【正文】 輸出到串口輸出時(shí)鐘等待否一個(gè)字節(jié)移完全部輸出否是是將移出數(shù)據(jù)位輸出清輸出標(biāo)志延時(shí)延時(shí)給出另一數(shù)據(jù)給出另一數(shù)據(jù) (A) 串口方式0輸出 程序框圖 (B)P1口輸出數(shù)據(jù)/時(shí)鐘 程序框圖硬件實(shí)驗(yàn)九 并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)實(shí)驗(yàn)（51/96/PIC/ARM）一、實(shí)驗(yàn)要求利用板上的74HC165并轉(zhuǎn)串電路,讀入外部的并行數(shù)據(jù),移位轉(zhuǎn)換成串行數(shù)，利用單片機(jī)串行口和P1口串行讀入。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握MCS51/MCS96串行口方式0工作方式及編程方法。 掌握用MCS51/MCS96的P1口的I/O功能，讀入串行數(shù)據(jù)。掌握利用串行口及I/O口，擴(kuò)展I/O通道的方法。三、實(shí)驗(yàn)電路及連線(xiàn)連線(xiàn)連接孔1連接孔21K0165P02K1165P13K2165P24K3165P35K4165P46K5165P57K6165P68K7165P79165Q710165CLK11165LOAD連線(xiàn)連接孔1連接孔21K0165P02K1165P13K2165P24K3165P35K4165P46K5165P57K6165P68K7165P79RXD165Q710TXD165CLK11165LOAD用串口方式0，串行輸入數(shù)據(jù)/時(shí)鐘 用I/O口串行輸入數(shù)據(jù)/時(shí)鐘對(duì)于PIC5X 將PB0接165LOAD，將PA0接165Q7，將PA1接164CLK；對(duì)于LPC2103 ，，用IO方式輸出數(shù)據(jù)和時(shí)鐘信號(hào)，控制移位。四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明與上個(gè)實(shí)驗(yàn)一樣，這個(gè)實(shí)驗(yàn)主要是用串并轉(zhuǎn)換方法擴(kuò)展I/O口。串行口工作在方式0時(shí)，可通過(guò)外接移位寄存器實(shí)現(xiàn)串并行轉(zhuǎn)換。在這種方式下，數(shù)據(jù)為8位，只能從RXD端輸入輸出，TXD端總是輸出移位同步時(shí)鐘信號(hào)，其波特率固定為晶振頻率Fosc/12。對(duì)于80C196CPU波特率為Fosc/2(B+1),Fosc為晶振頻率，B為波特率常數(shù)。由軟件置位串行控制寄存器的允許接收位(REN)后，才啟動(dòng)串行接收。待8位數(shù)據(jù)收完后，硬件將狀態(tài)寄存器的RI位置1，RI必須由軟件清零。用串行口工作方式0讀入數(shù)據(jù)，是自動(dòng)移位完成的，用P1端口串行讀入數(shù)據(jù)時(shí)，要編程輸出時(shí)鐘信號(hào)，移位讀入數(shù)據(jù)。同時(shí)注意用P1口輸出位信號(hào)時(shí)，需要用到‘與’‘或’運(yùn)算得到相應(yīng)位。開(kāi)始五、實(shí)驗(yàn)框圖開(kāi)始數(shù)據(jù)置入外接移位寄存器設(shè)置串口工作方式數(shù)據(jù)置入外接移位寄存器移位次數(shù)設(shè)為8置REN位，開(kāi)始接收數(shù)據(jù)移入一位輸出時(shí)鐘等待否一個(gè)字節(jié)移完全部讀入否是是結(jié)束清RI標(biāo)志結(jié)束 (A) 串口方式0讀入 程序框圖 (B)P1口讀入數(shù)據(jù) 程序框圖硬件實(shí)驗(yàn)十 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)（51/PIC/ARM）一、實(shí)驗(yàn)要求MCS51內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器T0，按計(jì)數(shù)器模式和方式1工作，（T0）引腳進(jìn)行計(jì)數(shù)。將其數(shù)值按二進(jìn)制數(shù)在P1口驅(qū)動(dòng)LED燈上顯示出來(lái)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用方法。三、實(shí)驗(yàn)電路及連線(xiàn)連線(xiàn)連接孔1連接孔21L02L13L24L35單脈沖輸出(T0)單次脈沖對(duì)于PIC5X MCU,將單脈沖輸出接到T0CKI接線(xiàn)柱,對(duì)于ARM LPC2103 ，~~L7。四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明1． 