【正文】 發(fā)揮材料的機械性能，抗屈曲能力強，雖然沒有橢圓形截面吊臂那么理想，但其制造工藝卻沒有橢圓形吊臂那么復雜?？偟膩砜?，本次設計中的QY16U形吊臂伸縮機構不僅采用了先進的Ansys軟件對其進行強度校核，使其結果更加準確可靠，而且從經濟適用的角度來看，U形臂有僅次于橢圓形臂的工作性能，而且制造工藝與成本相對較低，所以是一種很實用的經濟形吊臂。第七章 汽車起重的發(fā)展中國的汽車起重機產業(yè)誕生于上世紀70年代，經過了近30年的發(fā)展，期間有過三輪主要的技術改進，分別為70年代引進蘇聯技術、80年代初的日本技術和90年代初的德國技術。但總體來，中國的汽車起重機產業(yè)始終走著一條自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的技術發(fā)展脈絡。尤其是近年來，中國汽車起重機產業(yè)實現了一輪從外部經濟總量到內在運營品質的高速發(fā)展，成為了一個發(fā)展穩(wěn)定、市場化程度較高的成熟產業(yè)。業(yè)內專家認為，高速發(fā)展的市場，是中國汽車起重機產業(yè)各個廠商有利的技術創(chuàng)新基礎和環(huán)境。近幾年來，中國汽車起重機產業(yè)除一些較小的企業(yè)與日本起重機品牌廠家進行合資以外，其余主力廠商在加速追趕國外先進水平的進程中，一直堅持自主的技術創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進外國技術的做法，也使得中國汽車起重機產業(yè)在達到和接近國際先進水平的同時，在產品技術上擁有明顯的中國特質。 受公路車輛行駛的限制，國外工程起重機在70噸級以上，基本發(fā)展了全路面底盤技術，采用獨立的油氣缸懸掛方式，而中國起重機產業(yè)則繼續(xù)在汽車板簧式技術上發(fā)展到目前的130噸級產品。這其中，形成了獨用的多橋板簧平衡懸掛技術，解決了多橋車輛在設計中的橋荷平衡，以及行駛過程中單橋過載等問題，并且實現了多橋（四橋以上）車輛的多橋轉向系統，滿足了國家對公路車輛的最小轉彎半徑的要求，使得汽車式大噸位起重機行駛基本達到與全路面起重機的獨立懸掛相當的行駛能力。 另外，行業(yè)內像徐重等少數重量級廠家，經過幾年的自主摸索與創(chuàng)新，成熟掌握了全路面起重機的全部技術，制造出了200噸級及以上的超大型產品，雖然與國外最大800噸的產品還有一定差距，但是已經不存在不可跨越的障礙，中國汽車起重機行業(yè)達到國際最先進水平已經是一個時間和進度問題。 中國汽車起重機底盤到目前已經應用了CAN總線控制系統，達到點對點、一點對多點（成組）及全局廣播集中方式傳送和接受數據，達到了防抱死防滑轉、電噴發(fā)動機控制、自動變速，扭矩實時控制、經濟運行速度等的自動計算控制，提高了操縱的自動性、系統的可靠性、人機界面的可視性，達到了真正意義上的信息集成和智能化。上車起重機部分已經大量應用PLC可編程集成控制技術，帶有總線接口的液壓閥塊、馬達、油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電氣已實現了真正緊密的接合。可通過軟件實現控制性能的調整，大幅度減化控制系統、減少液壓元件、提高系統的可靠性，具備了實現故障自動珍斷、遠程控制的能力。當前中國最新一代汽車起重機產品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應用先導比例控制，具有很好的微調性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導比例手柄實現比例輸出、多種復合動作的無級調速，有效防止起重作業(yè)時的二次下滑現象，極大地提高了起重機作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。部分大型起重機上還在起重臂上成功應用了單缸插銷的伸縮技術，通過液壓銷的作用，以單個液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運動，并達到各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往多級油缸加內部繩排的動作方式，使起重機相對更輕，拓展了起重機向更高工作高度發(fā)展的空間。中國汽車起重機產業(yè)內居于技術領導地位的徐重，率先發(fā)展了多邊形吊臂技術，帶動了一輪產業(yè)內的技術升級和產品改進。大部分工廠已經在50噸級以上產品上全面應用了U形臂的結構技術，使起重臂重量更輕，性能更強，大幅提升了起重機工作能力、整機穩(wěn)定性，優(yōu)化了整機自重，目前多家企業(yè)正在全面研究和應用這項技術。汽車起重機產業(yè)屬于大型裝備制造業(yè)，主機廠制造體系的裝備工藝水平，是決定主機品質的重要基礎性因素。近幾年來，以整個產業(yè)的主機企業(yè)為龍頭，帶動了整個產業(yè)制造水平的提升。以徐重為代表的中國汽車起重機產業(yè)，在近幾年始終推進內部制造體系的不斷升級，僅徐重一家，在最近的三年內，就連續(xù)投入了近10多億元改造制造體系。