【正文】 000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 48 位。產(chǎn)生脈沖時，移位寄存器 SFT（010）開始工作，每次將“1”移動一位，如果脈沖保持沒有被停止，將一直循環(huán)執(zhí)行，以此挖成循環(huán)自動工作。 脈 沖 輸 出 （ PLUS） 指 令 圖 311 PULS 的 梯 形 圖 符 號 及 操 作 數(shù) 數(shù) 據(jù) 區(qū) 域梯 形 圖 符 號 中 的 N 和 N+1 不 能 在 不 同 的 數(shù) 據(jù) 區(qū) 域 。 DM6144～ DM6655 不 能 被 用 于N。 PULS(65)用 于 設 置 脈 沖 輸 出 的 脈 沖 數(shù) 目 ， 這 些 脈 沖 的 輸 出 在 之 后 的 程 序 中 用SPED(64)指 令 或 ACC(—)指 令 啟 動 。 用 PULS(65)設 置 的 脈 沖 輸 出 的 脈 沖 數(shù) 都 是 以 獨 立模 式 輸 出 。 脈 沖 在 被 輸 出 期 間 其 脈 沖 數(shù) 目 不 能 改 變 。 一 般 來 說 ， 當 脈 沖 數(shù) 目 需 要 被 設計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書22定 時 ， PULS(65)指 令 只 需 執(zhí) 行 一 次 ； 用 微 分 形 式 變 量 (@PULS(65)) 或 者 用 一 個 置 ON只 為 一 個 周 期 時 間 的 輸 入 條 件 。端 口 定 義 (P) 端 口 定 義 指 明 了 脈 沖 輸 出 位 置 。 C 和 N 中 參 數(shù) 設 置 將 被 用 于 下 一 條指 定 相 同 端 口 輸 出 位 置 的 SPED(64)指 令 或 者 ACC(—)指 令 。 如 下 表 31 所 示 ： 表 31 脈沖輸出位置P 脈沖輸出位置000 不帶加速度或減速度（輸出口地址 01000）的單相脈沖輸出口 0 或不帶梯形加/減速度的單相脈沖輸出口 0（輸出口地址 01000 和 01001）010 不帶加速度或減速度（輸出 0100）的單相脈沖輸出 1這個設置僅 CPM2A/CPM2C PC 支持控 制 數(shù) 據(jù) (C) 脈 沖 的 類 型 （ 相 對 的 或 絕 對 的 ） 由 控 制 數(shù) 據(jù) 決 定 。 如 下 表 32 所 示 ： 表 32 脈 沖 類 型 表C 脈 沖 類 型000 相 對 脈 沖 規(guī) 定001 絕 對 脈 沖 規(guī) 定 （ 僅 當 絕 對 坐 標 系 統(tǒng) 被 使 用 時 有 效 ） 。僅 CPM2A/CPM2C PC 支持這個設置。輸 出 脈 沖 數(shù) （ N 和 N+1） N 和 N+1 包含被設置為在獨立模式下的脈沖輸出的 8 個字 BCD 輸出脈沖數(shù)。輸出脈沖數(shù)的范圍可以在16,777,215 和 16,777,215 之間。 N+1 的第 15 位數(shù)被當作符號位；如果第 15 位置 ON，脈沖數(shù)就是負的，反之脈沖數(shù)即為正的。正：0～+16,777,215 (0000 0000～1677 7215)負： –16,777,215～0 (9677 7215～8000 0000)N+1 保存有最左 4 個數(shù)，N 保存有最右 4 個數(shù)。動 程 的 脈 沖 數(shù) 由 脈 沖 類 型 (C)和 輸 出 脈 沖 數(shù) （ N 和 N+1） 共 同 決 定 。 如 下 表 33 所 示 ： 表 33 動 程 的 脈 沖 數(shù) 表坐 標 系 統(tǒng) 動 程 的 脈 沖 數(shù)相 對 動 程 的 脈 沖 數(shù) =輸 出 脈 沖 數(shù)絕 對 脈 沖 類 型 ： 相 對 （ C=000）動 程 的 脈 沖 數(shù) =脈 沖 輸 出 數(shù)脈 沖 類 型 ： 絕 對 （ C=001， 僅 適 用 于 CPM2A/CPM2C PC） 動 程 的 脈 沖 數(shù) =脈 沖 輸 出 數(shù) PV在 PULS(65)已 被 執(zhí) 行 后 ， 即 使 執(zhí) 行 INI(61)指 令 來 改 變 脈 沖 輸 出 PV， 計 算 的 動 程脈 沖 數(shù) 目 也 將 不 會 被 改 變 。 顯 而 易 見 ， 一 個 能 引 起 動 程 超 出 允 許 PV 范 圍 (16,77,215～ 16,777,215)的 脈 沖 數(shù) 如 果 要 定 義 也 能 定 義 。 