【正文】 上述的管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)。上述方法進(jìn)一步包括：(f) 有選擇地、獨(dú)立地控制對(duì)每一個(gè)上述液壓活塞的液壓壓力的應(yīng)用以使在上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的上述偏移心軸的活塞驅(qū)動(dòng)樞軸定位。6．在聲明1的方法中，上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套擁有帶液壓活塞裝置的液壓汽缸，液壓活塞裝置可移動(dòng)地固定在液壓汽缸裝置內(nèi)，并且與偏移心軸處于有效地傳輸關(guān)系；擁有控制對(duì)上述液壓汽缸裝置的液壓壓力的伺服閥。上述方法進(jìn)一步包括：(d) 探測(cè)位于液壓汽缸裝置內(nèi)部的上述液壓活塞的裝置的各自的定位/位置，并且產(chǎn)生電子活塞定位信號(hào)； (e) 識(shí)別液壓汽缸裝置內(nèi)部的上述液壓活塞裝置的預(yù)期的位置變化以達(dá)到相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的偏移心軸的預(yù)期的定位變化的目的；(f) 控制性地驅(qū)使上述伺服閥以便獨(dú)立控制對(duì)上述液壓汽缸裝置的液壓壓力的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)上述的液壓活塞裝置的預(yù)期定位變化。7．在聲明6的方法中，上述液壓汽缸裝置擁有液壓流體以使液壓活塞移動(dòng)應(yīng)答液壓壓力。上述方法進(jìn)一步包括：(g) 探測(cè)位于液壓汽缸裝置內(nèi)部的液壓流體的容積以識(shí)別上述液壓汽缸裝置內(nèi)部的活塞位置/定位；(h) 改變液壓汽缸裝置內(nèi)部的液壓流體的容積，從而改變液壓活塞的位置/定位，并且改變上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的上述偏移心軸的位置/定位；(i) 繼續(xù)地改變上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的上述偏移心軸的位置/定位以維持上述偏移心軸在通過上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套旋轉(zhuǎn)期間按預(yù)定的方位角和傾斜度基本上處于與地球的相對(duì)位置不變的關(guān)系和定向。8．在聲明1的方法中，上述的產(chǎn)生導(dǎo)向信號(hào)包括：(a) 檢測(cè)上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的位置和方向和相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的上述偏移心軸的成/有角度的位置，并且實(shí)時(shí)定位信號(hào)；(b) 處理上述的實(shí)時(shí)定位信號(hào)并從那里產(chǎn)生上述的轉(zhuǎn)向/導(dǎo)向信號(hào)；(c) 控制液壓引起的對(duì)上述偏移心軸的力的應(yīng)用以應(yīng)答上述的轉(zhuǎn)向/導(dǎo)向信號(hào)從而維持相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的上述偏移心軸的選擇性地定位。9．在聲明1的方法中，上述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)包括儀表板(電路板/配電板?)電子組件以接收遙感勘測(cè)傳輸導(dǎo)向控制信號(hào)。上述方法進(jìn)一步包括：(d) 通過來自地面位置的信號(hào)遙感勘測(cè)將導(dǎo)向控制信號(hào)傳輸?shù)缴鲜龅男D(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的儀表板(電路板/配電板?)電子組件；(e) 控制相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的上述偏移心軸的與地球的相對(duì)位置不變的定位。10．在聲明1的方法中，上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套至少擁有兩個(gè)液壓汽缸，每個(gè)汽缸帶有一個(gè)與上述偏移心軸處于定位(壓)力傳輸關(guān)系；擁有對(duì)上述液壓汽缸和液壓伺服閥裝置的加壓液壓流體供給以便有選擇地將加壓液壓流體從上述液壓流體供給傳遞到上述液壓汽缸；擁有一個(gè)接收定位信號(hào)的控制器和選擇性地驅(qū)使上述液壓伺服閥裝置為相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的上述偏移心軸的液壓控制定位。上述方法進(jìn)一步包括：(d) 產(chǎn)生代表上述液壓汽缸內(nèi)部的上述液壓活塞位置的活塞定位信號(hào)；(e) 提供代表上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套位置的工具箍/束套定位信號(hào)；(f) 通過上述控制器處理上述的活塞定位信號(hào)和上述的工具箍/束套定位信號(hào)，提供來自上述控制器的伺服閥位置輸出信號(hào)以必要地改變上述的液壓伺服閥的定位，從而維持相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的上述偏移心軸的預(yù)定的成/有角度定位。11．