu。 if(shijian==6) pofang(3)。 lcdxianshi(led,7,4,0x9d)。//動(dòng)態(tài)顯示刷新數(shù)據(jù) } }void zhongduan1() interrupt 3//紅外對(duì)管中斷次數(shù) 通過(guò)中斷次數(shù)來(lái)測(cè)出車速{ TH1=0x00。}include define qianjin 0x66。//左轉(zhuǎn)define youzhuan 0xaa。//停車sbit P_1=P3^7。sbit P_3=P3^5。sbit P_5=P3^3。void kongzhi () //控制車子方向的判斷{ if((P_1==0)amp。(P_2==0)amp。(P_4==0)amp。(P_5==0)) { P1=qianjin。amp。amp。 } if(((P_1==0)amp。(P_2==0))amp。((P_4==1)||(P_5==1))) { P1=zuozhuan。amp。amp。amp。 while(1) { EA=1。 if(pan==0) break。amp。 } if(panduan==0)//B站 { lcdxianshi(t_f,13,12,0x99)。 } if(panduan==2) //D站 { lcdxianshi(t_f,15,14,0x99)。//播放聲音 } P1=qianjin。 panduan++。站點(diǎn) 參數(shù)實(shí)際距離小車行駛距離誤差A(yù)——BB——CC——D（5）站點(diǎn) 起始距離實(shí)際距離站臺(tái)顯示距離誤差BA（起點(diǎn)）BD（終點(diǎn)）CACD 第五章 系統(tǒng)功能及指標(biāo)參數(shù)設(shè)計(jì)并制作了一套用電池供電的智能公交車系統(tǒng)，在60CM寬的模擬的道路上能沿著黑色引導(dǎo)線自主行駛的公交車和兩個(gè)電子公交站，小車到站停5S，小車語(yǔ)音報(bào)站，能通過(guò)液晶實(shí)時(shí)顯示小車的車速和離下一站的距離。小車循跡：無(wú)線傳輸距離：小車行進(jìn)實(shí)際速度與測(cè)試速度：小車跑完全程速度：站點(diǎn)停靠車身中心標(biāo)識(shí)線與站臺(tái)?？繕?biāo)識(shí)線間誤差： 第六章 總 結(jié)我們小組本次的設(shè)計(jì)題目是《自動(dòng)循跡的公交車系統(tǒng)》，是一個(gè)富有創(chuàng)意且實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng)的項(xiàng)目。同時(shí)，這也是一次能力鍛煉的好機(jī)會(huì)，組員間通過(guò)相互配合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，把一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題逐一化簡(jiǎn)，最終完成了這次項(xiàng)目的基本要求，而且還增加了一些附加的功能，使得項(xiàng)目更加完善。但本次設(shè)計(jì)的制作也出現(xiàn)了不足的地方，比如，在制作PCB板時(shí)沒(méi)有考慮焊盤(pán)大小，以至于后來(lái)焊接電路時(shí)比較困難；在測(cè)速模塊中，事先沒(méi)有考慮到設(shè)計(jì)的可靠性，換了幾種方案，耽誤了一部分時(shí)間。 附錄一 原理圖 附錄二 PCB板 程序流程圖小車從D點(diǎn)停止駛向D站離D點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）駛向C站離C點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）停在C點(diǎn)5S站臺(tái)顯示C站點(diǎn)站臺(tái)顯示小車起始距離離B點(diǎn)1M左右發(fā)出提示音（5S）小車從A點(diǎn)出發(fā)站臺(tái)顯示B站點(diǎn)站臺(tái)顯示小車起始距離停在B點(diǎn)5S駛向B站點(diǎn) 附錄五 元件清單元件名稱型 號(hào)數(shù) 量備 注Ln2982STC89C522AT89S512紅外對(duì)管3液晶128641液晶16023電池組4語(yǔ)音芯片ISD40041電平比較器10集成運(yùn)放NE5532 20
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