【正文】 J）. 哈爾濱理工大學(xué)車輛工程系,黑龍江哈爾濱,2011,12（5）:510.[17] 張秋紅,李玉忍．用MATLAB制作用戶圖形界面［J］．電腦開發(fā)與應(yīng)用,2003,16（3）:116－117.[18] 仇浩?。僮飨到y(tǒng)圖形用戶界面的研究與實(shí)現(xiàn)［D］．南京:南京航空航天大學(xué),2003,12（4）:1526.[19] 羅華飛．MATLAB GUI 設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)手記［M］．北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009,35（6）:1324.[20] 張志勇. 精通MATLAB6. 5 版[M] . 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2003: 468 502.致 謝值此本科學(xué)位論文完成之際，首先要感謝我的指導(dǎo)老師，也是我們的任課老師霍愛清老師?；衾蠋煆囊婚_始的論文方向的選定，到論文提綱的建立，到最后整篇論文的順利完成，都給了我非常耐心的指導(dǎo)。她給我提供了大量收集資料的方法和建議，告訴我應(yīng)注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出不足和錯(cuò)誤的地方，多次修改我的論文，如果沒有霍老師，我的論文也不會(huì)這么順利的就能夠完成。并且霍老師對(duì)界面設(shè)計(jì)，尤其是功能鍵的設(shè)計(jì)有非常獨(dú)到的見解，使我受益匪淺?；衾蠋熣d人不倦的工作作風(fēng)，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)風(fēng)格給我留下深刻的影響，值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)。在此，謹(jǐn)向?qū)熁魫矍謇蠋熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！附錄附錄 A界面設(shè)計(jì)中完整的M文件：首頁的程序：function varargout = shouye(varargin)gui_Singleton = 1。gui_State = struct(39。gui_Name39。， mfilename， ... 39。gui_Singleton39。， gui_Singleton， ... 39。gui_OpeningF39。， @shouye_OpeningF， ... 39。gui_OutputF39。， @shouye_OutputF， ... 39。gui_LayoutF39。， [] ， ... 39。gui_Callback39。， [])。if nargin amp。amp。 ischar(varargin{1}) = str2func(varargin{1})。endif nargout [varargout{1：nargout}] = gui_mainf(gui_State， varargin{：})。else gui_mainf(gui_State， varargin{：})。endfunction shouye_OpeningF(hObject， eventdata， handles， varargin) = hObject。guidata(hObject， handles)。function varargout = shouye_OutputF(hObject， eventdata， handles) varargout{1} = 。function pushbutton1_Callback(hObject， eventdata， handles)s=xialacaidan。function pushbutton2_Callback(hObject， eventdata， handles)function pushbutton3_Callback(hObject， eventdata， handles)s=xinxihuifang。function pushbutton4_Callback(hObject， eventdata， handles)close xialacaidan close shouyeclose xinxihuifang指令編碼的部分程序：function kj1_Callback(hObject， eventdata， handles)var=get(，39。Value39。)。x=0：：2*pi。axes()。switch var。 case 1x=0：：7。y=50/100：：120/100。y=100/100*(x1amp。x=0)+80/100*(x2amp。x=1)+100/100*(x3amp。x=2)+80/100*(x4amp。x=3)+100/100*(x5amp。x=4)+80/100*(x6amp。x=5)+100/100*(xinfamp。x=6)。plot(x，y，39。b39。)text([。]，[1。1。1]，{39。 \leftarrow 39。39。T39。39。\rightarrow 39。}，39。FontSize39。，18，39。Color39。 ，39。red39。)。 title(39。三降三升五位編碼39。)xlabel(39。\it 時(shí)間(T=30s)39。，39。FontSize39。，15)ylabel(39。排量(L)39。，39。FontSize39。，15)set(gca，39。XLim39。，[0 7]，39。YLim39。，[ ])。set(，39。string39。，num2str(39。工具面角[0] 導(dǎo)向力[100] 5位編碼[11111]39。))。% case 2 x=0：：8。y=(x1amp。x=0)+*(x2amp。x=1)+(x3amp。x=2)+*(x4amp。x=3)+(x6amp。x=4)+*(x7amp。x=6)+(xinfamp。x=7)。plot(x，y，39。b39。)title(39。三降三升五位編碼39。)