上述的鉆井和帶有主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的同時(shí)導(dǎo)向鉆頭的方法進(jìn)一步包括：(a) 在正在鉆進(jìn)的井眼內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套，偏移心軸固定在上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部以作相關(guān)運(yùn)動(dòng)。上述偏移心軸適宜于支撐鉆頭，并且被上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；(b) 通過多個(gè)固定在上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套和上述偏移心軸之間的活塞控制上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的上述偏移心軸的運(yùn)動(dòng)；(c) 產(chǎn)生代表上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套和上述偏移心軸定位方面的轉(zhuǎn)向/導(dǎo)向信號(hào)；(d) 應(yīng)答上述的導(dǎo)向信號(hào)，使上述偏移心軸在通過上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套旋轉(zhuǎn)期間按預(yù)定的傾斜角和方位角基本上維持與地球的相對(duì)位置不變的定位和導(dǎo)向。 12．主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器包括：(a) 管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套適宜于被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鉆井；(b) 偏移心軸固定在上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)以作相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的定位運(yùn)動(dòng)；上述偏移心軸被上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并支撐鉆頭；(c) 制動(dòng)器裝置維持相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的上述偏移心軸有選擇地導(dǎo)向，從而保持上述偏移心軸和鉆頭沿著預(yù)期的軌跡指向所選擇的定向鉆井；(d) 選擇性地控制上述制動(dòng)器裝置的方法。13．聲明12的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器進(jìn)一步包括：(e) 旋轉(zhuǎn)固定到上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的耦合元件且與鉆進(jìn)中的井眼壁基本上靜止聯(lián)接接觸；(f) 固定到耦合元件上的導(dǎo)航感應(yīng)器并產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。14．聲明13的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器進(jìn)一步包括：(g) 從上述耦合元件中伸出的彈性聯(lián)軸器裝置與鉆進(jìn)中的井眼壁基本上保持靜態(tài)聯(lián)接接觸。15．聲明14的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器進(jìn)一步包括：上述的彈性聯(lián)軸器裝置包括多個(gè)彈性聯(lián)軸器構(gòu)件，構(gòu)件以均勻的間隔關(guān)系位于上述的聯(lián)接元件周圍。(h) 探測(cè)上述聯(lián)接元件內(nèi)部的上述彈性聯(lián)軸器構(gòu)件的相對(duì)位置且在此產(chǎn)生代表鉆進(jìn)中井眼的測(cè)徑器測(cè)量信號(hào)的裝置。16．在聲明13的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器中，上述的制動(dòng)器裝置是液壓制動(dòng)器裝置，并且進(jìn)一步包括：(g) 位于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的液壓流體供給裝置；(h) 位于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的電力供給裝置；(i) 在上述液壓流體供給裝置內(nèi)部的伺服閥裝置，該伺服閥裝置控制對(duì)上述液壓制動(dòng)器裝置的加壓流體供給；(j) 自動(dòng)檢測(cè)上述液壓制動(dòng)器裝置的位置/定位以及提供位置/定位信號(hào)輸出的位置/定位自動(dòng)檢測(cè)裝置；(k) 接收和處理上述導(dǎo)航信號(hào)和上述定位/位置信號(hào)輸出并提供定位控制信號(hào)以便選擇性地控制上述伺服閥裝置開動(dòng)的控制器裝置。17．在聲明13的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器中，進(jìn)一步包括：(g) 上述聯(lián)接元件內(nèi)部的遙感勘測(cè)裝置接收從地面?zhèn)鬏斶^來的定位控制信號(hào)，并且提供遙感勘測(cè)信號(hào)輸出；(h) 接收和處理上述遙感勘測(cè)信號(hào)輸出并提供上述定位控制信號(hào)的控制器裝置；上述制動(dòng)器裝置定位控制上述偏移心軸以應(yīng)答上述定位控制信號(hào)。18．