目前來看，主要廠家在原材料切割上，已經廣泛使用數控等離子與激光設備完成，機加工工序大量應用了先進的加工中心，結構件制作基本全面應用了自制的工裝工具，裝配過程達到全自動流水線和線型裝配模式。產品和部件涂裝也均已使用大型涂裝作業(yè)線或專業(yè)涂裝單元來完成。主要企業(yè)的裝備水平已經全面達到甚至超過國際各大起重機專業(yè)制造商。在進行產品創(chuàng)新的同時，各主機企業(yè)也不遺余力地研究與積累工藝經驗。目前大都深入地解決了國產鋼材應力分布不均勻的問題，在車架、轉臺、伸臂三大結構件的鉚接、焊接、機械加工與檢測上，應用了工裝變位技術、自動焊接技術、數控加工技術以及磁粉探傷、柔性三座標檢測儀等先進手段，整體上講，主要工藝能力已經逼近或達到國際先進水平。最近幾年，許多終端裝備制造業(yè)企業(yè)，都深感中國工業(yè)基礎水平已成為企業(yè)提升產品品質的主要瓶頸。而國內汽車起重機主機廠商，則較早地開始了解決這一問題的實際行動。近兩年，以徐重、浦沅、長起等企業(yè)為代表，主機企業(yè)不斷加大向基礎零部件產業(yè)的技術與經營滲透。主要采取了收購經營、技術合作和加強質量工藝管理等方法，不斷促進汽車起重機零部件的專業(yè)化與差異化。隨著國產汽車起重機產業(yè)制造水平的全面提升，中國汽車起重機產品開始在國際市場上體現出明顯的競爭力，隨著國內市場需求的趨穩(wěn)，行業(yè)在國際市場拓展上出現了前所未有的好的形勢。 在走向國際市場的過程中，汽車起重機產業(yè)近幾年品質水平的快速提升也得到了國際用戶的高度肯定，在徐重公司進入的各個市場中，用戶開始普遍接受中國產業(yè)并淡化日本產品，尤其在澳洲等發(fā)達國家市場，由于產品使用規(guī)范、用戶的專業(yè)素質較高，出口產品的質量反饋較在國內有了明顯的減少，產品反映非常好。而臺灣、澳州、中東等一些代理商在全面考察了以徐重為代表的中國汽車起重機產品后，甚至作出了中國汽車起重機在操作、使用上已經明顯好于日本產品。 參考文獻[1] ，中國工程 機械，2003,3: 62～64頁[2] Ron Schad. German focus，Cranes Today, 1998, 8: 18～20頁[3] ,專用汽車,2000,2: 8～10 頁[4] ，工程機械術與管理信息2002，08: 3～6頁 [5] Leon Deutsch. Japanese focusInternational rescure，Cranes Today, 1998, 7: 10～12頁[6] Lorain. North American focusNew order，Cranes Today, . 26～27頁[7] Joop Saan. German market surveymade in Germany，Cranes Today, 1997,6: 18～20頁[8] ，建筑機械，1997,1: 42～44頁[9] ，建筑機械技術與管理，1993, 2: 7～9頁[10] ，起重運輸機械，1996, 8: 3～7頁[11] ，起重運輸機械，1996, 11: 10～12頁[12] ，國家標準局，1986: 193～347頁[13] . 1998: 23～256頁[14] : 270～275頁[15] (第二版).北京:中國建筑業(yè)出版社，1988[16] . Online Manuals, 2007[17] (第二版),機械工業(yè)出版社,[18] ，工程機械，1980. 12:18～21 頁[19] ，工程機械，1982, 2: 15～19頁[20] . :新華書店北京發(fā)行所，1970, 349～352頁[21] [22] ，: 112～130頁[23] [24] ，2000致 謝為期四個月的畢業(yè)設計就要結束了，在這四個月的設計過程中，不僅體會到了解決問題時成功的喜悅，也遭受到了許多的挫折和困難。當遇到難以解決的問題時，那種好似煎熬的痛苦，是言語無法表達的。而且在這幾個月的學習過程里，深深的體會到了作為一個工程設計人員應該具有的嚴謹的態(tài)度，如果一個問題馬虎的蒙混過關，也許明天的新聞將是你所設計的起重機在某某施工現場出現事故，那樣的損失是不應該的。在這次畢業(yè)設計中，我們采用了ANSYS有限元程序進行分析計算，在學習的過程中也曾遇到過讓人傷透腦筋的問題，老師和我們都在尋找問題的根源，一旦問題得到了解決，我們會興奮的像過年的孩子，真正的體驗到了開拓的感覺。雖然一直在困惑和興奮之間游走，但最終我們還是順利的完成了畢業(yè)設計的任務，在同組同學的共同努力下，學到了很多的知識。就算設計已經完成，但所做的設計題目仍然歷歷在目，畢業(yè)設計是我大學的最后的一門課程。很高興接收到這樣的設計題目，即具有挑戰(zhàn)性，又具有很大的豐富性。感謝老師及學校讓我的大學生活的最后一個句號得到圓滿。在設計過程中得到了多方面的幫助，再次感謝我們的指導老師費燁教授，不僅有耐心的指導，還有熱心的幫助，在我們困惑迷茫時給予鼓勵，解決各種難題；還有北方交通機械廠的工程師給我們提供了許多的專業(yè)建議以及大量的工程實踐經驗；在他們的幫助下我才能夠順利完成畢業(yè)設計，對于他們的關心和幫助表示衷心的感謝！感謝學習和生活中給予我關心和幫助的沈陽建筑大學機械系所有老師和我們班的同學們。 二0一二年