假 如 計 算 的 動 程 脈 沖 數(shù) 是計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書230， PULS(65)將 不 會 被 執(zhí) 行 ， 并 且 會 出 現(xiàn) 一 個 錯 誤 （ SR25503 置 ON） 。 當 不 帶 加 ， 減速 度 的 脈 沖 輸 出在 獨 立 模 式 下 被 執(zhí) 行 而 且 傳 輸 脈 沖 數(shù) 為 負 時 ， 將 會 強 制 使 用 動 程 脈 沖 數(shù) 的 絕 對 值 。 （ 例 ： 假 如 動程 脈 沖 數(shù) 是 100， 將 使 用 100 這 個 值 ） 。ERROR: 。 DM 不存在。 （字 DM 中的內容不是 BCD 碼或者超出了范圍） 。 非 000 或 010。 非 001 或 000。 （C 不能被設置為 001 當相對坐標的時候） 。,777,215 和 16,777,215 之間。 I/O 或高速計數(shù)器（INI(61) ，PRV(62) ，CTBL(63)，SPED(64)，PULS(65)，ACC(—)，PWM( —)或 SYNC(—)）時，PULS(65)被用在一個中斷子程序中。 PULS(65)被執(zhí)行后，動程的脈沖數(shù)的絕對值范圍不在 1 和 16,777,215 之間。 速 度 輸 出 （ SPED） 指 令 圖 312 SPED 的 梯 形 圖 符 號 和 操 作 數(shù) 數(shù) 據(jù) 區(qū) 域梯 形 圖 中 的 F 在 CPM1A 中 ： 必 須 是 BCD 類 型 ， 0002～ 0200 或 者 0000。 在CPM2A/CPM2C 中 ： F 必 須 是 BCD 類 型 ， 0001～ 1000 或 者 0000。 DM6144～ DM6655 不 能 用在 F 上 。 設 置 輸 出 脈 沖 頻 率 與 指 定 輸 出 位 的 脈 沖 輸 出 啟 動 時 使 用 SPED(64)。 當 執(zhí) 行 條 件 是 OFF時 ， SPED(64)將 不 會 被 執(zhí) 行 。 當 執(zhí) 行 條 件 是 ON 時 ， 決 定 的 輸 出 模 式 所 決 定 的 輸 出 位 的 脈 沖頻 率 由 SPED(64)來 設 置 。 一 般 而 言 ， 每 當 脈 沖 數(shù) 需 要 被 設 置 時 ， PULS(65)需 要 且 只 需 被 執(zhí) 行 一次 ； 使 用 微 分 形 式 變 量 (@PULS(65))或 者 使 用 一 個 置 ON 只 為 一 個 周 期 時 間 的 輸 入 條 件 。端 口 定 義 (P) 指 明 將 輸 出 脈 沖 的 輸 出 位 。 如 下 表 54所 示 ：表 34 脈沖輸出位置P 脈沖輸出位置(s)000 不帶加速度或減速度（輸出口地址 01000）的單相脈沖輸出口 0010 不帶加速度或減速度（輸出 0100）的單相脈沖輸出 1這個設置僅 CPM2A/CPM2C PC 支持計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書24輸 出 模 式 (M) M的 值 決 定 輸 出 模 式 。 如 下 表 35所 示 ： 表 35 脈 沖 類 型 表M 脈 沖 類 型000 獨 立 模 式001 連 續(xù) 模 式下 面 將 對 連 續(xù) 模 式 和 獨 立 模 式 下 的 操 作 進 行 說 明 。目 標 頻 率 (F) F的 4位 BCD值 設 定 以 10Hz為 單 位 的 脈 沖 頻 率 ， 如 56表 所 示 ， F設 置 為 0000將 從指 定 輸 出 位 停 止 脈 沖 輸 出 。表 36 目 標 頻 率PC F 的 可 能 值CPM1A 0000（ 停 止 脈 沖 輸 出 ） 或 0002~0200（ 20Hz~2kHz）CPM2A/CPM2C 0000（ 停 止 脈 沖 輸 出 ） 或 0001~1000（ 10Hz~10kHz）一 般 操 作 在 下 列 列 出 的 任 一 情 況 發(fā) 生 前 ， 由 SPED(64)啟 動 的 脈 沖 輸 出 將 會 持 續(xù) 輸 出 ：1. 執(zhí) 行 帶 有 C=0003的 INI(61)指 令 。2. 在 獨 立 模 式 下 ， 脈 沖 輸 出 數(shù) 已 達 到 由 PULS(65)指 定 的 數(shù) 目 。 （ 在 SPED(64)之 前 會 執(zhí) 行 PULS(65)）3. 再 次 執(zhí) 行 帶 F被 設 置 為 0000的 SPED(64)指 令 。4. PC 被 切 換 到 編 程 模 式 。脈 沖 可 以 在 兩 個 輸 出 位 獨 立 和 同 時 地 輸 出 。 當 輸 出 脈 沖 在 獨 立 模 式 下 時 ， 將 由 預 先 執(zhí)行 的 PULS(65)來 指 定 脈 沖 的 數(shù) 目 。 