【正文】 術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝為了減輕起重機(jī)的自重，提高起重性能，保證起重機(jī)高效可靠地工作，各國非常重視采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)和新工藝。目前，下俯式臂架已成為“迷你”起重機(jī)的重要標(biāo)志。現(xiàn)在，最大噸位的汽車起重機(jī)為德國利勃海爾公司生產(chǎn)的LTM11000D型。所有這些因素都有力地促進(jìn)了汽車起重機(jī)的發(fā)展?？赏ㄟ^軟件實現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度減化控制系統(tǒng)、減少液壓元件、提高系統(tǒng)的可靠性，具備了實現(xiàn)故障自動珍斷、遠(yuǎn)程控制的能力。這其中，形成了獨用的多橋板簧平衡懸掛技術(shù)，解決了多橋車輛在設(shè)計中的橋荷平衡，以及行駛過程中單橋過載等問題，并且實現(xiàn)了多橋（四橋以上）車輛的多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足了國家對公路車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑的要求，使得汽車式大噸位起重機(jī)行駛基本達(dá)到與全路面起重機(jī)的獨立懸掛相當(dāng)?shù)男旭偰芰Α＿@些企業(yè)經(jīng)過多年來對引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)輪胎式起重機(jī)一些新產(chǎn)品的性能水平達(dá)到了國際80年代初的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高。3)新材料、新工藝的應(yīng)用。全套的畢業(yè)設(shè)計有圖 說明書 已經(jīng)通過答辯優(yōu)秀的 如果需要請聯(lián)系qq:2209442049 國外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢 1)設(shè)計、制造的計算機(jī)化、自動化近年來，隨著電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，許多國外起重機(jī)制造商從應(yīng)用起重機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)（CAD），提高到應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊設(shè)計。1990年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤加最多。(2)多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。(2)大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷售額的70%～80%式100噸以上的產(chǎn)品。汽車起重機(jī)的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。圖11所示為安裝在專用汽車底盤上的伸縮臂式液壓汽車起重機(jī)。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長臂、接長臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。1 緒論 汽車起重機(jī)概述在底盤上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機(jī)。隨著液壓傳動技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對象。目錄前言 11 緒論 2 汽車起重機(jī)概述 2 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 2 國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況 2 國外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢 4 國內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 5 國內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況 5 國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢 6 汽車起重機(jī)上液壓系統(tǒng)的特點 7 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 8 課題意義和主要研究任務(wù) 92 QY25K汽車起重機(jī)工況分析 10 QY25K汽車起重機(jī)簡介 10 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)組成及特點 11 11 11 QY25K汽車起重機(jī)的各組合、分配及控制 12 QY25K 汽車起重機(jī)的整機(jī)技術(shù)參數(shù) 13 QY25K汽車起重機(jī)的工作等級 15 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 16 16 副臂的作業(yè)情況 16 三個以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況 16 典型工況的確定 16 系統(tǒng)要求 17 QY25K汽車起重機(jī)主機(jī)的工況分析 18 運動分析 18 動力分析 19 液壓馬達(dá)的負(fù)載 203 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 22 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)額定壓力的確定 22 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的基本回路設(shè)計 22 起升機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計 22 變幅、伸縮機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計 23 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計 24 支腿機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計 25 液壓系統(tǒng)的控制分析 27 負(fù)荷傳感 27 恒功率控制 28 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 294 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算 30 變幅機(jī)構(gòu) 30 變幅液壓缸的受力分析 30 變幅機(jī)構(gòu)鉸點三角形 31 變幅液壓缸的推力計算 33 變幅液壓缸性能參數(shù)的確定 