【正文】 目錄前言 11 緒論 2 汽車起重機(jī)概述 2 國(guó)外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) 2 國(guó)外汽車起重機(jī)發(fā)展概況 2 國(guó)外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 4 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì) 5 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況 5 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 6 汽車起重機(jī)上液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 7 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 8 課題意義和主要研究任務(wù) 92 QY25K汽車起重機(jī)工況分析 10 QY25K汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介 10 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)組成及特點(diǎn) 11 11 11 QY25K汽車起重機(jī)的各組合、分配及控制 12 QY25K 汽車起重機(jī)的整機(jī)技術(shù)參數(shù) 13 QY25K汽車起重機(jī)的工作等級(jí) 15 典型工況分析及對(duì)系統(tǒng)要求 16 16 副臂的作業(yè)情況 16 三個(gè)以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況 16 典型工況的確定 16 系統(tǒng)要求 17 QY25K汽車起重機(jī)主機(jī)的工況分析 18 運(yùn)動(dòng)分析 18 動(dòng)力分析 19 液壓馬達(dá)的負(fù)載 203 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)額定壓力的確定 22 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的基本回路設(shè)計(jì) 22 起升機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計(jì) 22 變幅、伸縮機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計(jì) 23 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計(jì) 24 支腿機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計(jì) 25 液壓系統(tǒng)的控制分析 27 負(fù)荷傳感 27 恒功率控制 28 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 294 QY25K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算 30 變幅機(jī)構(gòu) 30 變幅液壓缸的受力分析 30 變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)三角形 31 變幅液壓缸的推力計(jì)算 33 變幅液壓缸性能參數(shù)的確定 34 38 按三點(diǎn)支撐的壓力計(jì)算 38 40 液壓缸尺寸的確定 40 液壓缸伸縮速度及流量的計(jì)算 435 液壓系統(tǒng)元件選型 45 液壓馬達(dá)和液壓泵的選擇計(jì)算 45 主、副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和泵的選擇 45 回轉(zhuǎn)回路、支腿回路馬達(dá)和回轉(zhuǎn)泵的選擇 46 伸縮變幅回路泵的選擇 48 液壓閥的選擇 49 51 51 油箱選擇 53 濾油器的選擇 55 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)（液壓油）的選擇 55 QY25K汽車起重機(jī)主要元件明細(xì)表 556 系統(tǒng)各回路性能計(jì)算 56 56 管路系統(tǒng)容積效率及壓力效率計(jì)算 56 壓力損失 56 管路系統(tǒng)總效率 57 57 起升回路 57 58 59 597 QY25K汽車起重機(jī)的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性分析 618 結(jié) 論 62致 謝 63參考文獻(xiàn) 64附錄A 65附錄B 7159 / 63前言工程起重機(jī)是各種工程建筑廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備,是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛運(yùn)用。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。相對(duì)于其他起重機(jī)，汽車起重機(jī)不僅具有移動(dòng)方便，操作靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計(jì)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對(duì)象。隨著中國(guó)社會(huì)的發(fā)展，社會(huì)生活中對(duì)起重機(jī)的需求越來(lái)越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來(lái)越緊迫，由于汽車式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國(guó)的汽車式起重機(jī)發(fā)展很快。