每 當 脈 沖 輸 出 已 經(jīng) 停 止 ， 需 要 用 PULS(65)再 次 指定 輸 出 脈 沖 數(shù) 。 當 脈 沖 從 已 經(jīng) 由 ACC(—)或 者 PWM(—)指 定 的 輸 出 位 輸 出 時 ， 不 可 以用 SPED(64)來 改 變 其 頻 率 。 如 果 在 這 些 環(huán) 境 下 SPED(64)被 執(zhí) 行 ， 將 會 出 現(xiàn) 錯 誤 而 且SR25503 會 被 置 ON。在 獨 立 模 式 下 操 作 在 獨 立 模 式 下 ， 只 由 PULS(65)指 定 的 輸 出 脈 沖 數(shù) 將 會 被 輸 出 。 需要 通 過 執(zhí) 行 PULS(65)來 指 定 輸 出 脈 沖 數(shù) 在 執(zhí) 行 SPED(64)之 前 。 （ 假 如 輸 出 脈 沖 數(shù) 沒有 被 預 先 指 定 ， 脈 沖 將 不 會 被 輸 出 ） 。 如 果 計 算 的 動 程 脈 沖 數(shù) 是 負 數(shù) 的 ， 將 使 用 動 程脈 沖 數(shù) 的 絕 對 值 。 （ 例 :假 如 動 程 脈 沖 數(shù) 是 100， 將 使 用 500 這 個 值 ） 。 如 下 圖 413所 示 ：計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書25 圖 313 獨 立 模 式 下 操 作連 續(xù) 模 式 下 的 操 作 在 連 續(xù) 模 式 下 ， 直 到 執(zhí) 行 C=003的 INI(61)指 令 前 ， 脈 沖 按 定 義 的 值 輸 出 或 者PC切 換 到 編 程 模 式 或 者 再 次 執(zhí) 行 F=0000的 SPED(64)指 令 將 才 會 停 止 。 如 下 圖 414所 示 ： 圖 314 連續(xù)模式下操作ERROR: 出 數(shù) 據(jù) 區(qū) 域 。 DM 不存在。 （字 DM 中的內容不是 BCD 碼或者超出了范圍） 。 非 010 或者 000；C 非 001 或者 000；F 非 0000～1000 范圍內的數(shù)。4. 在主程序中使用一個脈沖 I/O 或者高速計數(shù)器指令（INI(61)，PRV(62) ，CTBL(63)，SPED(64)，PULS(65)，ACC(—)，PWM( —)或 SYNC(—)）時，或者在一個中斷子程序中執(zhí)行了 SPED(64)指令。計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書26 光 標 延 時圖 315 光 標 延 時 梯 形 圖在 送 料 步 進 電 機 1 送 完 料 之 后 要 等 一 段 時 間 ， 原 先 在 磁 條 上 已 經(jīng) 有 打 好 的 光 標 ，在 機 器 上 有 一 個 能 夠 識 別 光 標 的 機 構 。 在 送 料 步 進 電 機 1 送 完 料 ， 送 料 步 進 電 機 2 繼續(xù) 送 料 。 送 料 步 進 電 機 2 送 完 料 前 還 有 一 段 時 間 ， 這 個 時 間 段 就 是 光 標 延 時 所 產(chǎn) 生 的時 間 。 當 沒 有 光 標 輸 入 時 ， 上 升 沿 微 分 DIFU（ 013） 觸 發(fā) 。 上 升 沿 微 分 出 發(fā) 后 ， 繼 而觸 發(fā) INI（ 880） 模 式 控 制 指 令 ， 它 的 作 用 是 開 始 和 終 止 計 數(shù) 器 運 行 ， 比 較 和 更 改 計 數(shù)器 PV， 并 且 停 止 脈 沖 輸 出 。 此 時 光 標 延 時 是 不 進 行 的 ， 當 送 料 電 機 一 出 瞬 間 =1或 者 手 動 送 料 一 內 部 輸 =1 或 者 光 標 延 時 =1 時 ， 并 且 =1,=0時 ， 光 標 延 時 =1， 光 標 延 時 觸 發(fā) ， TMHH 觸 發(fā) 開 始 計 時 ， 進 行 延 時 。 這 里 所 用的 定 時 器 是 1MS 超 高 速 定 時 器 TMHH（ 540） 。 產(chǎn) 量 計 數(shù) 圖 316 產(chǎn) 量 計 數(shù) 梯 形 圖如 上 圖 316 所 示 ： 系 統(tǒng) 的 標 簽 產(chǎn) 量 是 當 送 料 電 機 2 送 完 料 并 且 裁 切 電 機 完 成 手動 裁 切 動 作 或 者 自 動 裁 切 動 作 后 ， 讓 計 數(shù) 器 自 動 加 1， 計 數(shù) 器 的 初 值 設 為 0。計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書27 裁 切 圖 317 裁切電機輸出保持梯形圖 圖 318 裁切交流電機梯形圖