【正文】 特別適用于流動性大、不固定的作業(yè)場所。確定吊臂主要尺寸、質(zhì)量參數(shù)，確定各部件、總成的相互位置關(guān)系，通過各部件、總成位置關(guān)系，利用Solidworks完成QY16U汽車起重機(jī)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體裝配模型，利用Ansys對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核，對確定中、小型汽車起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī) ；吊臂 ； 伸縮機(jī)構(gòu)ABSTRACTThe design and production of the truck crane have more than 50 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent. With the rapid development of economic construction, China39。摘 要 在我國，汽車起重機(jī)發(fā)展已有六十多年的歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展較慢，進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動化，智能化等方面。s infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase.The thesis is the study of the type of truck crane QY16U design and the discourse upon choices of Telescopic crane agency. The overall layout and stability, the design of the lifting mechanism and calculation methods. It is also discussed chiefly concerns with how to determine the whole machine size , quality parameters, and how to determine the ponents, assembly location of the mutual relations. The using of Solidworks to plete the QY16U telescopic crane agency of threedimensional solid model, and the using of Ansys to analyse the strength of structural, have a strong practical significance to identify the small and mediumsized truck crane design.Keywords: truck crane ； Telescopic ； crane agency目 錄第一章 緒論 1 概論 1 汽車起重機(jī)的發(fā)展趨勢 1 廣泛采用液壓技術(shù) 1 通用與專用起重機(jī) 2 重視“三化”逐步過渡采用國際化標(biāo)準(zhǔn) 2 新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝 3 3 汽車起重機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法概述 4 汽車起重機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法概述計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD） 5 模塊化設(shè)計(jì) 5 有限元設(shè)計(jì) 5 5 5 課題背景 6 課題任務(wù) 7第二章 吊臂技術(shù)參數(shù)的確定 8 吊臂主要性能參數(shù) 8 QY16U型汽車起重機(jī)吊臂主要參數(shù) 8 各節(jié)吊臂尺寸的確定 9第三章 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 12 臂架伸縮機(jī)構(gòu)類型 12 伸縮方式對起重機(jī)性能的影響 12 伸縮臂截面形式的分析比較及選擇 13 吊臂截面尺寸的確定 16 臂架計(jì)算 16 載荷的確定和組合 16 臂架強(qiáng)度驗(yàn)算 18 臂架箱板的局部穩(wěn)定性校核 21第四章 Solidworks三維實(shí)體設(shè)計(jì) 23 Solidworks軟件的特點(diǎn) 23 Solidworks在本設(shè)計(jì)中的作用 23第五章 有限元分析 26 26 27 27 單元選取及網(wǎng)格劃分 27 滑塊接觸處模型處理 28 加載及約束處理 28 計(jì)算結(jié)果與分析 29 31第六章 結(jié)論與技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 32 32 計(jì)算結(jié)果與分析 33第七章 汽車起重機(jī)發(fā)展 34參考文獻(xiàn) 38致 謝 40附錄一 中文翻譯附錄二 外文資料原文前言 現(xiàn)今，隨著工業(yè)建設(shè)和民用建設(shè)的飛速發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為水利、電力、冶金、化工、港口裝卸、國防建設(shè)及房屋建設(shè)必不可少的工程機(jī)械。本次設(shè)計(jì)中力求實(shí)用、新穎、有一定創(chuàng)新之處，由于本次采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)并借鑒大量以往產(chǎn)品，因此，它具有美觀、結(jié)構(gòu)輕等特點(diǎn)，在完成設(shè)計(jì)要求的前提下力求完美。由于汽車底盤通常是由專業(yè)廠生產(chǎn)的，因而在現(xiàn)成的汽車底盤上改裝成起重機(jī)比較容易和經(jīng)濟(jì)。隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在工程起重機(jī)上得到了廣泛應(yīng)用，有力地促進(jìn)了工程起重機(jī)的發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：由于液壓傳動具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、能實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速、操縱輕便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和工作安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，近年來在國外各種類型的工程起重機(jī)上得到了廣泛應(yīng)用。為了提高工程建設(shè)裝卸作業(yè)的機(jī)械化程度，工程起重機(jī)的發(fā)展仍以輕便靈活的中小型起重機(jī)為主?！叭?，逐步過渡采用國際標(biāo)準(zhǔn)目前，各國在發(fā)展工程起重機(jī)新產(chǎn)品中都很重視“三化”（標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化）。產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化還可使一種部件用到起重量大小不同的起重機(jī)上。例如，在工作裝置設(shè)計(jì)方面，除了使用吊鉤外，還設(shè)計(jì)了配置有電磁吸盤、抓斗、拉鏟和木料抓取器等取物裝置。由液力變矩器與發(fā)動機(jī)恰當(dāng)匹配，使發(fā)動機(jī)扭矩自動適應(yīng)行駛條件；采用動力換擋變速箱、液壓轉(zhuǎn)向裝置，以減輕司機(jī)的操作強(qiáng)度。當(dāng)超載時(shí)，力矩限制器自動切斷起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定安全。早期的汽車起重機(jī)大多采用機(jī)械傳動的析架式臂架。由于當(dāng)時(shí)液壓技術(shù)、電子技術(shù)、汽車工業(yè)的發(fā)展及新型高強(qiáng)度鋼材的不斷出現(xiàn)，使輪式起重機(jī)開始向大型化發(fā)展，并且在普通輪胎式起重機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)出越野輪胎起重機(jī)，隨后又開發(fā)出全路面起重機(jī)。世界輪式起重機(jī)市場主要?jiǎng)澐譃橐匀毡緸橹鞯膩喼奘袌?、以美國為主的北美市場、以德國為主的歐洲市場。美國市場 : 美國是輪式起重機(jī)的生產(chǎn)大國，在起重機(jī)制造能力及規(guī)模上居世界首位。它的發(fā)展與應(yīng)用，對提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率、提高產(chǎn)品的市場生存和競爭力發(fā)揮十分明顯的作用。起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)以功能分析為基礎(chǔ)，將起重機(jī)上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計(jì)成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可根據(jù)產(chǎn)品要求，合理的確定和計(jì)算各種參數(shù)，以其達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)目的。　　 由于國情和所處發(fā)展階段不同，歐洲、美國和日本的移動起重機(jī)市場結(jié)構(gòu)與我國有很大區(qū)別，歐洲的移動式起重機(jī)市場以價(jià)格昂貴的全路面起重機(jī)和大噸位履帶式起重機(jī)為主，美國以隨車起重機(jī)、全路面起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)為主，而日本是以隨車起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)為主，這些世界上最主要的移動式起重機(jī)生產(chǎn)地區(qū)都較少發(fā)展汽車起重機(jī)。② 轉(zhuǎn)臺采用立板加筋結(jié)構(gòu)。④ 液壓系統(tǒng)增設(shè)回轉(zhuǎn)制動閥、液壓先導(dǎo)控制閥、液控操縱回路，使回轉(zhuǎn)抗沖擊能力增強(qiáng)、操縱更加方便:⑤ 液壓輔件采用新型錐面密封與0型圈相結(jié)合的雙重密封，提高管路密封壽命；⑥ 利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和手段，開發(fā)、編制相關(guān)的計(jì)算軟件，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。第二章 吊臂技術(shù)參數(shù)的確定 吊臂主要性能參數(shù)汽車起重機(jī)的主要性能參數(shù)是起重機(jī)工作性能指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)的依據(jù)，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度等。3 起重力矩:起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)起重量的乘積為起重力矩，它是綜合起重量與幅度兩個(gè)因數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。對于動臂式起重機(jī)，當(dāng)?shù)醣坶L度一定時(shí)，起升高度隨幅度的減小而增加。因此，搭接部分要根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)而定，一般為伸縮臂外伸長度的1/4—1/5。② 同步伸縮:臂架在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂同時(shí)以相同的行程比率進(jìn)行伸縮。一般來說，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)最重，順序伸縮機(jī)構(gòu)最輕，若起重特性相同時(shí)，用順序伸縮機(jī)構(gòu)比較經(jīng)濟(jì)。1同步伸縮提高的起重能力 2順序伸縮的折算起重量 3同步伸縮的折算起重量 K自重折算的起重量圖31 不同伸縮方式重心位置對起重量的影響Aa順序伸縮 Ab同