但是，與國(guó)外汽車式起重機(jī)相比，國(guó)外汽車式起重機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，為了降低整機(jī)成本，提高性能，整機(jī)質(zhì)量越來(lái)越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了20％左右，由于車輛自重的減小，使車輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機(jī)），這樣，大大簡(jiǎn)化了車輛的結(jié)構(gòu)，成本降低，同時(shí)提高了起重機(jī)的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟(jì)性，所以，同等噸位的銷售價(jià)較前十年有大幅下降，對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)造成了很大沖擊，因此，對(duì)我國(guó)的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。加大對(duì)汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急。1 緒論 汽車起重機(jī)概述在底盤上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機(jī)。我國(guó)新一代汽車起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過(guò)先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送多種負(fù)荷的無(wú)級(jí)調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時(shí)的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。部分大型汽車式起重機(jī)還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過(guò)液壓銷作用，以單個(gè)液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到各種工況的程度控制和自動(dòng)伸縮，改變了以往能不油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機(jī)相對(duì)更輕，拓展了起重機(jī)向更高工作高度發(fā)展的空間。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長(zhǎng)臂、接長(zhǎng)臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程?，F(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有2~4節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。圖11所示為安裝在專用汽車底盤上的伸縮臂式液壓汽車起重機(jī)。圖12為QY25K型汽車起重機(jī)。 圖11 專用汽車底盤的汽車起重機(jī) 圖12 QY25K型汽車起重機(jī)Figure 11 Special truck crane chassis Figure 12 QY25KTruck crane 國(guó)外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外汽車起重機(jī)發(fā)展概況目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車起重機(jī)，但著名的也就右十余家，如美國(guó)的格魯夫、德國(guó)的利勃海爾、徳馬克、日本加藤、多田野等。生產(chǎn)的汽車起重機(jī)品種有數(shù)百種，90年代以來(lái)，生產(chǎn)，銷售各種噸位的起重機(jī)萬(wàn)余臺(tái)。汽車起重機(jī)的市場(chǎng)主要集中在東亞、北美和歐洲。東亞約占銷售量的40%，北美和歐洲各約占20%。國(guó)外汽車起重機(jī)發(fā)展的主要特點(diǎn)可以歸納為：多品種生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高和一機(jī)多用。就分布于三大市場(chǎng)的產(chǎn)品而言，以德國(guó)為主的歐洲市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)為：(1)全地面起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場(chǎng)份額的80%。(2)大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷售額的70%～80%式100噸以上的產(chǎn)品。(3)技術(shù)先進(jìn)，及時(shí)采用世界最新的技術(shù)成果。(4)專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車起重機(jī)的得天獨(dú)厚的條件。以日本為主的東亞市場(chǎng)和以美國(guó)為主的北美市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有：(1)越野汽車起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占70%～80%，其次為輪式起重機(jī)，全地面起重機(jī)所占比例較小。(2)多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。(3)注重適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。在保證產(chǎn)品性能和功能提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。目前，世界汽車起重機(jī)的生產(chǎn)，從技術(shù)上講，德國(guó)利勃海爾公司略占優(yōu)勢(shì)，但從企業(yè)規(guī)模上講，美國(guó)格魯公司居世界首位。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤加最多。市場(chǎng)總的趨勢(shì)式供大于求，面對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)外各大公司除了紛紛增加投資、擴(kuò)大生產(chǎn)、提高自身的競(jìng)爭(zhēng)能力外，還通過(guò)聯(lián)合或兼并來(lái)提高在國(guó)際市場(chǎng)的份額。如1984年，美國(guó)格魯夫公司收購(gòu)了英國(guó)老牌企業(yè)科爾斯公司。1987年，德國(guó)克虜伯公司收購(gòu)了格的瓦爾德公司，稱為當(dāng)時(shí)德國(guó)最大的起重機(jī)公司，但該公司1995年又被美國(guó)格魯夫公司收購(gòu)。