34 38 按三點支撐的壓力計算 38 40 液壓缸尺寸的確定 40 液壓缸伸縮速度及流量的計算 435 液壓系統(tǒng)元件選型 45 液壓馬達(dá)和液壓泵的選擇計算 45 主、副卷揚馬達(dá)和泵的選擇 45 回轉(zhuǎn)回路、支腿回路馬達(dá)和回轉(zhuǎn)泵的選擇 46 伸縮變幅回路泵的選擇 48 液壓閥的選擇 49 51 51 油箱選擇 53 濾油器的選擇 55 液壓傳動的工作介質(zhì)（液壓油）的選擇 55 QY25K汽車起重機(jī)主要元件明細(xì)表 556 系統(tǒng)各回路性能計算 56 56 管路系統(tǒng)容積效率及壓力效率計算 56 壓力損失 56 管路系統(tǒng)總效率 57 57 起升回路 57 58 59 597 QY25K汽車起重機(jī)的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性分析 618 結(jié) 論 62致 謝 63參考文獻(xiàn) 64附錄A 65附錄B 7159 / 63前言工程起重機(jī)是各種工程建筑廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備,是用來對物料進(jìn)行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛運用。隨著中國社會的發(fā)展，社會生活中對起重機(jī)的需求越來越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機(jī)轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國的汽車式起重機(jī)發(fā)展很快。我國新一代汽車起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。根據(jù)動力傳動，又可分為機(jī)械傳動、液壓傳動和電力傳動三種。圖12為QY25K型汽車起重機(jī)。東亞約占銷售量的40%，北美和歐洲各約占20%。(3)技術(shù)先進(jìn)，及時采用世界最新的技術(shù)成果。(3)注重適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。市場總的趨勢式供大于求，面對激烈競爭，國外各大公司除了紛紛增加投資、擴(kuò)大生產(chǎn)、提高自身的競爭能力外，還通過聯(lián)合或兼并來提高在國際市場的份額。在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，國外的大型汽車起重機(jī)的發(fā)展比我國迅速，在技術(shù)和運用上已相當(dāng)成熟，目前國際市場對汽車起重機(jī)的需求在不斷增加，從而使國外各大汽車式起重機(jī)制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，機(jī)械自動化和自動化設(shè)備，這對起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。起重機(jī)采用模塊單元化設(shè)計，不僅是一種設(shè)計方法的改革，而且將影響整個起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量得以提高，在設(shè)計起重機(jī)主梁強(qiáng)度時，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機(jī)材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價格，起重機(jī)配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機(jī)向更輕，更好的方向發(fā)展。許多專家認(rèn)為，高速發(fā)展的市場，是中國汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)各個廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)和環(huán)境。另外，國內(nèi)像徐州重工等重量級廠家，經(jīng)過幾年的自主摸索與創(chuàng)新，成熟掌握了全路面起重機(jī)的全部技術(shù)，制造出了200噸級及以上的超大型產(chǎn)品，雖然與國外最大800噸的產(chǎn)品還有一定差距，但是已經(jīng)不存在不可跨越的障礙，中國汽車起重機(jī)行業(yè)達(dá)到國際最先進(jìn)水平已經(jīng)是一個時間和進(jìn)度問題。 國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢近年來隨著建筑工程規(guī)模不斷擴(kuò)大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有汽車起重機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析，近年來汽車起重機(jī)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。最大額定起重量為1000T 。3)混合型起重機(jī)在發(fā)展混合型起重機(jī)是為了特定用途而開發(fā)出來的。5)廣泛采用液壓技術(shù)由于液壓傳動具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，能無極調(diào)速，容易布置，操縱輕便，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和工作安全等優(yōu)點，因此，近年來國內(nèi)外各種類型的起重機(jī)廣泛采用液壓傳動。 汽車起重機(jī)上液壓系統(tǒng)的特點汽車起重機(jī)由于它是利用汽車底盤，所以具有汽車的行駛通過性能，機(jī)動靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場后能迅速投入工作，因此特別適用于流動性大，不固定的作業(yè)場所。1)在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點： 來自汽車發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機(jī)械傳動所需的復(fù)雜而笨重的傳動裝置。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機(jī)的勞動強(qiáng)度和條件。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢最早的汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)常用單泵供油，后來為了滿足起升、變幅、后來為滿足起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的獨立工作、聯(lián)合動作以及快速提升的要求，出現(xiàn)了雙泵統(tǒng)選用多聯(lián)齒輪泵。為了適應(yīng)這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進(jìn)可靠的具有負(fù)載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被電控變量馬達(dá)所取代。 