本實(shí)驗(yàn)中內(nèi)部計(jì)數(shù)器起計(jì)數(shù)器的作用。單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期采樣一次輸入波形，因此單片機(jī)至少需要兩個(gè)機(jī)器周期才能檢測(cè)到一次跳變。這就要求被采樣電平至少維持一個(gè)完整的機(jī)器周期，以保證電平在變化之前即被采樣。同時(shí)這就決定了輸入波形的頻率不能超過(guò)機(jī)器周期頻率。 五、 實(shí)驗(yàn)框圖計(jì)數(shù)，輸出計(jì)數(shù)值設(shè)置工作方式開(kāi)始計(jì)數(shù)開(kāi)始硬件實(shí)驗(yàn)十一 外部中斷實(shí)驗(yàn)（51/96/ARM）一、實(shí)驗(yàn)要求用單次脈沖申請(qǐng)中斷，在中斷處理程序中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)外部中斷技術(shù)的基本使用方法。 學(xué)習(xí)中斷處理程序的編程方法。三、實(shí)驗(yàn)電路及連線(xiàn)連線(xiàn)連接孔1連接孔21L02單脈沖輸出(MCS51的INT0)2單脈沖輸出EINT (MCS96系列)對(duì)于LPC2103 MCU，將單脈沖（低有效）,。單次脈沖四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)實(shí)明中斷服務(wù)程序的關(guān)鍵是： ，并在退出中斷之前恢復(fù)進(jìn)入時(shí)的狀態(tài)。，即設(shè)置EXO位。3．對(duì)于80C196，要選擇相應(yīng)的中斷源，并設(shè)置中斷屏蔽寄存器的相應(yīng)位。本例中使用了INTO中斷（80C196為EXTINT中斷），一般中斷程序進(jìn)入時(shí)應(yīng)保護(hù)PSW，ACC以及中斷程序使用但非其專(zhuān)用的寄存器。本例的中斷程序保護(hù)了PSW，ACC等三個(gè)寄存器并且在退出前恢復(fù)了這三個(gè)寄存器。另外中斷程序中涉及到關(guān)鍵數(shù)據(jù)的設(shè)置時(shí)應(yīng)關(guān)中斷，即設(shè)置時(shí)不允許重入。本例中沒(méi)有涉及這種情況。INTO（）端（80C196為EINT端）接單次脈沖發(fā)生器。,以查看信號(hào)反轉(zhuǎn).五、實(shí)驗(yàn)框圖中斷入口開(kāi)始設(shè)置初始狀態(tài)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置中斷控制寄存器狀態(tài)位取反中斷允許狀態(tài)位輸出恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)等待中斷中斷返回 主程序框圖 外部中斷子程序框圖 硬件實(shí)驗(yàn)十二 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)（51/96/PIC/ARM）一、實(shí)驗(yàn)要求用CPU內(nèi)部定時(shí)器中斷方式計(jì)時(shí),實(shí)現(xiàn)每一秒鐘輸出狀態(tài)發(fā)生一次反轉(zhuǎn).二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 學(xué)習(xí)單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用和編程方法。 進(jìn)一步掌握中斷處理程序的編程方法。三、實(shí)驗(yàn)電路及連線(xiàn)連線(xiàn)連接孔1連接孔21L0 對(duì)于PIC5X MCU，將PB0接L0發(fā)光二極管，對(duì)于ARM LPC2103 MCU。四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明關(guān)于內(nèi)部計(jì)數(shù)器的編程主要是定時(shí)常數(shù)的設(shè)置和有關(guān)控制寄存器的設(shè)置。內(nèi)部計(jì)數(shù)器在單片機(jī)中主要有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能。本實(shí)驗(yàn)使用的是定時(shí)器。定時(shí)器有關(guān)的寄存器有工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。TMOD用于設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式03，并確定用于定時(shí)還是用于計(jì)數(shù)。