1990年，日本多田野兼并了德國(guó)法恩公司等。在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，國(guó)外的大型汽車起重機(jī)的發(fā)展比我國(guó)迅速，在技術(shù)和運(yùn)用上已相當(dāng)成熟，目前國(guó)際市場(chǎng)對(duì)汽車起重機(jī)的需求在不斷增加，從而使國(guó)外各大汽車式起重機(jī)制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備，這對(duì)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。目前國(guó)外的起重機(jī)企業(yè)主要是生產(chǎn)大噸位的起重機(jī)，而且有完善的設(shè)計(jì)體系，和一批先進(jìn)的研發(fā)人員，不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和完善。國(guó)外的制造企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到規(guī)模化的生產(chǎn)，技術(shù)含量比較高，而且液壓技術(shù)和電子技術(shù)在汽車起重機(jī)的設(shè)計(jì)中也已廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅(jiān)實(shí)的烙印，這也使的國(guó)外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢(shì)。全套的畢業(yè)設(shè)計(jì)有圖 說(shuō)明書 已經(jīng)通過(guò)答辯優(yōu)秀的 如果需要請(qǐng)聯(lián)系qq:2209442049 國(guó)外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1)設(shè)計(jì)、制造的計(jì)算機(jī)化、自動(dòng)化近年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，許多國(guó)外起重機(jī)制造商從應(yīng)用起重機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)（CAD），提高到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊設(shè)計(jì)。起重機(jī)采用模塊單元化設(shè)計(jì)，不僅是一種設(shè)計(jì)方法的改革，而且將影響整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。對(duì)起重機(jī)的改進(jìn)，只需更改幾個(gè)模塊；設(shè)計(jì)新的起重機(jī)只需新的不同模塊進(jìn)行組合，提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品，改成相對(duì)批量的模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場(chǎng)的需求，增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力。2)起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用起重機(jī)的距離檢測(cè)防撞裝置，采用無(wú)線電信號(hào)型的防撞裝置，防撞系統(tǒng)由三相系統(tǒng)組成，用來(lái)監(jiān)控起重機(jī)前端行使距離，一般首先發(fā)出信號(hào)警示，接著將大車車速減小到50%，最后切斷電機(jī)電源，將大車制動(dòng)。3)新材料、新工藝的應(yīng)用。由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量得以提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機(jī)材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價(jià)格，起重機(jī)配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機(jī)向更輕，更好的方向發(fā)展。 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況我國(guó)在1957年生產(chǎn)第一臺(tái)5T機(jī)械式汽車起重機(jī)到現(xiàn)在已有50多年歷史，它的生產(chǎn)大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：1957～1966年以生產(chǎn)5T機(jī)械式汽車起重機(jī)為主；1967～1976年以生產(chǎn)12T以下小型液壓汽車起重機(jī)為主；1977～1996，16～50T中大噸位液壓汽車起重機(jī)產(chǎn)品發(fā)展較快。自1979年開始，我國(guó)采用進(jìn)口汽車底盤和關(guān)鍵液壓件，自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了6T、20T液壓汽車起重機(jī)之后，國(guó)內(nèi)一些起重機(jī)生產(chǎn)廠家采用技貿(mào)結(jié)合方式，分別引進(jìn)日本多田野，加藤，美國(guó)格魯夫和德國(guó)利勃海爾,克虜伯的起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)，以結(jié)合生產(chǎn)的方式相繼制造出25T、35T、45T、50T、80T、125T汽車起重機(jī)和25T越野輪胎起重機(jī)以及32T、50T、70T全路面起重機(jī)。這些企業(yè)經(jīng)過(guò)多年來(lái)對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)輪胎式起重機(jī)一些新產(chǎn)品的性能水平達(dá)到了國(guó)際80年代初的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高。許多專家認(rèn)為，高速發(fā)展的市場(chǎng)，是中國(guó)汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)各個(gè)廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)和環(huán)境。