【正文】 產(chǎn) 量 計(jì) 數(shù) 圖 316 產(chǎn) 量 計(jì) 數(shù) 梯 形 圖如 上 圖 316 所 示 ： 系 統(tǒng) 的 標(biāo) 簽 產(chǎn) 量 是 當(dāng) 送 料 電 機(jī) 2 送 完 料 并 且 裁 切 電 機(jī) 完 成 手動(dòng) 裁 切 動(dòng) 作 或 者 自 動(dòng) 裁 切 動(dòng) 作 后 ， 讓 計(jì) 數(shù) 器 自 動(dòng) 加 1， 計(jì) 數(shù) 器 的 初 值 設(shè) 為 0。 當(dāng) 沒 有 光 標(biāo) 輸 入 時(shí) ， 上 升 沿 微 分 DIFU（ 013） 觸 發(fā) 。4. 在主程序中使用一個(gè)脈沖 I/O 或者高速計(jì)數(shù)器指令（INI(61)，PRV(62) ，CTBL(63)，SPED(64)，PULS(65)，ACC(—)，PWM( —)或 SYNC(—)）時(shí)，或者在一個(gè)中斷子程序中執(zhí)行了 SPED(64)指令。 如 下 圖 414所 示 ： 圖 314 連續(xù)模式下操作ERROR: 出 數(shù) 據(jù) 區(qū) 域 。 （ 假 如 輸 出 脈 沖 數(shù) 沒有 被 預(yù) 先 指 定 ， 脈 沖 將 不 會(huì) 被 輸 出 ） 。 當(dāng) 脈 沖 從 已 經(jīng) 由 ACC(—)或 者 PWM(—)指 定 的 輸 出 位 輸 出 時(shí) ， 不 可 以用 SPED(64)來 改 變 其 頻 率 。4. PC 被 切 換 到 編 程 模 式 。目 標(biāo) 頻 率 (F) F的 4位 BCD值 設(shè) 定 以 10Hz為 單 位 的 脈 沖 頻 率 ， 如 56表 所 示 ， F設(shè) 置 為 0000將 從指 定 輸 出 位 停 止 脈 沖 輸 出 。 一 般 而 言 ， 每 當(dāng) 脈 沖 數(shù) 需 要 被 設(shè) 置 時(shí) ， PULS(65)需 要 且 只 需 被 執(zhí) 行 一次 ； 使 用 微 分 形 式 變 量 (PULS(65))或 者 使 用 一 個(gè) 置 ON 只 為 一 個(gè) 周 期 時(shí) 間 的 輸 入 條 件 。 DM6144～ DM6655 不 能 用在 F 上 。 I/O 或高速計(jì)數(shù)器（INI(61) ，PRV(62) ，CTBL(63)，SPED(64)，PULS(65)，ACC(—)，PWM( —)或 SYNC(—)）時(shí)，PULS(65)被用在一個(gè)中斷子程序中。 非 000 或 010。 （ 例 ： 假 如 動(dòng)程 脈 沖 數(shù) 是 100， 將 使 用 100 這 個(gè) 值 ） 。 如 下 表 33 所 示 ： 表 33 動(dòng) 程 的 脈 沖 數(shù) 表坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 動(dòng) 程 的 脈 沖 數(shù)相 對(duì) 動(dòng) 程 的 脈 沖 數(shù) =輸 出 脈 沖 數(shù)絕 對(duì) 脈 沖 類 型 ： 相 對(duì) （ C=000）動(dòng) 程 的 脈 沖 數(shù) =脈 沖 輸 出 數(shù)脈 沖 類 型 ： 絕 對(duì) （ C=001， 僅 適 用 于 CPM2A/CPM2C PC） 動(dòng) 程 的 脈 沖 數(shù) =脈 沖 輸 出 數(shù) PV在 PULS(65)已 被 執(zhí) 行 后 ， 即 使 執(zhí) 行 INI(61)指 令 來 改 變 脈 沖 輸 出 PV， 計(jì) 算 的 動(dòng) 程脈 沖 數(shù) 目 也 將 不 會(huì) 被 改 變 。輸出脈沖數(shù)的范圍可以在16,777,215 和 16,777,215 之間。 如 下 表 31 所 示 ： 表 31 脈沖輸出位置P 脈沖輸出位置000 不帶加速度或減速度（輸出口地址 01000）的單相脈沖輸出口 0 或不帶梯形加/減速度的單相脈沖輸出口 0（輸出口地址 01000 和 01001）010 不帶加速度或減速度（輸出 0100）的單相脈沖輸出 1這個(gè)設(shè)置僅 CPM2A/CPM2C PC 支持控 制 數(shù) 據(jù) (C) 脈 沖 的 類 型 （ 相 對(duì) 的 或 絕 對(duì) 的 ） 由 控 制 數(shù) 據(jù) 決 定 。 