【正文】 長(zhǎng)　沙　學(xué)　院 CHANGSHA UNIVERSITY畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料設(shè)計(jì)（論文）題目： QY8汽車式起重機(jī)液壓及 　　 其起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 系　　　　部： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 唐 評(píng) 南 班 級(jí)： 四 班 學(xué)號(hào) 2006011405 指導(dǎo)教師姓名：唐蒲華 職稱 講師 最終評(píng)定成績(jī) 長(zhǎng)沙學(xué)院教務(wù)處 二○○七年十月制目 錄第一部分 設(shè)計(jì)說明書一、設(shè)計(jì)說明書第二部分 外文資料翻譯一、外文資料原文二、外文資料翻譯第三部分 過程管理資料一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書二、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告三、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告四、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表六、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審表2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料第一部分 設(shè)計(jì)說明書　?。?010屆）　　本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書QY8汽車式起重機(jī)液壓及其起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 系　　　　部： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 唐 評(píng) 南 班 級(jí)： 四 班 學(xué)號(hào)2006011405 指導(dǎo)教師姓名：唐蒲華 職稱 講師 最終評(píng)定成績(jī)： 2010 年 5月 長(zhǎng)沙學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)QY8汽車式起重機(jī)液壓及其起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)系 （部）：機(jī)電工程系專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào)：2006011405學(xué)生姓名：唐評(píng)南指導(dǎo)教師：唐蒲華（講師） 2010 年 5 月摘 要 本文著重對(duì)QY8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)、變幅液壓缸、起升機(jī)構(gòu)三個(gè)部分做了研究和設(shè)計(jì)。對(duì)液壓系統(tǒng)的調(diào)速回路和回轉(zhuǎn)回路進(jìn)行了改良設(shè)計(jì)，調(diào)速系統(tǒng)采用了更為合理的雙泵分合流開式系統(tǒng)，并且優(yōu)化了起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，選用體積小、傳動(dòng)比大的專用卷?yè)P(yáng)行星減速機(jī)，使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)加轉(zhuǎn)了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少了沖擊，提高了操作精度。對(duì)變幅液壓缸進(jìn)行結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)，具體進(jìn)行了三鉸點(diǎn)受力模型的建立和分析，變幅液壓缸穩(wěn)定性的校核等工作。對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，主要對(duì)組合式焊接鑄造卷筒作了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)用完整的理論進(jìn)行了筒壁的強(qiáng)度校核。Ⅰ關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，變幅液壓缸，起升機(jī)構(gòu)，雙泵分合流ABSTRACT This paper focuses on the QY8 type truck crane hydraulic system, hoisting mechanism, varying hydraulic cylinder made of three parts research and design. Loop hydraulic system and the rotation speed was improved circuit design, speed control system with a more reasonable twopump open subconfluent systems, and optimize the lift to the structure, use small size, great for special transmission ratio Winch Planetary reducer, so that the hoisting mechanism more pact. Rotary switch to a dynamic stability system, plus a good balance valve, reducing the impact of increased operational accuracy. On the amplitude structure and parameters of hydraulic cylinder design, specific to the three nodes force model and analysis, amplitude stability check of hydraulic cylinder and so on. Hoisting mechanism on a preliminary design, the main casting reel made of the posite welding structure design, the use of a plete theory of the cylinder wall strength analysis. Keywords: Hydraulic System, Luffing cylinder, Hoisting mechanism, Doublepump subconfluent Ⅱ目 錄摘 要 IABSTRACT II第一章 緒論 1 汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介 1 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 1 優(yōu)點(diǎn) 2 缺點(diǎn) 2 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 3 汽車起重機(jī)產(chǎn)品分類 3 汽車起重機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模 4 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 4 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 4 本課題來(lái)源及任務(wù)要求 5 本課題主要研究工作 6第2章 液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計(jì) 7 QY8典型工況分析及對(duì)液壓系統(tǒng)要求 7 QY8典型工況的分析 7 對(duì)液壓系統(tǒng)要求 7 對(duì)QY8液壓系統(tǒng)各主要回路的分析 8 液壓系統(tǒng)類型的擬定 13 本機(jī)液壓系統(tǒng)分析 13 各機(jī)構(gòu)動(dòng)作組合、分配及控制 13 QY8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理總成 15 支腿收放回路 