在聲明13的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器中，進(jìn)一步包括：(g) 至少包括一個(gè)被上述聯(lián)接元件支撐的加速計(jì)以探測(cè)相對(duì)于上述聯(lián)接元件的上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的旋轉(zhuǎn)，并且提供應(yīng)答到那的定位信號(hào)；(h) 至少包括一個(gè)被上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套支撐的解析器以探測(cè)相對(duì)于上述聯(lián)接元件的上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的旋轉(zhuǎn)，并且提供應(yīng)答到那里的定位信號(hào)；(i) 接收和處理上述定位/位置信號(hào)并提供定位控制信號(hào)；上述制動(dòng)器裝置決定相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的上述偏移心軸的位置以應(yīng)答上述的定位控制信號(hào)。19．在聲明12的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器中，上述的制動(dòng)器裝置包括：(a) 在上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的液壓汽缸裝置；(b) 在上述液壓汽缸裝置內(nèi)部的液壓活塞裝置，并且與上述偏移心軸具有力傳輸關(guān)系；(c) 對(duì)上述液壓汽缸裝置供給加壓液壓流體的液壓供給裝置以保持上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的上述偏移心軸的基本上與地球的相對(duì)位置不變的定位；(d) 控制性地開動(dòng)上述液壓供給裝置的伺服閥裝置和保持上述偏移心軸在述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套旋轉(zhuǎn)期間相對(duì)于管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套而選擇性地定向。20．聲明12的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器進(jìn)一步包括：(e) 在上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套內(nèi)部的萬能接頭；在此上述偏移心軸被萬能接頭樞軸支撐，并且相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套樞軸移動(dòng)以定位相對(duì)于鉆層的上述偏移心軸。21．在聲明20的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器中，上述萬能接頭與上述偏移心軸建立了上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)系。22．在聲明12的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器中，上述偏移心軸為經(jīng)由那里的鉆井液的流動(dòng)規(guī)定了流動(dòng)通道。進(jìn)一步包括：(e) 工具束套密封裝置在上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套和上述偏移心軸之間建立了密封，并且規(guī)定了含有防護(hù)液介質(zhì)的防護(hù)液室；該工具束套密封裝置隔離防護(hù)液室免受鉆井液的侵入。23．聲明12的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器進(jìn)一步包括：(e) 位于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套之內(nèi)且在鉆井過程中通過鉆井液的流動(dòng)而被提供動(dòng)力的液壓流體供給系統(tǒng)；該液壓流體供給系統(tǒng)將加壓液壓流體供給到上述制動(dòng)器裝置；(f) 位于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套之內(nèi)且在鉆井過程中通過鉆井液的流動(dòng)而被提供動(dòng)力的電能供給系統(tǒng)；(g) 在上述的液壓流體供給系統(tǒng)內(nèi)的控制對(duì)上述制動(dòng)器裝置的加壓液壓流體的供給的伺服閥裝置。24．聲明23的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器進(jìn)一步包括：(h) 與上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套以旋轉(zhuǎn)關(guān)系安放的耦合聯(lián)接元件；(i) 安放到上述耦合聯(lián)接元件的并提供導(dǎo)航信號(hào)的導(dǎo)航感應(yīng)器；(j) 位于上述耦合聯(lián)接元件之內(nèi)的控制器裝置以接收上述的導(dǎo)航信號(hào)；上述控制器裝置提供伺服閥控制輸出信號(hào)以選擇性地控制上述伺服閥裝置的操作。25．在聲明12的主動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井設(shè)備/儀器中，上述控制器裝置包括至少兩個(gè)液壓移動(dòng)活塞元件，每個(gè)元件與上述偏移心軸具有力傳輸關(guān)系；上述液壓移動(dòng)活塞元件使上述偏移心軸相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套移動(dòng)，以便維持相對(duì)于上述管狀旋轉(zhuǎn)工具箍/束套的選擇性定位，從而維持關(guān)于鉆進(jìn)中的鉆層的上述偏移心軸的所選擇的定位。專利號(hào)：US6109372出版日期：2000082933