脈 沖 在 被 輸 出 期 間 其 脈 沖 數(shù) 目 不 能 改 變 。 脈 沖 輸 出 （ PLUS） 指 令 圖 311 PULS 的 梯 形 圖 符 號(hào) 及 操 作 數(shù) 數(shù) 據(jù) 區(qū) 域梯 形 圖 符 號(hào) 中 的 N 和 N+1 不 能 在 不 同 的 數(shù) 據(jù) 區(qū) 域 。 這 里 就 不 詳 細(xì) 解 釋 送 料 電 機(jī) 2 了 。 這 時(shí) 送 料 步 進(jìn) 電 機(jī) 1的 第 一 次 送 料 參 數(shù) 就 設(shè) 置 好 了 。 圖 37 手 動(dòng) 送 料 ， 切 斷 ， 收 卷 急 停 按 鈕 設(shè) 置計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書20圖 38 急停按鈕的設(shè)置如 上 圖 38 所 示 ： 如 果 有 緊 急 情 況 出 現(xiàn) 時(shí) ， 機(jī) 器 需 要 緊 急 停 止 時(shí) ， 急 停 按 鈕 程 序設(shè) 計(jì) 如 圖 ， 當(dāng) 緊 急 事 件 處 理 完 成 后 ， 急 停 可 以 解 除 ， 急 停 自 保 變 為OFF， =1， =1， 急 停 接 觸 ， 同 時(shí) 可 以 向 送 料 1 和 送 料 2 發(fā) 送 脈 沖 ， 繼 續(xù) 工作 。 手 動(dòng) 保 持 ， 手 動(dòng) 送 料 和 手 動(dòng) 切 斷如 圖 36 所 示 ： 當(dāng) 進(jìn) 入 手 動(dòng) 模 式 時(shí) 從 1 變 為 0， 的 下 降 沿 微 分 指 令被 執(zhí) 行 ， =1（ 一 個(gè) 掃 描 周 期 內(nèi) ） ， 此 時(shí) =1， IL（ 002） 輸 入 條 件 為 ON。圖 31 開 機(jī) 檢 測(cè) 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書17 圖 32 原 點(diǎn) 搜 尋 開 機(jī) 設(shè) 置 初 值 圖 33 設(shè) 置 初 值如 上 圖 33 所 示 ： 本 系 統(tǒng) 在 設(shè) 置 初 值 前 先 要 設(shè) 法 確 定 本 型 號(hào) PLC 的 比 例 系 數(shù) K，方 法 是 ： 先 發(fā) 送 一 定 數(shù) 量 N 個(gè) 脈 沖 ， 然 后 精 確 測(cè) 量 它 所 走 的 長 度 ， 然 后 根 據(jù) N=K*段 長 ，用 N 除 以 段 長 就 能 算 出 比 例 系 數(shù) K 了 ， 以 后 如 果 還 是 使 用 這 類 機(jī) 型 ， 只 需 要 在 觸 摸 屏計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書18上 設(shè) 置 好 段 長 的 數(shù) 據(jù) ， PLC 就 能 自 動(dòng) 算 出 N 的 值 。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書15 下 圖 顯 示 的 是 觸 摸 屏 與 PLC 的 連 線 情 況 ， 可 以 看 出 觸 摸 屏 與 PLC 之 間 的 信 息 傳 遞是 靠 傳 送 、 接 收 、 接 地 三 根 線 完 成 的 ， 在 工 業(yè) 觸 摸 顯 示 屏 上 設(shè) 置 的 鋼 帶 長 度 、 段 數(shù) 通過 連 接 線 將 這 些 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送 給 PLC， PLC 將 這 些 數(shù) 據(jù) 轉(zhuǎn) 換 成 脈 沖 控 制 系 統(tǒng) 中 各 模 塊 的 工作 。 