16 吊臂變幅回路 17 吊臂伸縮回路 17 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回路 18 吊重起升回路 19 QY8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況表 19 QY8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 20第3章 液壓系統(tǒng)計(jì)算 21　主要液壓元件的選擇 21 8 噸液壓汽車起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)的初定 21 起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇 21Ⅲ 液壓泵的計(jì)算和選擇 23 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計(jì)算 24 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 24 計(jì)算液壓系統(tǒng)的散熱功率 25第4章 變幅液壓缸設(shè)計(jì) 27 變幅液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 缸體端部連接結(jié)構(gòu) 27 活塞與活塞桿的連接方式 28 活塞桿頭部結(jié)構(gòu) 29 缸體安裝形式 29 液壓缸的緩沖裝置 30 排氣裝置 30 三鉸點(diǎn)變幅油缸的受力分析 31 變幅油缸主要幾何的計(jì)算 33 油缸內(nèi)徑ФAL的計(jì)算 34 活塞桿直徑計(jì)算 34 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 34 液壓缸行程s的確定 35 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 35 缸筒壁厚的計(jì)算 36 缸底厚度計(jì)算 36第5章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 38 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的分析 38 起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速 40 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 40 起升機(jī)構(gòu) 40 起升機(jī)構(gòu)的零部件選擇計(jì)算 41 卷筒設(shè)計(jì) 43 43 47 48 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器設(shè)計(jì) 49 50 50 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置減速器選擇及傳動(dòng)比的驗(yàn)算 52結(jié)論 53參考文獻(xiàn) 54附 錄 55Ⅳ致 謝 57 長(zhǎng)沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第一章 緒論汽車起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機(jī)。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長(zhǎng)臂、接長(zhǎng)臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程?，F(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有2~4節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。 8型汽車起重機(jī)的外形，該機(jī)采用黃河牌Jyl50C型汽車底盤，由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機(jī)構(gòu)等組成，全為液壓傳動(dòng)。 QY 8型汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，以增大機(jī)械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。汽車起重機(jī)的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長(zhǎng)度、吊臂全縮長(zhǎng)度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動(dòng)力源→控制機(jī)構(gòu)→機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。其中動(dòng)力源主要是液壓泵,傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。泵—馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。開式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會(huì)多，容易滲入。閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。1．在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。2．在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來(lái)看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。汽車起重機(jī)按結(jié)構(gòu)和性能分為普通汽車起重機(jī)、全地面汽車起重機(jī)和隨車起重運(yùn)輸車。汽車起重機(jī)全地面起重機(jī)隨車起重運(yùn)輸車圖片產(chǎn)品定義采用汽車通用底盤或?qū)Ｓ玫妆P的起重機(jī)，懸架為板簧結(jié)構(gòu)懸架為油氣結(jié)構(gòu)的起重機(jī)具有吊重功能的載重汽車適宜噸位范圍5～130T80～500T1～20T目前市場(chǎng)需求容量20000輛左右100輛左右500010000輛左右主要用途物流倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)、道路橋梁、建筑、電力/煤炭建設(shè)等林業(yè)、油田、物流等國(guó)際上，汽車起重機(jī)的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，起重量的范圍很大，可從8噸到1000噸，底盤的車軸數(shù)可從 2到10根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機(jī)類型。全球起重機(jī)市場(chǎng)（包括叉車、工程起重機(jī)械在內(nèi)）總銷售額約為1350億美元左右，主要分布在北美、日本、中國(guó)、俄羅斯、西歐等幾個(gè)主要區(qū)域。近年來(lái)，中東、東南亞及其他發(fā)展中國(guó)家及新興市場(chǎng)伴隨城市化進(jìn)程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢(shì)；而對(duì)路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車起重機(jī)持續(xù)景氣。中國(guó)汽車起重機(jī)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在40億元人民幣左右。國(guó)內(nèi)主要的汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、四川長(zhǎng)江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司、沈陽(yáng)北方交通工程公司、三一汽車制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野(北京)起重機(jī)有限公司、安徽柳工起重機(jī)有限公司、泰安工程機(jī)械總廠等。其中，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。從底盤供應(yīng)企業(yè)來(lái)看，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)