【導讀】本次畢業(yè)設計對象是液壓升降平臺，這套裝置主要用于舉升重物。架，帶動上板來實現(xiàn)的。壓部分，其中機械部分主要由上板架、下板架、內連桿和外連桿四部分組成。在對液壓控制系統(tǒng)的設計過程中，先進行了總體方案設計。油口節(jié)流調速回路；卸荷回路我選擇了帶有二位二通電磁換向閥的卸荷回路；保壓回路我選擇的是用液控單向閥的保壓回路。確定了各種基本回路后，又確。點，所以把傳動系統(tǒng)確定為開式系統(tǒng)。經(jīng)過計算后液壓缸選定為45毫米。Y112M-4行三相異步電動機。選擇，最后確定各種元件后,進一步完成了我的設計題目。

　　

【正文】 *104+*2***()+* *]**103=156Kg F=Gg=156*=1530N 外連桿：G=SLp=[**104+**[]*104*+**()*104*+**15*104]**103=196kg 取軸自重 7KG，則 F=205*=2021N 取滑輪與槽鋼摩檫系 數(shù) μ =， 外負載 1000Kg。 對上板進行受力分析 如圖 41： 圖 41 Fy1+Fy2=(P+G)* Fx1= Fx2= uFy2 Fy2*2021=*(F+P)*1000 解得 Fy2=2744N Fy1=2744N Fx1=Fx2= 對內連桿進行受力分析 如圖 42： 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 24 圖 42 根據(jù)受力平衡得： Fx1+Fx3=Fx4 Fy3=F+Fy1+Fy4 Fx4=uFy4 Fy3*d3+Fx4*d4=Fx3*d1+F*d2+Fy4*d 解得： Fx3=46N Fy3=7247N Fx4=595N Fy4=2973N 對外連桿進行受力分析 如圖 43： 圖 43 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 25 外連桿自重 2021N。 根據(jù)力矩平衡原理：對 0 點取矩，并設 X 為液壓缸受力，力臂為 600mm。 X*600=(7247+2021)*1000+46*200+400*+2021*2744 解得 X=25000N。 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 26 第 5 章 機械部分的 強度校核 外連桿強度校核 圖 51 由受力分析得： x=25000N Fx2= Fy2=2744N Fx3=46N Fy3=7247N sinα =380/2020，則 α =11176。 cosβ =a2+b2c2/2ab，則 β =10。 此外連桿材料為熱 軋 16 號槽鋼，高度 160mm， 寬 65mm， Wx=117cm3, L=, A= 該外連桿的危險截面為 II截面 。 軸力產(chǎn)生正應力為 θ ′ =Fr3/A=46/*104=*104Pa 彎距 Mx產(chǎn)生正應力為 θ ′ =Mx/Wx=7247**106=*106Pa 由兩種應力疊加后，可知，危險點在 II 截面上側和下側邊緣，分別為最大壓應力和最大拉應力。 最大壓應力 θ 1=θ ′ +θ ″ =+= 最大拉應力為 θ 2=|θ ′ θ ″ |= 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 27 查表 [4]得， Q235 型槽鋼的彎曲靜許用應力 [θ ]=135Mpa,θ 1[θ ]， θ 2[θ ]， 因此，外連桿各個截面均為安全截面。 內連桿強度較核 圖 52 由受力分析得： Fx1= Fy1=2744N Fy3=7247N Fx3=46N Fx4=595N Fy4=2973N 內連桿材料為 16 號熱 軋 普通槽鋼 ： Wx=117cm3， Ix=， A= 此內連桿的危險截面為 II截面。 軸力產(chǎn)生的拉應力為 θ ′ =N/A=*104= 彎距 Mx 產(chǎn)生彎 曲正應力為 θ ″ =Mx/Wa=2973/117*106= 兩種應力疊加后， II 截面上、下邊緣點為危險點，分別產(chǎn)生最大拉應力和最大壓應力分別為： 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 28 θ 1=θ ′ +θ ″ = θ 2=|θ ′ θ ″ |= 許用應力 [θ ]=135Mpa 所以，內連桿各截面安全。 連接兩連桿的銷軸的強度 校 核 圖 53 彎距圖： 圖 54 扭距圖： 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 29 圖 55 Q4=x=25000N T=x*= 綜合分析， 可知，截面 II或 IIII 為危險截面。 Mg=Q4*L=*104*()/2= 抗彎截面 模 量 w=*d3= 抗扭截面 模 量 wt=*d3= 由第三強度 [4]理論得： θ = 242 T?? ? = 2)/(42)/( TT ??? ? = ?? /22 T? = ? = 查表 [4]得許用彎曲應力為 120Mpa， 因此，此銷安全 。 