而 PLC 輸 出 端 子 臺(tái) 的所 有 COM 端 口 全 部 接 地 ， IR1000 端 口 與 送 料 電 機(jī) 1 驅(qū) 動(dòng) 器 的 CP 端 口 相 連 ， IR1001 與送 料 電 機(jī) 1 驅(qū) 動(dòng) 器 的 DIR 端 口 相 連 ， IR1002 與 送 料 電 機(jī) 2 驅(qū) 動(dòng) 器 的 CP 端 口 相 連 ，IR1003 與 送 料 電 機(jī) 2 驅(qū) 動(dòng) 器 的 DIR 端 口 相 連 ， IR1004 與 2 個(gè) 送 料 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 器 的 FREE端 口 相 連 。 圖 27 系統(tǒng)卷盤直流電機(jī)接線圖從 上 圖 可 以 看 出 卷 盤 直 流 電 機(jī) 一 個(gè) 電 源 線 接 口 通 過 一 個(gè) 正 極 接 了 24V 直 流 電 源 ，負(fù) 極 接 了 PLC 輸 出 端 子 臺(tái) 的 IR1007 端 口 的 繼 電 器 與 供 電 電 源 的 24V 直 流 電 源 線 相 連 ，電 機(jī) 的 另 一 個(gè) 電 源 線 接 口 與 供 電 電 源 的 接 地 線 相 連 。 驅(qū) 動(dòng) 器 的CP+， DIR+， FREE+端 口 接 24V 直 流 電 源 ， CP端 口 通 過 一 個(gè) 電 阻 連 接 PLC 的 輸 出端 子 臺(tái) 的 IR1002 端 口 ， DIR端 口 通 過 電 阻 連 接 PLC 的 輸 出 端 子 臺(tái) 的 IR1003 端口 ， FREE端 口 通 過 電 阻 連 接 PLC 的 輸 出 端 子 臺(tái) 的 IR1004 端 口 。驅(qū)動(dòng)器的 CP+，DIR+ ，F(xiàn)REE+ 端口接 24V 直流電源，CP端口通過一個(gè) 電阻連接 PLC 的輸出端子臺(tái)的 IR1000 端口，DIR端口通過 電阻連接PLC 的輸出端子臺(tái)的 IR1001 端口，F(xiàn)REE端口通過 電阻連接 PLC 的輸出端子臺(tái)的IR1004 端口。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書9 圖 22 供電系統(tǒng)保護(hù)開關(guān)電源接線圖下 面 是 供 電 系 統(tǒng) 變 壓 器 接 線 圖 ， 顧 名 思 義 ， 這 2 個(gè) 變 壓 器 就 是 用 來 改 變 電 壓 的 ，因 為 系 統(tǒng) 外 接 電 源 是 220V 的 交 流 電 源 ， 為 了 滿 足 系 統(tǒng) 中 各 組 件 不 同 電 壓 的 用 電 需 求 ，所 以 需 要 變 壓 器 來 完 成 電 壓 轉(zhuǎn) 換 的 這 一 工 作 。 還用 到 一 個(gè) 空 氣 開 關(guān) ， 它 是 非 常 重 要 的 一 種 電 器 在 低 壓 配 電 網(wǎng) 絡(luò) 和 電 力 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 ， 它有 著 控 制 和 多 種 保 護(hù) 的 作 用 。 從 而完 成 一 個(gè) 動(dòng) 作 過 程 。在 信 息 時(shí) 代 為 了 追 求 操 作 機(jī) 器 的 方 便 性 ， 此 系 統(tǒng) 加 入 了 觸 摸 屏 技 術(shù) ， 此 技 術(shù) 的 加入 使 得 本 系 統(tǒng) 的 人 機(jī) 交 互 界 面 更 加 良 好 。 另 外 還 有 許 多 新 建 圖 書 館 也 在 規(guī) 劃 實(shí) 施 中 。 由 于 RFID 應(yīng) 用 特 別 適 用 于 圖 書 館 業(yè) 的 各 類 作 業(yè) ， 解 決 了 以 往 圖 書 館業(yè) 多 少 年 希 望 解 決 的 問 題 ， 而 且 創(chuàng) 新 不 斷 涌 現(xiàn) ， 使 得 今 天 圖 書 館 業(yè) 異 軍 突 起 、 能 夠 跑在 超 市 零 售 業(yè) 之 前 成 為 推 進(jìn) RFID 應(yīng) 用 的 探 路 先 鋒 。 [13]RFID 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 使 得 非 常 薄 小 的 芯 片 可 以 嵌 入 粘 性 標(biāo) 貼 中 ， 標(biāo) 貼 非 常 容 易 地 固定 在 書 本 上 ， 這 一 發(fā) 展 配 合 圖 書 館 信 息 系 統(tǒng) ， 為 創(chuàng) 造 數(shù) 字 化 、 自 動(dòng) 化 的 圖 書 館 提 供 了非 常 美 好 的 機(jī) 會(huì) 。 其 優(yōu) 點(diǎn) 是 無 需 接 觸 識(shí) 別 ， 識(shí) 度距 離 遠(yuǎn) ， 信 息 存 儲(chǔ) 量 大 ， 讀 寫 速 度 快 ， 讀 取 準(zhǔn) 確 和 安 全 可 靠 ， 采 用 RFID 中 間 件 技 術(shù)能 夠 更 好 地 完 成 物 流 自 助 流 通 和 智 能 盤 點(diǎn) 管 理 系 統(tǒng) 的 構(gòu) 建 。(3)RFID 簡 介 ： 射 頻 識(shí) 別 即 RFID（ Radio Frequency Identification） 技 術(shù) ， 又被 稱 為 無 線 射 頻 識(shí) 別 ， 是 一 種 通 信 技 術(shù) ， 通 過 無 線 電 信 號(hào) 識(shí) 別 指 定 的 目 標(biāo) 并 讀 寫 相 關(guān)數(shù) 據(jù) 而 無 需 識(shí) 別 系 統(tǒng) 與 特 定 目 標(biāo) 之 間 建 立 機(jī) 械 或 光 學(xué) 接 觸 。 [8]各 種 類 型 的 機(jī) 械 或 生 產(chǎn) 過 程 通 過 數(shù) 字 式 或 模 擬 式 的 輸 入 、 輸 出 接 口 。 他 可 以 用 來 顯 示 工 業(yè)生 產(chǎn) 的 數(shù) 據(jù) 以 此 達(dá) 到 監(jiān) 控 設(shè) 備 狀 態(tài) 的 目 的 ， 設(shè) 置 工 業(yè) 生 產(chǎn) 的 參 數(shù) ， 并 且 以 靜 態(tài) 畫 面 ，圖 標(biāo) ， 動(dòng) 態(tài) 畫 面 等 形 式 描 繪 自 動(dòng) 化 控 制 生 產(chǎn) 過 程 。而 觸 摸 屏 控 制 器 的 主 要 功 能 是 從 觸 摸 點(diǎn) 檢 測(cè) 裝 置 上 接 收 觸 摸 信 息 ， 并 將 它 轉(zhuǎn) 換 成觸 點(diǎn) 坐 標(biāo) ， 再 傳 送 給 CPU 同 時(shí) 也 能 接 收 CPU 發(fā) 來 的 命 令 并 加 以 執(zhí) 行 。 人 們 用 觸 摸 屏 來 代 替 鼠 標(biāo) 或 鍵 盤 以 達(dá) 到 操 作 更 直 接 、 便 捷 的 目 的 。 CPU 單 元 經(jīng) 過 通信 線 纜 將 PLC 中 的 相 關(guān) 信 息 傳 送 給 觸 摸 屏 控 制 器 以 此 來 將 信 息 顯 示 在 觸 摸 屏 上 。 [1]從 而 降 低 了 生 產(chǎn) 故 障 的 發(fā) 生 率 ， 提 高 了 生 產(chǎn) 的 工 作 效 率 。 因 此 ， 我 覺 得 “EMID 標(biāo) 簽 自 動(dòng) 卷 盤 機(jī) ”電 氣 控制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 是 多 么 的 刻 不 容 緩 。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書3 研 究 目 的 及 意 義隨 著 社 會(huì) 的 發(fā) 展 ， 自 動(dòng) 化 技 術(shù) 日 新 月 異 ， 絕 大 部 分 的 工 業(yè) 機(jī) 器 由 手 工 控 制 逐 漸 轉(zhuǎn)變 為 全 自 動(dòng) 控 制 。機(jī)器里有一個(gè)切割裝置：用于切割最后導(dǎo)出的成品，切割裝置在運(yùn)行時(shí)都是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)中常用的偏心輪及連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)一圈時(shí)，切刀完成了上，下的運(yùn)動(dòng)，從而完成一次切割。 如 果 一 切 正 常 ， 系 統(tǒng) 會(huì) 進(jìn) 行 自 動(dòng) 式 循 環(huán) 的 工 作 根 據(jù) 用 戶 所