【正文】 G2作為系統(tǒng)的調(diào)節(jié)變量，通過(guò)改變 G2，維持兩個(gè)流量之間的比值關(guān)系。 比值控制系統(tǒng)中的被調(diào)量是兩個(gè)流量的比值 R R= G2／ G1（或 R= G1／ G2） 比值 R的求取，通常不是唯一的。 常見(jiàn)的比值控制系統(tǒng)為單回路的，可分為定值型與隨動(dòng)型兩大類(lèi)。除此之外，還有采用前饋一反饋復(fù)合控制的串級(jí)型比值控制系統(tǒng)的。 定值型單回路比值控制系統(tǒng) 流量 G G2經(jīng)檢測(cè)元件轉(zhuǎn)換為信號(hào) IG IG2送入除法器后，輸出 IR即為代表 G G2之間比值關(guān)系的函數(shù)的信號(hào)。 IR= IG2／ IG1 IR作為系統(tǒng)的被調(diào)量，送入調(diào)節(jié)器，與給定值 I0相比較，其差值經(jīng)調(diào)節(jié)器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制作為系統(tǒng)調(diào)節(jié)變量的從動(dòng)流量 G2，以保持 G G2之間的比值關(guān)系。若主動(dòng)流量 G1增大，則除法器輸出信號(hào) IR減小，調(diào)節(jié)器輸出增大，使流量 G2增加，IR增加。顯然， G1作為主動(dòng)流量，在此系統(tǒng)中是不加控制的。 隨動(dòng)型單回路比值控制系統(tǒng) 主動(dòng)流量 G1經(jīng)檢測(cè)裝置轉(zhuǎn)換為信號(hào) IG1，送入乘法器乘以系數(shù) K后，作為從動(dòng)流量 G2的給定值引入調(diào)節(jié)器，流量G2作為調(diào)節(jié)變量受調(diào)節(jié)器控制，其流量經(jīng)檢測(cè)裝置后作為反饋信號(hào)送入調(diào)節(jié)器與給定值相平衡。因此，系統(tǒng)是一個(gè)典型的隨動(dòng)系統(tǒng)。 （ i）定值型比值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是： G G2之比值作為被調(diào)量，可直接讀出。但由于將比值運(yùn)算環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)之內(nèi)，因此盡管采用線(xiàn)性檢測(cè)裝置，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益仍隨負(fù)荷而變；使系統(tǒng)整定比較困難， （ ii）隨動(dòng)型比值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：由于比值運(yùn)算環(huán)節(jié)沒(méi)有包括在閉環(huán)之內(nèi)，因此系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)比較穩(wěn)定；尤其是采用線(xiàn)性檢測(cè)裝置后，使系統(tǒng)的特性與負(fù)荷（流量）無(wú)關(guān)。因此，系統(tǒng)的整定比較簡(jiǎn)便。 （ iii）以上兩類(lèi)系統(tǒng)在采用 PI規(guī)律調(diào)節(jié)器后，靜態(tài)時(shí)都能確保 G G2之比值為給定值，但若要保證 GG2之比值為定值，則需確保流量轉(zhuǎn)換系數(shù) r r2為常數(shù)。反之，在某些情況下，若 G G2的測(cè)量精度不能保證；如燃燒過(guò)程中，燃煤量的連續(xù)準(zhǔn)確測(cè)量有困難時(shí)，采用上述系統(tǒng)，僅維持流量信號(hào) IG IG2之間的比值關(guān)系，仍不能保證實(shí)際物理流量（如燃煤量與空氣量）之間的比值關(guān)系不變，則需考慮引入校正信號(hào)組成串級(jí)型比值控制系統(tǒng)。 串級(jí)比值控制系統(tǒng) 串級(jí)比值控制系統(tǒng)屬前饋一反饋復(fù)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)。主被調(diào)量 S為能反映 G G2之間實(shí)際比值關(guān)系的參數(shù)，通常為成分。主調(diào)節(jié)器 PI1的作用是維持 S為給定值 S0，即維持實(shí)際流量 G G2之間為最佳比值。由于通常 S對(duì) G G2的響應(yīng)而有較大遲延，因而 PI1的輸出 IT1不直接控制調(diào)節(jié)變量 G2，僅對(duì)流量信號(hào) IGIG2之間比值關(guān)系起校正作用。 SAMA圖 (Scientific Apparatus Makers Association） ○ □ 自動(dòng)信號(hào)處理，一般表示 控制柜中儀表 的功能 ◇ 手動(dòng)信號(hào)處理，一般表示在盤(pán)臺(tái)儀表的功能 用 SAMA圖例表達(dá)回路方框圖時(shí)，常將一些符號(hào)畫(huà)在一起，這表示一個(gè)具體的儀表 (或組件 )具有哪些功能 包括所有控制設(shè)備的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，反映控制系統(tǒng)的全部控制功能和信號(hào)處理功能，反應(yīng)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想。 