【正文】 術、新材料、新結構、新工藝為了減輕起重機的自重，提高起重性能，保證起重機高效可靠地工作，各國非常重視采用新技術、新材料、新結構和新工藝。目前，下俯式臂架已成為“迷你”起重機的重要標志?，F(xiàn)在，最大噸位的汽車起重機為德國利勃海爾公司生產(chǎn)的LTM11000D型。所有這些因素都有力地促進了汽車起重機的發(fā)展。可通過軟件實現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度減化控制系統(tǒng)、減少液壓元件、提高系統(tǒng)的可靠性，具備了實現(xiàn)故障自動珍斷、遠程控制的能力。這其中，形成了獨用的多橋板簧平衡懸掛技術，解決了多橋車輛在設計中的橋荷平衡，以及行駛過程中單橋過載等問題，并且實現(xiàn)了多橋（四橋以上）車輛的多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足了國家對公路車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑的要求，使得汽車式大噸位起重機行駛基本達到與全路面起重機的獨立懸掛相當?shù)男旭偰芰?。這些企業(yè)經(jīng)過多年來對引進技術的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)輪胎式起重機一些新產(chǎn)品的性能水平達到了國際80年代初的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高。3)新材料、新工藝的應用。全套的畢業(yè)設計有圖 說明書 已經(jīng)通過答辯優(yōu)秀的 如果需要請聯(lián)系qq:2209442049 國外汽車起重機發(fā)展趨勢 1)設計、制造的計算機化、自動化近年來，隨著電子計算機的廣泛應用，許多國外起重機制造商從應用起重機輔助設計系統(tǒng)（CAD），提高到應用計算機進行起重機的模塊設計。1990年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤加最多。(2)多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。(2)大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷售額的70%～80%式100噸以上的產(chǎn)品。汽車起重機的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。圖11所示為安裝在專用汽車底盤上的伸縮臂式液壓汽車起重機。根據(jù)吊臂結構可分為定長臂、接長臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結構臂，后一種采用箱形結構臂。1 緒論 汽車起重機概述在底盤上裝設起重設備完成吊裝任務的汽車稱為汽車起重機。隨著液壓傳動技術的不斷發(fā)展，汽車起重機已經(jīng)成為各起重機生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對象。目錄前言 11 緒論 2 汽車起重機概述 2 國外汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 2 國外汽車起重機發(fā)展概況 2 國外汽車起重機發(fā)展趨勢 4 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 5 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展概況 5 國內(nèi)汽車起重機發(fā)展趨勢 6 汽車起重機上液壓系統(tǒng)的特點 7 汽車起重機液壓系統(tǒng)的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 8 課題意義和主要研究任務 92 QY25K汽車起重機工況分析 10 QY25K汽車起重機簡介 10 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)組成及特點 11 11 11 QY25K汽車起重機的各組合、分配及控制 12 QY25K 汽車起重機的整機技術參數(shù) 13 QY25K汽車起重機的工作等級 15 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 16 16 副臂的作業(yè)情況 16 三個以上機構的組合作業(yè)情況 16 典型工況的確定 16 系統(tǒng)要求 17 QY25K汽車起重機主機的工況分析 18 運動分析 18 動力分析 19 液壓馬達的負載 203 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)設計 22 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)額定壓力的確定 22 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)的基本回路設計 22 起升機構回路的設計 22 變幅、伸縮機構回路的設計 23 回轉(zhuǎn)機構回路的設計 24 支腿機構回路的設計 25 液壓系統(tǒng)的控制分析 27 負荷傳感 27 恒功率控制 28 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖 294 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算 30 變幅機構 30 變幅液壓缸的受力分析 30 變幅機構鉸點三角形 31 變幅液壓缸的推力計算 33 變幅液壓缸性能參數(shù)的確定 34 38 按三點支撐的壓力計算 38 40 液壓缸尺寸的確定 40 液壓缸伸縮速度及流量的計算 435 液壓系統(tǒng)元件選型 45 液壓馬達和液壓泵的選擇計算 45 主、副卷揚馬達和泵的選擇 45 回轉(zhuǎn)回路、支腿回路馬達和回轉(zhuǎn)泵的選擇 46 伸縮變幅回路泵的選擇 48 液壓閥的選擇 49 51 51 油箱選擇 53 濾油器的選擇 55 液壓傳動的工作介質(zhì)（液壓油）的選擇 55 QY25K汽車起重機主要元件明細表 556 系統(tǒng)各回路性能計算 56 56 管路系統(tǒng)容積效率及壓力效率計算 56 壓力損失 56 管路系統(tǒng)總效率 57 57 起升回路 57 58 59 597 QY25K汽車起重機的技術和經(jīng)濟性分析 618 結 論 62致 謝 63參考文獻 64附錄A 65附錄B 7159 / 63前言工程起重機是各種工程建筑廣泛應用的重要起重設備,是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛運用。