TCON主要功能是為定時(shí)器在溢出時(shí)設(shè)定標(biāo)志位，并控制定時(shí)器的運(yùn)行或停止等。內(nèi)部計(jì)數(shù)器用作定時(shí)器時(shí)，是對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)。每個(gè)機(jī)器周期的長(zhǎng)度是12個(gè)振蕩器周期。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)系統(tǒng)的晶振是6MHZ，本程序工作于方式2,即8位自動(dòng)重裝方式定時(shí)器, 定時(shí)器100us中斷一次, 所以定時(shí)常數(shù)的設(shè)置可按以下方法計(jì)算：機(jī)器周期=12247。6MHZ=2uS（256定時(shí)常數(shù)）2uS=100us定時(shí)常數(shù)=206. 然后對(duì)100us中斷次數(shù)計(jì)數(shù)10000次,就是1秒鐘.在例程的中斷服務(wù)程序中，因?yàn)橹袛喽〞r(shí)常數(shù)的設(shè)置對(duì)中斷程序的運(yùn)行起到關(guān)鍵作用，所以在置數(shù)前要先關(guān)對(duì)應(yīng)的中斷，置數(shù)完之后再打開(kāi)相應(yīng)的中斷。對(duì)于80C196。INTMASK的第0位為定時(shí)器溢出屏蔽位。 對(duì)于80C196，在設(shè)置中斷定時(shí)常數(shù)時(shí)，要注意先設(shè)置窗口寄存器WSR，設(shè)置完常數(shù)后，再恢復(fù)原WSR值。 對(duì)于PIC5X和LPC2103內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編程，參閱相關(guān)MCU的數(shù)據(jù)手冊(cè)。五、實(shí)驗(yàn)框圖定時(shí)中斷入口遇開(kāi)始置T0中斷工作方式保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置定時(shí)常數(shù)秒計(jì)數(shù)值減1否設(shè)置初始狀態(tài)位是否到1秒是 重新設(shè)置秒計(jì)數(shù)值設(shè)置秒計(jì)數(shù)值 Y中斷允許狀態(tài)位取反輸出狀態(tài)位中斷返回恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)等待中斷 主程序框圖 定時(shí)中斷子程序框圖硬件實(shí)驗(yàn)十三 D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)（51/96/88/ARM）一、實(shí)驗(yàn)要求利用DAC0832，編制程序產(chǎn)生鋸齒波、三角波、正弦波。三種波輪流顯示，用示波器觀看。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釪/A轉(zhuǎn)換的基本原理。 了解D/A轉(zhuǎn)換芯片0832的性能及編程方法。了解單片機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展D/A轉(zhuǎn)換的基本方法。三、實(shí)驗(yàn)電路及連線(xiàn)連線(xiàn)連接孔1連接孔21DA_CSCS225V+5V電壓表CS0 用電壓表或示波器探頭接5V~+5V輸出，觀察顯示電壓或波形。四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明這是用總線(xiàn)器件做的ADC實(shí)驗(yàn)，對(duì)于MCS196，LPC2103，芯片已經(jīng)帶有ADC轉(zhuǎn)換電路，也可以用片上的ADC進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。 D/A轉(zhuǎn)換是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的變換，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上D/A電路輸出的是模擬電壓信號(hào)。要實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求，比較簡(jiǎn)單的方法是產(chǎn)生三個(gè)波形的表格，然后通過(guò)查表來(lái)實(shí)現(xiàn)波形顯示。產(chǎn)生鋸齒波和三角波的表格只需由數(shù)字量的增減來(lái)控制，同時(shí)要注意三角波要分段來(lái)產(chǎn)生。要產(chǎn)生正弦波，較簡(jiǎn)單的方法是造一張正弦數(shù)字量表。即查函數(shù)表得到的值轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)填表。