xlabel(39。\it 時(shí)間(T=30s)39。，39。FontSize39。，15)ylabel(39。排量(L)39。，39。FontSize39。，15)set(gca，39。XLim39。，[0 8]，39。YLim39。，[ ])。set(，39。string39。，num2str(39。工具面角[0] 導(dǎo)向力[67] 5位編碼[11121]39。))。% 信息回放部分程序：function kj1_Callback(hObject， eventdata， handles)var=get(，39。Value39。)。switch var。 case 1 x=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。F1：G1139。) y=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。K1：M1139。) plot([x，y]) set(，39。string39。 ，num2str([x，y])) case 2 x=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。F12：G2139。) y=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。K12：M2139。) plot([x，y]) set(，39。string39。 ，num2str([x，y])) case 3 x=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。F22：G3139。) y=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。K22：M3139。) plot([x，y]) set(，39。string39。 ，num2str([x，y]))function popupmenu3_Callback(hObject， eventdata， handles)var=get(，39。Value39。)。switch var。 case 1 x=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。F1：F1139。) plot(x) xlabel(39。\it 時(shí)間(s)39。，39。FontSize39。，15) ylabel(39。工具角(176。) 39。，39。FontSize39。，15) set(gca，39。XLim39。，[1 10]，39。YLim39。，[74 85])。 case 2 x=xlsread(39。D：\畢業(yè)設(shè)計(jì)\畢業(yè)論文\39。，39。F12：F2239。) plot(x) xlabel(39。\it 時(shí)間(s)39。，39。FontSize39。，15) ylabel(39。工具角(176。) 39。，39。FontSize39。，15) set(gca，39。XLim39。，[1 10]，39。YLim39。，[74 85])。附錄 B表1 四級(jí)地面編碼序號(hào)級(jí)別工具面角（176。）導(dǎo)向力（%）5位編碼指令傳輸時(shí)間1一級(jí)01001111（1）5T20671112（1）6T30331113（1）7T4901001121（1）6T590671122（1）7T690331123（1）8T71801001131（1）7T8180671132（1）8T9180331133（1）9T102701001141（1）8T11270671142（1）9T12270331143（1）10T13二級(jí)451001151（1）9T1445331153（1）11T151351001161（1）10T16135331163（1）12T172251001171（1）11T18225331173（1）13T193151001181（1）12T20315331183（1）14T21三級(jí)301001211（1）6T2230671212（1）7T23601001311（1）7T2460671312（1）8T251201001411（1）8T26120671412（1）9T271501001511（1）9T28150671512（1）10T292101001611（1）10T30210671612（1）11T312401001711（1）11T32240671712（1）12T333001001811（1）12T34300671812（1）13T353301001911（1）13T36330671912（1）14T37四級(jí)151002111（1）6T38751003111（1）7T391051004111（1）8T401651005111（1）9T411951006111（1）10T422551007111（1）11T432851008111（1）12T443451009111（1）13T注：表中第五位代碼是校驗(yàn)位，取值都是1，目的是盡量減少指令傳輸時(shí)間，也可以是奇偶校驗(yàn)或發(fā)送次數(shù)，視使用者要求而定。第四位代碼代表導(dǎo)向力大小，取值3分別表示100%、67%、33%導(dǎo)向力。前三位代碼代表工具面角，第一級(jí)編碼中，第三位代碼取14分別對(duì)應(yīng)工具面角的四個(gè)方向（0176。、90176。、180176。和270176。），前兩位代碼取值為1，表示脈寬位取最小；第二級(jí)編碼中，第三位代碼取58同樣是對(duì)應(yīng)工具面角的四個(gè)方向（45176。、135176。、225176。和315176。）；第三級(jí)編碼中，對(duì)應(yīng)著工具面角的八個(gè)方向，第二位代碼取值為29；第四級(jí)中，同樣第一位代碼取值29對(duì)應(yīng)工具面角的八個(gè)方向。按照以上的規(guī)則編碼，例如控制指令編碼為11221，表示地面要求井下工具以90176。工具面角、67%導(dǎo)向力進(jìn)行導(dǎo)向。由上表可以看出，下傳指令中耗費(fèi)時(shí)間最多的也僅14