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 30 第 6 章 結論 畢業(yè)設計很快就結束了，在本次畢業(yè)設計中，我又學習了很多的知識，并且把我在這四年中學習的知識進行了一次融會貫通，特別是機械設計、機械制造、液壓傳動、機電一體化和工程制圖等專業(yè)知識又進行了一次系統(tǒng)的理解和掌握，讓我充分的了解了它們之間的聯(lián)系。有機的掌握了完成一次設計所需要的各個方面的知識。但由于本人的知識有限，因此在設計中不可避免的會 出現(xiàn)一些這樣或那樣的問題， 例如當我把我的圖紙打印出來拿給導師審閱時，導師指出了一些問題：我的液壓控制部分如何來保證兩個液壓缸所進的液壓油是相同的。當時我恍然大悟，但由于時間緊迫我會在以后的設計中注意這個問題。同時我覺得我在以后的設計中會把我的知識進行擴展，盡量把計算機與液壓結合起來，這樣不僅控制方便還可以提高它的工作效率。還有一個我覺得可以改進的地方，那就是可以把升降臺加上車輪結構，用來使它更加的方便和靈活。 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 31 參考文獻 [1] 宋錦春，蘇東海 . 液壓與氣壓傳動 .北京：科學出版 ， 2021 [2] 李壯云，葛宜遠 . 液壓元件與系統(tǒng) .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 雷天覺 .新編液壓工程手冊 .北京：北京理工大學出版社， 1999 [4] 成大先 .機械設計手冊 .北京：化學工業(yè)出版社， 2021 [5] 岳繼光 .液壓技術的發(fā)展趨勢 .工程設計， 1998， 1： 5557 [6] 吳根茂 .液壓控制的發(fā)展趨勢 .工程設計， 1997， 3： 2325 [7] 喬俊飛，孫雅明，柴天佑 .液壓系統(tǒng)中壓力的自適應能力 .電工技術學報， 2021，3： 1114 [8] 楊爾莊 .二十一 液壓技術的新突破 .中國機電報， 2021 [9] 楊爾莊 .液壓技術的發(fā)展動向及展望 .第三屆全國流體傳動及控制學術大會會議文集， 2021 [10] 王旭 .國內液壓產(chǎn)品的現(xiàn)狀 .對外經(jīng)濟貿(mào)易大學學報， 2021， 4： 1517 [11] 黃文豪 .液壓控制問題及展望 .液壓氣動與密封， 2021， 6： 57 [12] 李晨 .我國液壓傳動的現(xiàn)狀及發(fā)展 .山西建筑， 2021， 12： 912 [13] 張紅 .液壓技術的展望 .合肥聯(lián)合大學學報， 2021， 4： 1517 [14] 鄂中凱 .機械設計課程設計 .沈陽：東北大學出 版社， 1992 [15] 機械設計手冊聯(lián)合編寫組 .機械設計手冊 .北京：化學工業(yè)出版社， 1987 [16] Wasser,. Dry Seal Technology for Rotating Equipment Lubrication Engineering,1993,6(34):25872592 [17]letsion. Future, , 1990,3(11):12351242 [18]Airey D R. Developments in Valves and Actuators for Fluid Control. Scientific and Technical Information, 1990 [19]Gasch R. A survey of the Dynsmic Behavior of a simple rotating shaft with a transeverse of Sound and Vibration, 1993,160(2):313332 [20] Renato B, Michele R, Riccardo R. On the stability of periodic motionof an unbalanced rigid rotor on lubricated journal bearings. Nonlinear Dynamics, 1996,10:175185 沈陽工業(yè)大學本科畢業(yè)設計 32 致謝 在我的這次畢業(yè)設計中機械學院的各位老師給了我很大的幫助，特別是我的導師張靖，在我遇到不明白或者不會的知識的時候及時的幫我講解 ， 讓我以便于可以 及時的進行我的設計。還有教過我的各位老師像蘇東海、王野牧、陶柯等，雖然不是我的導師，但當我向他們請教問題的時候也是及其耐心的給我講解，幫助我解決了許多疑難問題。在這里還要感謝以為無言的老師：圖書館。我在那里查閱了許多的專業(yè)書籍，并且掌握了大量的關于液壓方面的知識，沒有它的幫助我也不會這么順利的完成我的畢業(yè)設計。對于上述的各位教授講師我在這里再一次向你們表示最為真誠的感謝，我想你們需要的不是學生們給你們說了多好聽的話，你們最希望看到的是你們的學生會在今后的道路上更加的努力有一個美好的明天。我想對你們說：敬愛的 老師，你們放心，我會做到的。并把最衷心的感謝再一次獻給你們。