隨著中國社會的發(fā)展，社會生活中對起重機的需求越來越大，所以起重機的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進幾年我國的汽車式起重機發(fā)展很快。我國新一代汽車起重機產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應用先導比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。根據(jù)動力傳動，又可分為機械傳動、液壓傳動和電力傳動三種。圖12為QY25K型汽車起重機。東亞約占銷售量的40%，北美和歐洲各約占20%。(3)技術先進，及時采用世界最新的技術成果。(3)注重適應性和經(jīng)濟性。市場總的趨勢式供大于求，面對激烈競爭，國外各大公司除了紛紛增加投資、擴大生產(chǎn)、提高自身的競爭能力外，還通過聯(lián)合或兼并來提高在國際市場的份額。在起重機行業(yè)內(nèi)，國外的大型汽車起重機的發(fā)展比我國迅速，在技術和運用上已相當成熟，目前國際市場對汽車起重機的需求在不斷增加，從而使國外各大汽車式起重機制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應用優(yōu)化設計，機械自動化和自動化設備，這對起重機行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。起重機采用模塊單元化設計，不僅是一種設計方法的改革，而且將影響整個起重機行業(yè)的技術、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。由于鋼鐵工業(yè)新技術的應用，剛才質(zhì)量得以提高，在設計起重機主梁強度時，可使用較高的許用應力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機材料用量，從而降低設備的重量和價格，起重機配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機向更輕，更好的方向發(fā)展。許多專家認為，高速發(fā)展的市場，是中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)各個廠商有利的技術創(chuàng)新基礎和環(huán)境。另外，國內(nèi)像徐州重工等重量級廠家，經(jīng)過幾年的自主摸索與創(chuàng)新，成熟掌握了全路面起重機的全部技術，制造出了200噸級及以上的超大型產(chǎn)品，雖然與國外最大800噸的產(chǎn)品還有一定差距，但是已經(jīng)不存在不可跨越的障礙，中國汽車起重機行業(yè)達到國際最先進水平已經(jīng)是一個時間和進度問題。 國內(nèi)汽車起重機發(fā)展趨勢近年來隨著建筑工程規(guī)模不斷擴大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有汽車起重機產(chǎn)品和技術資料的分析，近年來汽車起重機的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。最大額定起重量為1000T 。3)混合型起重機在發(fā)展混合型起重機是為了特定用途而開發(fā)出來的。5)廣泛采用液壓技術由于液壓傳動具有體積小，重量輕，結構緊湊，能無極調(diào)速，容易布置，操縱輕便，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和工作安全等優(yōu)點，因此，近年來國內(nèi)外各種類型的起重機廣泛采用液壓傳動。 汽車起重機上液壓系統(tǒng)的特點汽車起重機由于它是利用汽車底盤，所以具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場后能迅速投入工作，因此特別適用于流動性大，不固定的作業(yè)場所。1)在起重機的結構和技術性能上的優(yōu)點： 來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術水平。 汽車起重機液壓系統(tǒng)的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢最早的汽車起重機液壓系統(tǒng)常用單泵供油，后來為了滿足起升、變幅、后來為滿足起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)機構的獨立工作、聯(lián)合動作以及快速提升的要求，出現(xiàn)了雙泵統(tǒng)選用多聯(lián)齒輪泵。為了適應這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進可靠的具有負載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，定量馬達或液控變量馬達也將被電控變量馬達所取代。 對于具5節(jié)以上伸縮臂的液壓系統(tǒng)，采用單缸插銷伸縮機構，這種伸縮機構自重輕，能大幅提高起重機的起重性能，能有效地控制整機的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率。 課題意義和主要研究任務QY25K汽車起重機屬于中型起重機，是工程建設中較常用的一款汽車起重機。