【正文】 計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書27 裁 切 圖 317 裁切電機(jī)輸出保持梯形圖 圖 318 裁切交流電機(jī)梯形圖 。 這 里 所 用的 定 時(shí) 器 是 1MS 超 高 速 定 時(shí) 器 TMHH（ 540） 。 上 升 沿 微 分 出 發(fā) 后 ， 繼 而觸 發(fā) INI（ 880） 模 式 控 制 指 令 ， 它 的 作 用 是 開 始 和 終 止 計(jì) 數(shù) 器 運(yùn) 行 ， 比 較 和 更 改 計(jì) 數(shù)器 PV， 并 且 停 止 脈 沖 輸 出 。 送 料 步 進(jìn) 電 機(jī) 2 送 完 料 前 還 有 一 段 時(shí) 間 ， 這 個(gè) 時(shí) 間 段 就 是 光 標(biāo) 延 時(shí) 所 產(chǎn) 生 的時(shí) 間 。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書26 光 標(biāo) 延 時(shí)圖 315 光 標(biāo) 延 時(shí) 梯 形 圖在 送 料 步 進(jìn) 電 機(jī) 1 送 完 料 之 后 要 等 一 段 時(shí) 間 ， 原 先 在 磁 條 上 已 經(jīng) 有 打 好 的 光 標(biāo) ，在 機(jī) 器 上 有 一 個(gè) 能 夠 識(shí) 別 光 標(biāo) 的 機(jī) 構(gòu) 。 非 010 或者 000；C 非 001 或者 000；F 非 0000～1000 范圍內(nèi)的數(shù)。 DM 不存在。 如 下 圖 413所 示 ：計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書25 圖 313 獨(dú) 立 模 式 下 操 作連 續(xù) 模 式 下 的 操 作 在 連 續(xù) 模 式 下 ， 直 到 執(zhí) 行 C=003的 INI(61)指 令 前 ， 脈 沖 按 定 義 的 值 輸 出 或 者PC切 換 到 編 程 模 式 或 者 再 次 執(zhí) 行 F=0000的 SPED(64)指 令 將 才 會(huì) 停 止 。 如 果 計(jì) 算 的 動(dòng) 程 脈 沖 數(shù) 是 負(fù) 數(shù) 的 ， 將 使 用 動(dòng) 程脈 沖 數(shù) 的 絕 對 值 。 需要 通 過 執(zhí) 行 PULS(65)來 指 定 輸 出 脈 沖 數(shù) 在 執(zhí) 行 SPED(64)之 前 。 如 果 在 這 些 環(huán) 境 下 SPED(64)被 執(zhí) 行 ， 將 會(huì) 出 現(xiàn) 錯(cuò) 誤 而 且SR25503 會(huì) 被 置 ON。 每 當(dāng) 脈 沖 輸 出 已 經(jīng) 停 止 ， 需 要 用 PULS(65)再 次 指定 輸 出 脈 沖 數(shù) 。脈 沖 可 以 在 兩 個(gè) 輸 出 位 獨(dú) 立 和 同 時(shí) 地 輸 出 。 （ 在 SPED(64)之 前 會(huì) 執(zhí) 行 PULS(65)）3. 再 次 執(zhí) 行 帶 F被 設(shè) 置 為 0000的 SPED(64)指 令 。表 36 目 標(biāo) 頻 率PC F 的 可 能 值CPM1A 0000（ 停 止 脈 沖 輸 出 ） 或 0002~0200（ 20Hz~2kHz）CPM2A/CPM2C 0000（ 停 止 脈 沖 輸 出 ） 或 0001~1000（ 10Hz~10kHz）一 般 操 作 在 下 列 列 出 的 任 一 情 況 發(fā) 生 前 ， 由 SPED(64)啟 動(dòng) 的 脈 沖 輸 出 將 會(huì) 持 續(xù) 輸 出 ：1. 執(zhí) 行 帶 有 C=0003的 INI(61)指 令 。 如 下 表 35所 示 ： 表 35 脈 沖 類 型 表M 脈 沖 類 型000 獨(dú) 立 模 式001 連 續(xù) 模 式下 面 將 對 連 續(xù) 模 式 和 獨(dú) 立 模 式 下 的 操 作 進(jìn) 行 說 明 。