對于具5節(jié)以上伸縮臂的液壓系統(tǒng)，采用單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)自重輕，能大幅提高起重機(jī)的起重性能，能有效地控制整機(jī)的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率。 課題意義和主要研究任務(wù)QY25K汽車起重機(jī)屬于中型起重機(jī)，是工程建設(shè)中較常用的一款汽車起重機(jī)。因此，設(shè)計這樣一款汽車起重機(jī)不僅很有必要而且是可行的。2 QY25K汽車起重機(jī)工況分析 QY25K汽車起重機(jī)簡介采用全頭大視野豪華型駕駛室、新型太空型操縱室，整機(jī)造型美觀采用5節(jié)八邊形雙缸，加繩排伸縮主臂和1節(jié)桁架式副臂，提高了整機(jī)的作業(yè)范圍，配置了大功率環(huán)保型發(fā)動機(jī)。圖21 汽車起重機(jī)外形簡圖Figure 21 truck crane dimension sketchQY25K型汽車起重機(jī)是一種中小型起重機(jī)，這種起重機(jī)的作業(yè)操作，主要通過手動操縱來實現(xiàn)多缸各自動作。液壓泵為斜軸式柱塞泵，由于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過油門人為調(diào)節(jié)控制，其輸出的流量可以在一定的范圍內(nèi)通過控制汽車油門開度的大小來人為控制，從而實現(xiàn)無級調(diào)速；液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭、開關(guān)和過濾器從油箱吸油；輸出的壓力油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭多路換向閥手動閥組的操作，將壓力油串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件，當(dāng)起重機(jī)不工作時，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。新型下車多路換向閥由于增加了限壓閥，可有效防止水平液壓缸活塞桿彎曲。同時負(fù)荷傳感閥使執(zhí)行元件的運動速度與負(fù)載無關(guān)，降低了操作者的操作難度，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度。主副卷揚回路中設(shè)有壓力記憶閥，防止二次起升下墜，緩沖補油和自動冷熱油交換等裝置。這樣電磁閥可靠性大大提高。伸縮、變幅回路在工作時只能一個單獨工作，用電液比例換向閥來控制它們的伸縮速度。25噸液壓汽車起重機(jī)還另外聯(lián)接和驅(qū)動各機(jī)構(gòu)的還有液壓傳動系統(tǒng)。 QY25K汽車起重機(jī)的各組合、分配及控制1. 各機(jī)構(gòu)組合情況圖22 各機(jī)構(gòu)動作組合情況Figure 22 institutions action bination支腿機(jī)構(gòu)在起升過程中不能動作，但是支腿回路不工作時其他的回路均不能工作，起升與變幅，伸縮、回轉(zhuǎn)回路要有組合動作功能，回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅回路之間不需要組合動作。表21 起重機(jī)行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù) Crane running status, main technical parameters類別項 目單 位參 數(shù)尺寸參數(shù)整 機(jī) 全 長mm12550整 機(jī) 全 寬mm2500整 機(jī) 全 高mm3380軸 距第一軸距mm4425第二軸距mm1350重量參數(shù)行駛狀態(tài)總質(zhì)量kg29400軸 荷前 軸kg6200后 軸kg23200發(fā)動機(jī)額定功率kw/rpm206/2200發(fā)動機(jī)額定扭矩1112/1400行駛參數(shù)最高行駛速度km/h75最小轉(zhuǎn)彎直徑m22最小離地間隙mm260接近角176。工作循環(huán)次數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，是起重機(jī)分級的基本參數(shù)之一。 B—起重機(jī)一年中的工作天數(shù)，取B=300天。表23 起重機(jī)利用等級 Crane by grade 利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)/N起重機(jī)使用情況利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)/N起重機(jī)使用情況5經(jīng)常中等的使用1不經(jīng)常繁忙使用不經(jīng)常使用24繁忙的使用經(jīng)常清閑的使用4 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 汽車起重機(jī)工作中主要用到的機(jī)構(gòu)是主、副卷揚機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在重物下降定位時常常用到變幅機(jī)構(gòu)。而用副臂幅卷揚與主卷揚進(jìn)行共同吊重的情況更為少見。本機(jī)為中型起重機(jī)實現(xiàn)功能沒有大型的多，操作也沒大型的那么復(fù)雜，采用電液比例伺服系統(tǒng)來控制，操作靈活穩(wěn)定，因此，對操作人員要求不是很高。主卷揚起升－回轉(zhuǎn)－下降（中間制動一次）起重噸位大，動作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組合動作 2基本臂；額定起重量的80％；相應(yīng)的工作幅度。主卷揚起升－回轉(zhuǎn)－變幅－下降(中間制動一次）利用它臂長特點起吊小起重量高空作業(yè) 系統(tǒng)要求根據(jù)汽車起重機(jī)的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要求上。2)回轉(zhuǎn)回路(1)具有獨立工作能力。(3)要求在有載荷情況下能微動。5)控制回路(1)為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。(2)要求各支腿可以進(jìn)行單獨調(diào)整。 QY25K汽車起重機(jī)主機(jī)的工況分析主機(jī)的用途、工藝過程、總體布局以及對液壓傳動裝置的位置和空間尺寸的要求；主機(jī)對液壓系統(tǒng)的性能要求，如自動化程度、調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、換向定位精度以及對系統(tǒng)的效率、溫升等的要求；液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，如溫度、濕度、振動沖擊以及是否有腐蝕性和易燃物質(zhì)存在等情況。該圖清楚的表明了汽車起重機(jī)的主液壓缸的工作循環(huán)分別由快速下行、減速下行、壓制、保壓、泄壓慢回和快速回程六個階段組成。 動力分析動力分析，是研究機(jī)器在工作過程中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況，對液壓系統(tǒng)而言