D/A轉(zhuǎn)換取值范圍為一個(gè)周期，采樣點(diǎn)越多，精度越高些。本例采用的采樣點(diǎn)為256點(diǎn)/周期。8位D/A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)據(jù)與輸出電壓的關(guān)系為U(0∽5V)=Uref/256NU(5V∽+5V)=2Uref/256N5V (這里 Uref為+5V)五、 實(shí)驗(yàn)框圖開(kāi)始置計(jì)數(shù)器初值查表讀波形數(shù)據(jù)啟動(dòng)D/A改變計(jì)數(shù)器及表指針?lè)褶D(zhuǎn)換完畢是硬件實(shí)驗(yàn)十四 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)（51/96/88/ARM）一、實(shí)驗(yàn)要求利用實(shí)驗(yàn)板上的ADC0809做A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)驗(yàn)板上的電位器提供模擬量輸入，編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)字量，用8255的PA口輸出到發(fā)光二極管顯示。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握A/D轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法。 了解A/D芯片ADC0809轉(zhuǎn)換性能及編程。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。三、實(shí)驗(yàn)電路及連線(xiàn)CS0電位器連線(xiàn)連接孔1連接孔21IN0電位器輸出2AD_CSCS03EOCINT048255_CSCS15PA0L06PA1L17PA2L28PA3L39PA4L410PA5L511PA6L612PA7L7 對(duì)于LPC2103 MCU，如果用模擬總線(xiàn)來(lái)控制實(shí)驗(yàn)上的ADC0809進(jìn)行ADC實(shí)驗(yàn)，接線(xiàn)見(jiàn)上表格（EOC不接）。如果用片內(nèi)的ADC模塊來(lái)進(jìn)行ADC實(shí)驗(yàn)，將KEY/LED_CS接CS0，(ADC7)接電位器。實(shí)驗(yàn)程序參見(jiàn)H14B文件夾。四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明A/D轉(zhuǎn)換器大致有三類(lèi)：一是雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，優(yōu)點(diǎn)是精度高，抗干擾性好；價(jià)格便宜，但速度慢；二是逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器，精度，速度，價(jià)格適中；三是并行A/D轉(zhuǎn)換器，速度快，價(jià)格也昂貴。實(shí)驗(yàn)用的ADC0809屬第二類(lèi)，是八位A/D轉(zhuǎn)換器。每采集一次一般需100us。本程序是用延時(shí)查詢(xún)方式讀入A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果,也可以用中斷方式讀入結(jié)果,在中斷方式下，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生EOC信號(hào)，將其與CPU的外部中斷相接,有興趣的同學(xué)可以試試編程用中斷方式讀回A/D結(jié)果.五、實(shí)驗(yàn)框圖主程序框圖硬件實(shí)驗(yàn)十五 外部中斷(急救車(chē)與交通燈)(51/96/ARM)一、實(shí)驗(yàn)要求本實(shí)驗(yàn)?zāi)M交通信號(hào)燈控制，一般情況下正常顯示，有急救車(chē)到達(dá)時(shí)，兩個(gè)方向交通信號(hào)燈全紅，以便讓急救車(chē)通過(guò)。設(shè)急救車(chē)通過(guò)路口時(shí)間為10秒，急救車(chē)通過(guò)后，交通恢復(fù)正常，本實(shí)驗(yàn)用單次脈沖申請(qǐng)外部中斷，表示有急救車(chē)通過(guò)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)外部中斷技術(shù)的基本使用方法。學(xué)習(xí)中斷處理程序的編程方法。 連線(xiàn)連接孔1連接孔218255_CSCS02PA0L03PA1L14PA2L25PA3L36PA4L47PA5L58單脈沖輸出EINT(96)連線(xiàn)連接孔