端 口 定 義 (P) 指 明 將 輸 出 脈 沖 的 輸 出 位 。 當(dāng) 執(zhí) 行 條 件 是 ON 時(shí) ， 決 定 的 輸 出 模 式 所 決 定 的 輸 出 位 的 脈 沖頻 率 由 SPED(64)來 設(shè) 置 。 設(shè) 置 輸 出 脈 沖 頻 率 與 指 定 輸 出 位 的 脈 沖 輸 出 啟 動(dòng) 時(shí) 使 用 SPED(64)。 在CPM2A/CPM2C 中 ： F 必 須 是 BCD 類 型 ， 0001～ 1000 或 者 0000。 PULS(65)被執(zhí)行后，動(dòng)程的脈沖數(shù)的絕對值范圍不在 1 和 16,777,215 之間。,777,215 和 16,777,215 之間。 非 001 或 000。 （字 DM 中的內(nèi)容不是 BCD 碼或者超出了范圍） 。ERROR: 。 當(dāng) 不 帶 加 ， 減速 度 的 脈 沖 輸 出在 獨(dú) 立 模 式 下 被 執(zhí) 行 而 且 傳 輸 脈 沖 數(shù) 為 負(fù) 時(shí) ， 將 會(huì) 強(qiáng) 制 使 用 動(dòng) 程 脈 沖 數(shù) 的 絕 對 值 。 顯 而 易 見 ， 一 個(gè) 能 引 起 動(dòng) 程 超 出 允 許 PV 范 圍 (16,77,215～ 16,777,215)的 脈 沖 數(shù) 如 果 要 定 義 也 能 定 義 。動(dòng) 程 的 脈 沖 數(shù) 由 脈 沖 類 型 (C)和 輸 出 脈 沖 數(shù) （ N 和 N+1） 共 同 決 定 。 N+1 的第 15 位數(shù)被當(dāng)作符號(hào)位；如果第 15 位置 ON，脈沖數(shù)就是負(fù)的，反之脈沖數(shù)即為正的。輸 出 脈 沖 數(shù) （ N 和 N+1） N 和 N+1 包含被設(shè)置為在獨(dú)立模式下的脈沖輸出的 8 個(gè)字 BCD 輸出脈沖數(shù)。 如 下 表 32 所 示 ： 表 32 脈 沖 類 型 表C 脈 沖 類 型000 相 對 脈 沖 規(guī) 定001 絕 對 脈 沖 規(guī) 定 （ 僅 當(dāng) 絕 對 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 被 使 用 時(shí) 有 效 ） 。 C 和 N 中 參 數(shù) 設(shè) 置 將 被 用 于 下 一 條指 定 相 同 端 口 輸 出 位 置 的 SPED(64)指 令 或 者 ACC(—)指 令 。 一 般 來 說 ， 當(dāng) 脈 沖 數(shù) 目 需 要 被 設(shè)計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書22定 時(shí) ， PULS(65)指 令 只 需 執(zhí) 行 一 次 ； 用 微 分 形 式 變 量 (PULS(65)) 或 者 用 一 個(gè) 置 ON只 為 一 個(gè) 周 期 時(shí) 間 的 輸 入 條 件 。 用 PULS(65)設(shè) 置 的 脈 沖 輸 出 的 脈 沖 數(shù) 都 是 以 獨(dú) 立模 式 輸 出 。 DM6144～ DM6655 不 能 被 用 于N。產(chǎn)生脈沖時(shí)，移位寄存器 SFT（010）開始工作，每次將“1”移動(dòng)一位，如果脈沖保持沒有被停止，將一直循環(huán)執(zhí)行，以此挖成循環(huán)自動(dòng)工作。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書21 周 期 時(shí) 長 控 制 圖 310 脈 沖 輸 出 梯 形 圖如圖 310 所示：此段程序是 PLC 的時(shí)序控制，設(shè)置的是 PLC 的掃描周期時(shí)間長度，機(jī)器周期是由循環(huán)移位寄存器 SFT（010）來進(jìn)行設(shè)置。 而 送 料 電 機(jī) 2 的 鋼 帶 長 脈 沖 數(shù) 存 放 在 寄 存 器D304， 脈 沖 頻 率 存 放 在 寄 存 器 D306 里 。 