【正文】 目錄前言 11 緒論 2 汽車起重機概述 2 國外汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 2 國外汽車起重機發(fā)展概況 2 國外汽車起重機發(fā)展趨勢 4 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 5 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展概況 5 國內(nèi)汽車起重機發(fā)展趨勢 6 汽車起重機上液壓系統(tǒng)的特點 7 汽車起重機液壓系統(tǒng)的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 8 課題意義和主要研究任務 92 QY25K汽車起重機工況分析 10 QY25K汽車起重機簡介 10 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)組成及特點 11 11 11 QY25K汽車起重機的各組合、分配及控制 12 QY25K 汽車起重機的整機技術(shù)參數(shù) 13 QY25K汽車起重機的工作等級 15 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 16 16 副臂的作業(yè)情況 16 三個以上機構(gòu)的組合作業(yè)情況 16 典型工況的確定 16 系統(tǒng)要求 17 QY25K汽車起重機主機的工況分析 18 運動分析 18 動力分析 19 液壓馬達的負載 203 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)設計 22 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)額定壓力的確定 22 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)的基本回路設計 22 起升機構(gòu)回路的設計 22 變幅、伸縮機構(gòu)回路的設計 23 回轉(zhuǎn)機構(gòu)回路的設計 24 支腿機構(gòu)回路的設計 25 液壓系統(tǒng)的控制分析 27 負荷傳感 27 恒功率控制 28 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖 294 QY25K汽車起重機液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算 30 變幅機構(gòu) 30 變幅液壓缸的受力分析 30 變幅機構(gòu)鉸點三角形 31 變幅液壓缸的推力計算 33 變幅液壓缸性能參數(shù)的確定 34 38 按三點支撐的壓力計算 38 40 液壓缸尺寸的確定 40 液壓缸伸縮速度及流量的計算 435 液壓系統(tǒng)元件選型 45 液壓馬達和液壓泵的選擇計算 45 主、副卷揚馬達和泵的選擇 45 回轉(zhuǎn)回路、支腿回路馬達和回轉(zhuǎn)泵的選擇 46 伸縮變幅回路泵的選擇 48 液壓閥的選擇 49 51 51 油箱選擇 53 濾油器的選擇 55 液壓傳動的工作介質(zhì)（液壓油）的選擇 55 QY25K汽車起重機主要元件明細表 556 系統(tǒng)各回路性能計算 56 56 管路系統(tǒng)容積效率及壓力效率計算 56 壓力損失 56 管路系統(tǒng)總效率 57 57 起升回路 57 58 59 597 QY25K汽車起重機的技術(shù)和經(jīng)濟性分析 618 結(jié) 論 62致 謝 63參考文獻 64附錄A 65附錄B 7159 / 63前言工程起重機是各種工程建筑廣泛應用的重要起重設備,是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛運用。它對減輕勞動強度、節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質(zhì)量，加快建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。相對于其他起重機，汽車起重機不僅具有移動方便，操作靈活，易于實現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點，而且對其進行驅(qū)動和控制的液壓系統(tǒng)易于實現(xiàn)改進設計。隨著液壓傳動技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車起重機已經(jīng)成為各起重機生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對象。隨著中國社會的發(fā)展，社會生活中對起重機的需求越來越大，所以起重機的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進幾年我國的汽車式起重機發(fā)展很快。但是，與國外汽車式起重機相比，國外汽車式起重機技術(shù)得到了飛速發(fā)展，為了降低整機成本，提高性能，整機質(zhì)量越來越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了20％左右，由于車輛自重的減小，使車輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機），這樣，大大簡化了車輛的結(jié)構(gòu)，成本降低，同時提高了起重機的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟性，所以，同等噸位的銷售價較前十年有大幅下降，對中國國內(nèi)市場造成了很大沖擊，因此，對我國的汽車式起重機的生產(chǎn)者來說是一個嚴峻的考驗。加大對汽車式起重機液壓系統(tǒng)的設計的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國經(jīng)驗是當務之急。1 緒論 汽車起重機概述在底盤上裝設起重設備完成吊裝任務的汽車稱為汽車起重機。我國新一代汽車起重機產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應用先導比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導比例手柄實現(xiàn)比例輸送多種負荷的無級調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。部分大型汽車式起重機還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運動，并達到各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往能不油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機相對更輕，拓展了起重機向更高工作高度發(fā)展的空間。