近幾年來(lái)，中國(guó)汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)的主力廠商在加速追趕國(guó)外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅(jiān)持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒(méi)有整體引進(jìn)外國(guó)技術(shù)的做法，也使得中國(guó)汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)在達(dá)到和接近國(guó)際先進(jìn)水平的同時(shí)，在產(chǎn)品技術(shù)上擁有明顯的中國(guó)特質(zhì)。受公路車輛行駛的限制，國(guó)外工程起重機(jī)在70噸級(jí)以上，基本發(fā)展了全路面底盤技術(shù)，采用獨(dú)立的油氣缸懸掛方式，而中國(guó)起重機(jī)產(chǎn)業(yè)則繼續(xù)在汽車板簧式技術(shù)上發(fā)展到目前的130噸級(jí)產(chǎn)品。這其中，形成了獨(dú)用的多橋板簧平衡懸掛技術(shù)，解決了多橋車輛在設(shè)計(jì)中的橋荷平衡，以及行駛過(guò)程中單橋過(guò)載等問(wèn)題，并且實(shí)現(xiàn)了多橋（四橋以上）車輛的多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足了國(guó)家對(duì)公路車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑的要求，使得汽車式大噸位起重機(jī)行駛基本達(dá)到與全路面起重機(jī)的獨(dú)立懸掛相當(dāng)?shù)男旭偰芰?。另外，?guó)內(nèi)像徐州重工等重量級(jí)廠家，經(jīng)過(guò)幾年的自主摸索與創(chuàng)新，成熟掌握了全路面起重機(jī)的全部技術(shù)，制造出了200噸級(jí)及以上的超大型產(chǎn)品，雖然與國(guó)外最大800噸的產(chǎn)品還有一定差距，但是已經(jīng)不存在不可跨越的障礙，中國(guó)汽車起重機(jī)行業(yè)達(dá)到國(guó)際最先進(jìn)水平已經(jīng)是一個(gè)時(shí)間和進(jìn)度問(wèn)題。中國(guó)汽車起重機(jī)底盤到目前已經(jīng)應(yīng)用了CAN總線控制系統(tǒng)，達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（成組）及全局廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)，達(dá)到了防抱死防滑轉(zhuǎn)、電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速，扭矩實(shí)時(shí)控制、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行速度等的自動(dòng)計(jì)算控制，提高了操縱的自動(dòng)性、系統(tǒng)的可靠性、人機(jī)界面的可視性，達(dá)到了真正意義上的信息集成和智能化。上車起重機(jī)部分已經(jīng)大量應(yīng)用PLC可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊、馬達(dá)、油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電氣已實(shí)現(xiàn)了真正緊密的接合。可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度減化控制系統(tǒng)、減少液壓元件、提高系統(tǒng)的可靠性，具備了實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)珍斷、遠(yuǎn)程控制的能力。 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)隨著建筑工程規(guī)模不斷擴(kuò)大，起重安裝工程量越來(lái)越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多。因此，對(duì)汽車起重機(jī)，特別是大功率的起重機(jī)的需要量日益增加。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在汽車起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。所有這些因素都有力地促進(jìn)了汽車起重機(jī)的發(fā)展。根據(jù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有汽車起重機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析，近年來(lái)汽車起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。1)提高起重機(jī)的起重量由于現(xiàn)代工程項(xiàng)目想大型化發(fā)展，所需構(gòu)件和配套設(shè)備的重量在不斷增加，對(duì)超大型起重設(shè)備的需求也越來(lái)越多。在汽車起重機(jī)向大型化發(fā)展過(guò)程中，德國(guó)始終處于遙遙領(lǐng)先的地位?，F(xiàn)在，最大噸位的汽車起重機(jī)為德國(guó)利勃海爾公司生產(chǎn)的LTM11000D型。最大額定起重量為1000T 。2)微型起重機(jī)大量涌現(xiàn)汽車起重機(jī)的微型化是適應(yīng)現(xiàn)代建設(shè)工作的需要而出現(xiàn)的一種新的發(fā)展趨勢(shì)。走在前面的是日本的神戶制鋼公司，它于10多年前開發(fā)的RK70（7T）型是世界第一臺(tái)裝有下俯式臂架的“迷你”越野輪胎式起重機(jī)。目前，下俯式臂架已成為“迷你”起重機(jī)的重要標(biāo)志。3)混合型起重機(jī)在發(fā)展混合型起重機(jī)是為了特定用途而開發(fā)出來(lái)的。如利勃海爾公司生產(chǎn)的LTL1160型越野輪胎起重機(jī)就是為了維修龐大的斗輪挖掘機(jī)而專門研制的。德馬格雙橋AC25（25T）全路面起重機(jī)，結(jié)構(gòu)非常緊湊，車身長(zhǎng)9m，非常適應(yīng)城市狹窄地段工作所以又被稱為城市型起重機(jī)。4)采用新技術(shù)