同 樣 的 ， 送 料 電 機(jī) 2 設(shè) 置 的 是 鋼 帶 長 的 脈 沖 數(shù) 和 脈 沖頻 率 。 之 后 使 步 進(jìn) 為 ON， 再 設(shè) 置 脈 沖 數(shù) 以 及 脈 沖 頻 率 。 送 料 電 機(jī) 1 設(shè) 置 初 值 圖 39 送 料 電 機(jī) 1 的 初 值 設(shè) 置 梯 形 圖如 圖 39 所 示 ： 步 進(jìn) 電 機(jī) 控 制 的 兩 個(gè) 重 要 指 令 發(fā) 脈 沖 數(shù) 設(shè) 定 PLUS 指 令 與 脈 沖 速度 輸 出 SPED 指 令 。 在 此 不 作 一 一 解 釋 。 圖 36 手 動(dòng) 保 持如 下 圖 37 所 示 ： 當(dāng) IL（ 002） 輸 入 條 件 為 ON 是 ， 執(zhí) 行 IL（ 002） 與 ILC計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書19(003)之 間 的 程 序 。 圖 35 定 時(shí) 器 工 作 時(shí)如 圖 35 所 示 ： 觸 點(diǎn) T0001 動(dòng) 作 時(shí) ， 執(zhí) 行 傳 送 MOV（ 021） 指 令 ， 將 2（ 0000 0000 0000 0010） 傳 送 給 寄 存 器 D8， 替 換 前 面 的 D8 中 的 值 1。 如 梯 形 圖 所 示 ： 先 將 1（ 0000 0000 0000 0001） 傳 送 到 寄 存 器 D8 中 ， 觸 摸 屏 上 設(shè) 置 好 的 參 數(shù) 值 經(jīng) 過 PLC 運(yùn) 算 后 ， 得 出 結(jié)果 ， 就 是 段 長 ， 鋼 帶 長 ， 段 數(shù) ， 分 別 存 在 寄 存 器 D400， D402， D404 中 ， 開 始 工 作 時(shí)PLC 會(huì) 執(zhí) 行 傳 送 指 令 MOV（ 021） ， 將 這 些 運(yùn) 算 結(jié) 果 分 別 存 到 寄 存 器D500、 DM50 DM504 中 ， 并 且 將 寄 存 器 D410 和 D411 中 的 數(shù) 據(jù) 分 別 存 放 到 寄 存 器D510 和 D511 中 。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書16第 3 章 PLC 軟 件 設(shè) 計(jì) 開 機(jī) 檢 測如 圖 31 所 示 :系 統(tǒng) 在 第 一 次 執(zhí) 行 任 務(wù) 時(shí) ， 塊 設(shè) 置 指 令 BSET（ 071） 會(huì) 被 執(zhí) 行 ， 將數(shù) 據(jù) 0 傳 送 到 H0， H1， D0D7， D8D30， H8H30， 即 H0=0000， H1=0000， 之 后 的D0D30 以 此 類 推 ， 為 的 是 將 這 些 通 道 清 零 ， 傳 送 指 令 MOV（ 021） 也 將 會(huì) 被 執(zhí) 行 ， 將數(shù) 據(jù) 8000（ 1000 0000 0000 0000） 傳 送 到 H2 通 道 中 ， 梯 形 圖 在 開 機(jī) 檢 測 時(shí) 會(huì) 完 成 一次 原 點(diǎn) 檢 測 和 搜 尋 ， 若 開 機(jī) 時(shí) 檢 測 到 不 在 原 點(diǎn) ， 會(huì) 搜 尋 原 點(diǎn) 然 后 回 到 原 點(diǎn) ， 如 圖 32所 示 。 這 樣 簡 潔 方 便 的 人 機(jī) 互 動(dòng) 界 面 就 完 成 了 ， 而 接 地 線 的 作 用 是 為 了 保 護(hù) 電 器 的 安 全可 靠 ， 防 止 儀 器 的 意 外 損 壞 ， 增 加 其 壽 命 。 到 這 里 PLC 連 線 工 作 就完 成 了 。 IR1005 端 口 與 裁 切 電 機(jī) 模 塊 中 的 固 態(tài) 繼 電 器 （ 美 格 爾 MGR1） 負(fù) 極 相 連 ，IR1006 與 裁 切 電 機(jī) 模 塊 中 的 一 個(gè) 24V 繼 電 器 負(fù) 極 相 連 。 