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長臂、接長臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動力傳動，又可分為機械傳動、液壓傳動和電力傳動三種。因其機動靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場地，廣泛用于土木工程?，F(xiàn)在普遍使用的汽車起重機多為液壓伸縮臂汽車起重機，液壓伸縮臂一般有2~4節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機構(gòu)控制其伸縮。圖11所示為安裝在專用汽車底盤上的伸縮臂式液壓汽車起重機。圖12為QY25K型汽車起重機。 圖11 專用汽車底盤的汽車起重機 圖12 QY25K型汽車起重機Figure 11 Special truck crane chassis Figure 12 QY25KTruck crane 國外汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 國外汽車起重機發(fā)展概況目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車起重機，但著名的也就右十余家，如美國的格魯夫、德國的利勃海爾、徳馬克、日本加藤、多田野等。生產(chǎn)的汽車起重機品種有數(shù)百種，90年代以來，生產(chǎn)，銷售各種噸位的起重機萬余臺。汽車起重機的市場主要集中在東亞、北美和歐洲。東亞約占銷售量的40%，北美和歐洲各約占20%。國外汽車起重機發(fā)展的主要特點可以歸納為：多品種生產(chǎn)，標準化程度高和一機多用。就分布于三大市場的產(chǎn)品而言，以德國為主的歐洲市場，其產(chǎn)品主要特點為：(1)全地面起重機占主導地位，約占市場份額的80%。(2)大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷售額的70%～80%式100噸以上的產(chǎn)品。(3)技術(shù)先進，及時采用世界最新的技術(shù)成果。(4)專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車起重機的得天獨厚的條件。以日本為主的東亞市場和以美國為主的北美市場，其產(chǎn)品主要特點有：(1)越野汽車起重機占主導地位，約占70%～80%，其次為輪式起重機，全地面起重機所占比例較小。(2)多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。(3)注重適應性和經(jīng)濟性。在保證產(chǎn)品性能和功能提下，大量采用通用配套件，而不強調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。目前，世界汽車起重機的生產(chǎn)，從技術(shù)上講，德國利勃海爾公司略占優(yōu)勢，但從企業(yè)規(guī)模上講，美國格魯公司居世界首位。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤加最多。市場總的趨勢式供大于求，面對激烈競爭，國外各大公司除了紛紛增加投資、擴大生產(chǎn)、提高自身的競爭能力外，還通過聯(lián)合或兼并來提高在國際市場的份額。如1984年，美國格魯夫公司收購了英國老牌企業(yè)科爾斯公司。1987年，德國克虜伯公司收購了格的瓦爾德公司，稱為當時德國最大的起重機公司，但該公司1995年又被美國格魯夫公司收購。1990年，日本多田野兼并了德國法恩公司等。在起重機行業(yè)內(nèi)，國外的大型汽車起重機的發(fā)展比我國迅速，在技術(shù)和運用上已相當成熟，目前國際市場對汽車起重機的需求在不斷增加，從而使國外各大汽車式起重機制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應用優(yōu)化設計，機械自動化和自動化設備，這對起重機行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。目前國外的起重機企業(yè)主要是生產(chǎn)大噸位的起重機，而且有完善的設計體系，和一批先進的研發(fā)人員，不斷的進行創(chuàng)新和完善。國外的制造企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)達到規(guī)?；纳a(chǎn)，技術(shù)含量比較高，而且液壓技術(shù)和電子技術(shù)在汽車起重機的設計中也已廣泛的應用，很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅實的烙印，這也使的國外起重機的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢。全套的畢業(yè)設計有圖 說明書 已經(jīng)通過答辯優(yōu)秀的 如果需要請聯(lián)系qq:2209442049 國外汽車起重機發(fā)展趨勢 1)設計、制造的計算機化、自動化近年來，隨著電子計算機的廣泛應用，許多國外起重機制造商從應用起重機輔助設計系統(tǒng)（CAD），提高到應用計算機進行起重機的模塊設計。起重機采用模塊單元化設計，不僅是一種設計方法的改革，而且將影響整個起重機行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。對起重機的改進，只需更改幾個模塊；設計新的起重機只需新的不同模塊進行組合，提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品，改成相對批量的模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機，滿足市場的需求，增強了競爭力。2)起重機控制元件的革新與應用起重機的距離檢測防撞裝置，采用無線電信號型的防撞裝置，防撞系統(tǒng)由三相系統(tǒng)組成，用來監(jiān)控起重機前端行使距離，一般首先發(fā)出信號警示，接著將大車車速減小到50%，最后切斷電機電源，將大車制動。3)新材料、新工藝的應用。由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應用，剛才質(zhì)量得以提高，在設計起重機主梁強度時，可使用較高的許用應力，而不需要較高的安全系數(shù)，以便減少起重機材料用量，從而降低設備的重量和價格，起重機配套的零部件的制造也得益于新材料的不斷產(chǎn)生，使得起重機向更輕，更好的方向發(fā)展。 