【正文】 水平平面內(nèi)，或在油孔直徑范圍之內(nèi)，否則必須增加連接的工藝孔。對(duì)于不相通的油孔，孔間壁厚應(yīng)該大于3毫米。同理，布置元件水平位置時(shí)，應(yīng)將與公共孔相通的油孔排列在公共孔的直徑范圍之內(nèi)，否則必須增加連接的工藝孔。同樣，閥塊前，后側(cè)面相通的油孔也應(yīng)排列在油孔的直徑范圍之內(nèi)，否則必須增加連接的工藝孔。閥塊前，后與左，右側(cè)面相通的油孔，首先考慮相互垂直的油孔相連，必要時(shí)才增加中間的工藝孔。 布置液壓元件位置的程序 電磁換向閥的布置電磁換向閥應(yīng)安裝在閥塊的正面或背面。因?yàn)殡姶艙Q向閥結(jié)合面的長(zhǎng)度較大，在電磁換向閥伸出處要避免與側(cè)面的元件相碰。電磁換向閥水平方向的位置應(yīng)與溢流閥的進(jìn)口相適應(yīng)。電磁換向閥垂直方向的位置應(yīng)該考慮與主溢流閥的出油口相通。 溢流閥的布置主溢流閥的進(jìn)油口應(yīng)該考慮和單向閥的油路出油口在一個(gè)平面內(nèi)。并確定合適的位置。另外兩個(gè)小溢流閥的進(jìn)油口位置應(yīng)和電磁換向閥的兩個(gè)出油口位置在同一高度的水平面上。 回油口由于電磁換向閥和兩個(gè)小溢流閥的出油靠近在一起，又難于和主回油口相連，因此開(kāi)一個(gè)付回油口。 繪制閥塊的裝配圖為讓裝配工人更好的完成裝配任務(wù)，繪制閥塊的裝配圖。閥塊的裝配圖顯示整個(gè)閥塊的外型尺寸，各個(gè)閥的安裝位置和方向，以及所占空間的尺寸。 本章大概介紹了集成塊設(shè)計(jì)的一般步驟，集成塊設(shè)計(jì)是較有難度的事情，并無(wú)過(guò)多介紹。 第7章 液壓升降平臺(tái)同步控制 分析比較多種同步技術(shù)方案方案1 利用分流集流閥控制同步液壓系統(tǒng)設(shè)置分流集流閥,按等流量將油液分為兩股供給左右組油缸,可以使兩組油缸在承受不同載荷時(shí)仍能獲得相等(或成比例) 的流量,成本不是太高,一般應(yīng)能滿足要求. 但是,不利因素有:根據(jù)市場(chǎng)供貨選用的分流集流閥與系統(tǒng)流量不完全匹配,實(shí)際分流精度較低。分流集流閥是利用載荷壓力反饋來(lái)補(bǔ)償因載荷壓力變化而引起流量變化的原理來(lái)調(diào)節(jié)流量變化的,而動(dòng)態(tài)頻繁的系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)誤差較大。此同步方案還應(yīng)根據(jù)上述分析因素進(jìn)一步探討改進(jìn)。方案2 利用水平外置傳感器反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制同步，利用水平外置傳感器反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)控制同步,是在左右剪刀撐水平走輪處分別設(shè)置一直線傳感器,測(cè)出左右走輪的同步誤差,將信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)運(yùn)算后控制電液比例流量閥調(diào)節(jié)流量,達(dá)到控制同步的目的。方案3 利用垂直外置傳感器反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)控制同步，利用垂直外置傳感器反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)控制同步,是將位置傳感器置于臺(tái)面行程的垂直面內(nèi),直接測(cè)試行程誤差,并反饋信息給流量閥調(diào)整流量來(lái)控制同步。 當(dāng)直線式位置傳感器在升降平臺(tái)全行程內(nèi)伸長(zhǎng)時(shí),安裝會(huì)感到有一定的困難,在有些條件下甚至將不易實(shí)現(xiàn)。 因此,又可采取改進(jìn)的方式,即通過(guò)鋼絲繩繞過(guò)滑輪將臺(tái)面直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),再通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)試誤差,從而控制同步。上述2，3方案應(yīng)用于多臺(tái)升降臺(tái),同步控制效果良好,且都已有成功的實(shí)例. 但對(duì)于單臺(tái)雙片結(jié)構(gòu)的升降平臺(tái)來(lái)說(shuō),成本偏高,而且對(duì)左右兩片臺(tái)分別測(cè)試其運(yùn)行誤差再反饋給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié),在動(dòng)態(tài)頻率較高的情況下,臺(tái)面始終受到瞬時(shí)誤差的影響而受力。 因此,在用戶特定要求的情況下,才宜采用。每種方案都有重要的運(yùn)用價(jià)值,同時(shí)也有一定的限定條件考慮綜合技術(shù)效益及成本因素, 利用分流集流閥控制同步具有更實(shí)際的意義。