【正文】
39。wt39。)。 fprintf(fp,39。迭代次數(shù):%d\n39。,v)。 fprintf(fp,39。\n旋轉(zhuǎn)矩陣R:\n39。)。[m,n]=size(R)。 for i=1:1:m for j=1:1:n if j==n fprintf(fp,39。%g\n39。,R(i,j))。 else fprintf(fp,39。%g\t39。,R(i,j))。 end endendfprintf(fp,39。\n外方位元素解:\n39。)。fprintf(fp,39。Xs=%g\t39。,Xs)。fprintf(fp,39。Ys=%g\t39。,Ys)。fprintf(fp,39。Zs=%g\n39。,Zs)。fprintf(fp,39。φ=%g\t39。,fai)。fprintf(fp,39。ω=%g\t39。,omig)。fprintf(fp,39。κ=%g\n39。,ka)。fprintf(fp,39。\n單位權(quán)中誤差的值:mo=%g\n39。,m0)。fprintf(fp,39。\n外方位元素中誤差為:\n39。)。fprintf(fp,39。mXs=%g米\t39。,mXs)。fprintf(fp,39。mYs=%g米\t39。,mYs)。fprintf(fp,39。mZs=%g米\n39。,mZs)。fprintf(fp,39。mφ=%g秒\t39。,mfai)。fprintf(fp,39。mω=%g秒\t39。,momig)。fprintf(fp,39。mκ=%g秒\n39。,mka)。 實(shí)習(xí)結(jié)果 起算數(shù)據(jù) 運(yùn)行結(jié)果 幾次迭代的數(shù)據(jù)