因此，設計這樣一款汽車起重機不僅很有必要而且是可行的。2 QY25K汽車起重機工況分析 QY25K汽車起重機簡介采用全頭大視野豪華型駕駛室、新型太空型操縱室，整機造型美觀采用5節(jié)八邊形雙缸，加繩排伸縮主臂和1節(jié)桁架式副臂，提高了整機的作業(yè)范圍，配置了大功率環(huán)保型發(fā)動機。圖21 汽車起重機外形簡圖Figure 21 truck crane dimension sketchQY25K型汽車起重機是一種中小型起重機，這種起重機的作業(yè)操作，主要通過手動操縱來實現(xiàn)多缸各自動作。液壓泵為斜軸式柱塞泵，由于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可以通過油門人為調(diào)節(jié)控制，其輸出的流量可以在一定的范圍內(nèi)通過控制汽車油門開度的大小來人為控制，從而實現(xiàn)無級調(diào)速；液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭、開關和過濾器從油箱吸油；輸出的壓力油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭多路換向閥手動閥組的操作，將壓力油串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件，當起重機不工作時，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。新型下車多路換向閥由于增加了限壓閥，可有效防止水平液壓缸活塞桿彎曲。同時負荷傳感閥使執(zhí)行元件的運動速度與負載無關，降低了操作者的操作難度，減輕了操作者的勞動強度。主副卷揚回路中設有壓力記憶閥，防止二次起升下墜，緩沖補油和自動冷熱油交換等裝置。這樣電磁閥可靠性大大提高。伸縮、變幅回路在工作時只能一個單獨工作，用電液比例換向閥來控制它們的伸縮速度。25噸液壓汽車起重機還另外聯(lián)接和驅(qū)動各機構的還有液壓傳動系統(tǒng)。 QY25K汽車起重機的各組合、分配及控制1. 各機構組合情況圖22 各機構動作組合情況Figure 22 institutions action bination支腿機構在起升過程中不能動作，但是支腿回路不工作時其他的回路均不能工作，起升與變幅，伸縮、回轉(zhuǎn)回路要有組合動作功能，回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅回路之間不需要組合動作。表21 起重機行駛狀態(tài)主要技術參數(shù) Crane running status, main technical parameters類別項 目單 位參 數(shù)尺寸參數(shù)整 機 全 長mm12550整 機 全 寬mm2500整 機 全 高mm3380軸 距第一軸距mm4425第二軸距mm1350重量參數(shù)行駛狀態(tài)總質(zhì)量kg29400軸 荷前 軸kg6200后 軸kg23200發(fā)動機額定功率kw/rpm206/2200發(fā)動機額定扭矩1112/1400行駛參數(shù)最高行駛速度km/h75最小轉(zhuǎn)彎直徑m22最小離地間隙mm260接近角176。工作循環(huán)次數(shù)表征起重機的利用程度，是起重機分級的基本參數(shù)之一。 B—起重機一年中的工作天數(shù)，取B=300天。表23 起重機利用等級 Crane by grade 利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)/N起重機使用情況利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)/N起重機使用情況5經(jīng)常中等的使用1不經(jīng)常繁忙使用不經(jīng)常使用24繁忙的使用經(jīng)常清閑的使用4 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 汽車起重機工作中主要用到的機構是主、副卷揚機構，回轉(zhuǎn)機構；在重物下降定位時常常用到變幅機構。而用副臂幅卷揚與主卷揚進行共同吊重的情況更為少見。本機為中型起重機實現(xiàn)功能沒有大型的多，操作也沒大型的那么復雜，采用電液比例伺服系統(tǒng)來控制，操作靈活穩(wěn)定，因此，對操作人員要求不是很高。主卷揚起升－回轉(zhuǎn)－下降（中間制動一次）起重噸位大，動作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機構組合動作 2基本臂；額定起重量的80％；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉(zhuǎn)－變幅－下降(中間制動一次）利用它臂長特點起吊小起重量高空作業(yè) 系統(tǒng)要求根據(jù)汽車起重機的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要求上。2)回轉(zhuǎn)回路(1)具有獨立工作能力。(3)要求在有載荷情況下能微動。5)控制回路(1)為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。(2)要求各支腿可以進行單獨調(diào)整。 QY25K汽車起重機主機的工況分析主機的用途、工藝過程、總體布局以及對液壓傳動裝置的位置和空間尺寸的要求；主機對液壓系統(tǒng)的性能要求，如自動化程度、調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、換向定位精度以及對系統(tǒng)的效率、溫升等的要求；液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，如溫度、濕度、振動沖擊以及是否有腐蝕性和易燃物質(zhì)存在等情況。該圖清楚的表明了汽車起重機的主液壓缸的工作循環(huán)分別由快速下行、減速下行、壓制、保壓、泄壓慢回和快速回程六個階段組成。 動力分析動力分析，是研究機器在工作過程中，其執(zhí)行機構的受力情況，對液壓系統(tǒng)而言