分流集流閥亦稱速度同步閥，是分流閥、集流閥、單向分流閥、單向集流閥的總稱。分流閥采用柱塞式結(jié)構(gòu)；單向分流閥由分流閥和特殊的單向閥塊組成；分流集流閥采用換向活塞結(jié)構(gòu)，它們?cè)谝簤合到y(tǒng)中，可使同一油泵的2—4個(gè)相同的執(zhí)行元件，無(wú)論負(fù)載大小如何，均能達(dá)到速度同步的運(yùn)行目的。自調(diào)式分流集流閥是在分流集流閥基礎(chǔ)上，增加了流量、壓力自調(diào)節(jié)能力，使得該閥可以適應(yīng)大的流量、壓力變化范圍和大的偏載工作條件。自調(diào)式分流集流閥工作可靠，性能穩(wěn)定，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、使用和維修方便等特點(diǎn)。 性能特點(diǎn)自調(diào)式同步閥是我國(guó)80年代獲得國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)的新產(chǎn)品，它是國(guó)內(nèi)外普通固定式同步閥的重大改進(jìn)，解決了固定式同步閥流量適應(yīng)范圍狹窄的難題。具有流量范圍寬、糾偏能力強(qiáng)、能量損失小、精度易保證等許多特點(diǎn)。已成功的應(yīng)用到上千個(gè)同步系統(tǒng)中。新型自調(diào)式同步閥進(jìn)一步完善和改進(jìn)，使其精度和性能得到更進(jìn)一步提高，可廣泛的應(yīng)用到各種同步系統(tǒng)中，滿足各種高精度同步系統(tǒng)的要求，在同步閥元件中，具有世界領(lǐng)先水平，是液壓同步系統(tǒng)的優(yōu)良元件。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)該閥設(shè)有流量變化感應(yīng)前置級(jí)和負(fù)載偏差感應(yīng)級(jí)兩部分，分別感知流量和負(fù)載變化，因而能大幅度的適應(yīng)流量（35倍）和負(fù)載的變化范圍，將高壓油均分為相等的兩部分，具有很高的分流集流精度和很強(qiáng)的適應(yīng)能力。FJL型分流集流閥分流時(shí)P、O口為進(jìn)油口，A和B口分別為分流口，集流時(shí)A和B分別為集流進(jìn)油口，P、O口為出口。 自調(diào)式同步閥結(jié)構(gòu)原理圖本章主要介紹分析了幾種同步技術(shù)及幾種同步閥的性能特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是主機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分，設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足主機(jī)工作循環(huán)所需要的全部技術(shù)要求，且靜動(dòng)態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠、壽命長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)性好、使用維護(hù)方便。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還要與主機(jī)的總體設(shè)計(jì)（包括機(jī)械、電氣設(shè)計(jì)）綜合考慮，以保證整機(jī)性能優(yōu)良。 結(jié) 論液壓升降平臺(tái)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。適用于工廠，倉(cāng)庫(kù)，車(chē)站等需要高空作業(yè)，搬運(yùn)的場(chǎng)所。本文介紹了剪叉式液壓升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)和工作特性。液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，可以顯著減少管路聯(lián)接和接頭，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加現(xiàn)場(chǎng)添加和更改回路的柔性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護(hù)方便、泄漏少、振動(dòng)小、利于實(shí)現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，再同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的12﹪，液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。參考文獻(xiàn)[1]張利平、鄧鐘明. 液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，1997. 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