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 國內(nèi)汽車起重機的發(fā)展概況我國在1957年生產(chǎn)第一臺5T機械式汽車起重機到現(xiàn)在已有50多年歷史，它的生產(chǎn)大致經(jīng)歷了以下幾個階段：1957～1966年以生產(chǎn)5T機械式汽車起重機為主；1967～1976年以生產(chǎn)12T以下小型液壓汽車起重機為主；1977～1996，16～50T中大噸位液壓汽車起重機產(chǎn)品發(fā)展較快。自1979年開始，我國采用進口汽車底盤和關(guān)鍵液壓件，自行設計生產(chǎn)出了6T、20T液壓汽車起重機之后，國內(nèi)一些起重機生產(chǎn)廠家采用技貿(mào)結(jié)合方式，分別引進日本多田野，加藤，美國格魯夫和德國利勃海爾,克虜伯的起重機產(chǎn)品技術(shù)，以結(jié)合生產(chǎn)的方式相繼制造出25T、35T、45T、50T、80T、125T汽車起重機和25T越野輪胎起重機以及32T、50T、70T全路面起重機。這些企業(yè)經(jīng)過多年來對引進技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)輪胎式起重機一些新產(chǎn)品的性能水平達到了國際80年代初的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高。許多專家認為，高速發(fā)展的市場，是中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)各個廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)和環(huán)境。近幾年來，中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)的主力廠商在加速追趕國外先進水平的進程中，一直堅持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進外國技術(shù)的做法，也使得中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)在達到和接近國際先進水平的同時，在產(chǎn)品技術(shù)上擁有明顯的中國特質(zhì)。受公路車輛行駛的限制，國外工程起重機在70噸級以上，基本發(fā)展了全路面底盤技術(shù)，采用獨立的油氣缸懸掛方式，而中國起重機產(chǎn)業(yè)則繼續(xù)在汽車板簧式技術(shù)上發(fā)展到目前的130噸級產(chǎn)品。這其中，形成了獨用的多橋板簧平衡懸掛技術(shù)，解決了多橋車輛在設計中的橋荷平衡，以及行駛過程中單橋過載等問題，并且實現(xiàn)了多橋（四橋以上）車輛的多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足了國家對公路車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑的要求，使得汽車式大噸位起重機行駛基本達到與全路面起重機的獨立懸掛相當?shù)男旭偰芰ΑＡ硗?，國?nèi)像徐州重工等重量級廠家，經(jīng)過幾年的自主摸索與創(chuàng)新，成熟掌握了全路面起重機的全部技術(shù)，制造出了200噸級及以上的超大型產(chǎn)品，雖然與國外最大800噸的產(chǎn)品還有一定差距，但是已經(jīng)不存在不可跨越的障礙，中國汽車起重機行業(yè)達到國際最先進水平已經(jīng)是一個時間和進度問題。中國汽車起重機底盤到目前已經(jīng)應用了CAN總線控制系統(tǒng)，達到點對點、一點對多點（成組）及全局廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)，達到了防抱死防滑轉(zhuǎn)、電噴發(fā)動機控制、自動變速，扭矩實時控制、經(jīng)濟運行速度等的自動計算控制，提高了操縱的自動性、系統(tǒng)的可靠性、人機界面的可視性，達到了真正意義上的信息集成和智能化。上車起重機部分已經(jīng)大量應用PLC可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊、馬達、油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電氣已實現(xiàn)了真正緊密的接合?？赏ㄟ^軟件實現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度減化控制系統(tǒng)、減少液壓元件、提高系統(tǒng)的可靠性，具備了實現(xiàn)故障自動珍斷、遠程控制的能力。 國內(nèi)汽車起重機發(fā)展趨勢近年來隨著建筑工程規(guī)模不斷擴大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多。因此，對汽車起重機，特別是大功率的起重機的需要量日益增加。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在汽車起重機上得到廣泛的應用。所有這些因素都有力地促進了汽車起重機的發(fā)展。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有汽車起重機產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析，近年來汽車起重機的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。1)提高起重機的起重量由于現(xiàn)代工程項目想大型化發(fā)展，所需構(gòu)件和配套設備的重量在不斷增加，對超大型起重設備的需求也越來越多。在汽車起重機向大型化發(fā)展過程中，德國始終處于遙遙領(lǐng)先的地位?，F(xiàn)在，最大噸位的汽車起重機為德國利勃海爾公司生產(chǎn)的LTM11000D型。最大額定起重量為1000T 。2)微型起重機大量涌現(xiàn)汽車起重機的微型化是適應現(xiàn)代建設工作的需要而出現(xiàn)的一種新的發(fā)展趨勢。走在前面的是日本的神戶制鋼公司，它于10多年前開發(fā)的RK70（7T）型是世界第一臺裝有下俯式臂架的“迷你”越野輪胎式起重機。目前，下俯式臂架已成為“迷你”起重機的重要標志。3)混合型起重機在發(fā)展混合型起重機是為了特定用途而開發(fā)出來的。如利勃海爾公司生產(chǎn)的LTL1160型越野輪胎起重機就是為了維修龐大的斗輪挖掘機而專門研制的。德馬格雙橋AC25（25T）全路面起重機，結(jié)構(gòu)非常緊湊，車身長9m，非常適應城市狹窄地段工作所以又被稱為城市型起重機。4)采用新技術(shù)