圖 中 的 DSUB9F 是 用 來 連 接 觸 摸 顯 示 屏 的 ， PLC 輸 入 端 子 臺(tái) 的 電 源 正 負(fù) 極 端口 分 別 于 24V 直 流 供 電 電 源 線 和 地 線 相 連 ， COM 端 口 與 24V 直 流 供 電 電 源 線 相 連 ， 開始 ， 停 止 ， 復(fù) 位 和 急 停 按 鈕 ， 光 標(biāo) ， 裁 切 電 機(jī) 原 點(diǎn) 分 別 于 輸 入 端 子 臺(tái) 的IR0000， IR0001， IR0002， IR0003， IR0005， IR0007 端 口 相 連 。 另 外 2 個(gè) 卷 盤 直 流 電 機(jī) 也 是 類 似的 接 線 方 式 ， 此 處 就 不 一 一 解 釋 了 。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書12圖 25 系統(tǒng)送料電機(jī) 2 接線圖 圖 26 系統(tǒng)裁切交流電機(jī)接線圖 上圖是裁切單相交流電機(jī)的電氣連線圖，從圖可以看出，單相交流電機(jī)因?yàn)樾枰獜耐獠抗╇?，所以它的一個(gè)電源線接口是通過一個(gè)正極接 24V 直流電源、負(fù)極連接了 PLC計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書13輸出端子臺(tái) IR1006 端口的 24V 繼電器與供電電源的零線相接，另一個(gè)電源接口先與正極接 24V 直流電源、負(fù)極連接了 PLC 輸出端子臺(tái) IR1005 端口的固態(tài)繼電器（美格爾MGR1）相連，然后通過其與另一個(gè) 24V 繼電器相連，最后通過第二個(gè)繼電器與供電電源火線相連，到這，裁切單相交流電機(jī)的接線就完成了。 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 器 上的 U， V,W 分 別 于 送 料 電 機(jī) 上 的 1,2， 3 接 口 相 接 ， 然 后 是 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 器 上 的 兩 個(gè) AC 接口 分 別 連 接 變 壓 器 上 的 T_AC2 接 口 和 R_AC2 接 口 。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書11 圖 24 系統(tǒng)送料電機(jī) 1 接線圖從 圖 24 和 圖 25 可 知 ， 送 料 電 機(jī) 2 與 送 料 電 機(jī) 1 接 線 圖 基 本 一 樣 。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的 A+，A ，B+ ，B分別于送料電機(jī)上的 1,2，3,4 接口相接，然后是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的兩個(gè) AC 接口分別連接變壓器上的 T_AC1 接口和 R_AC1 接口。從圖可知，PLC 和送料電機(jī) 1 之間傳遞信號(hào)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來為它們作中介，為了既能滿足產(chǎn)生需要，又可最大限度的降低成本，我們選用了性價(jià)比很高的四海電機(jī)作為系統(tǒng)的送料步進(jìn)電機(jī)。計(jì) 算 機(jī) 信 息 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書10 圖 23 供電系統(tǒng)變壓器接線圖下圖是系統(tǒng)送料電機(jī) 1 的接線圖。 前 者 負(fù) 責(zé) 直 流 電 源 的 供 應(yīng) ， 后 者 負(fù) 責(zé) 交 流 電 源 的 供 應(yīng) 。 除 了 能 完 成 接 觸 和 斷 開 電 路 的 工 作 外 ， 還 能 對 電