4類(lèi)基本功能圖例 ?K ?T≮ ≯ 給定 測(cè)量 求測(cè)量和給定信號(hào)的偏差 例 1. 調(diào)節(jié)模塊 對(duì)偏差值進(jìn)行比例＋積分運(yùn)算 手、自動(dòng)切換功能 輸出限幅 I T A I 給定值 測(cè)量值 I 輸出值 輸出值顯示 手動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào) 手／自動(dòng)切換 調(diào)整給定值 指示給定值 指示測(cè)量值 例 SAMA圖應(yīng)表達(dá)如下的基本功能： 1 信號(hào)處理 1）現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制室信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換； 2）對(duì)信號(hào)的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)其是否在有效的范圍之內(nèi)； 3）重要參數(shù)應(yīng)采用多點(diǎn)測(cè)量，綜合處理； 4）對(duì)測(cè)量信號(hào)補(bǔ)償處理。 2 自動(dòng)控制 1）反映控制原理圖的控制結(jié)構(gòu)； 2）反映控制器的動(dòng)態(tài)規(guī)律； 3）反映控制器作用方向； 4）在系統(tǒng)手動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)器應(yīng)具備跟蹤功能，以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。 3 控制系統(tǒng)手 /自動(dòng)切換和手動(dòng)操作 在控制系統(tǒng)中一般每一個(gè)執(zhí)行器應(yīng)配備一個(gè)操作器；操作器。根據(jù)系統(tǒng)需要手 /自動(dòng)切換、手動(dòng)操作及閥位顯示、定值和測(cè)量值顯示； 控制系統(tǒng)手 /自動(dòng)切換的基本原則： 1）系統(tǒng)正常時(shí)，由操作員在操作器上通過(guò)按“自動(dòng)”按鍵使系統(tǒng)投入自動(dòng)狀態(tài)；而在系統(tǒng)有故障或控制系統(tǒng)控制品質(zhì)差時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)由自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)地切換到手動(dòng)狀態(tài)。 2）在系統(tǒng)手動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)的輸出由操作員在操作器上通過(guò)“ ↑”、“ ↓”按鍵操作輸出。 一般操作器在下列情況應(yīng)切至手動(dòng)： ① 操作器的輸入和輸出方向有信號(hào)異常，則操作器應(yīng)切換到手動(dòng)； ② 操作員在操作器面板上按手動(dòng)按鍵； ③ 調(diào)節(jié)器的入口偏差過(guò)大或測(cè)量值越限； ④ 閥位和控制輸出偏差大或閥位達(dá)限值； 3）調(diào)節(jié)器輸出對(duì)應(yīng)的操作器切至手動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)器的輸出應(yīng)切至跟蹤狀態(tài)，以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。 在切換的前后，調(diào)節(jié)器輸出應(yīng)與執(zhí)行器的位置保持基本一致，這樣，在切換過(guò)程中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置不會(huì)跳變即不會(huì)對(duì)過(guò)程引起附加的擾動(dòng) 手自動(dòng)切換 自動(dòng)控制系統(tǒng)中，需要手動(dòng)自動(dòng)雙向 無(wú)擾切換 手動(dòng) /自動(dòng)信號(hào)跟蹤 4 信號(hào)報(bào)警 對(duì)于關(guān)鍵參數(shù)，應(yīng)根據(jù)工藝要求規(guī)定其高低報(bào)警值：通常設(shè)計(jì)的信號(hào)報(bào)警信號(hào)有： 1）測(cè)量值越限； 2）調(diào)節(jié)器的入口偏差過(guò)大； 3）閥位和控制輸出偏差； 4）測(cè)量質(zhì)量差； 5）閥位達(dá)限值。 * 5 連鎖保護(hù) 連鎖保護(hù)系統(tǒng)是指當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，為保證設(shè)備、人身的安全，使各個(gè)設(shè)備按一定的順序緊急停止運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)在某個(gè)特定的狀態(tài)。 例3.典型的控制回路 AI AO 輸出模塊 輸入模塊 運(yùn)算模塊： 調(diào)解模塊 : 圖 名設(shè) 計(jì)單 位制 圖圖 號(hào)審 核日 期頁(yè) 號(hào)第 頁(yè)華 北 電 力 大 學(xué)0 7 . 6 . 1 1J W 0 11一 級(jí) 減 溫 控 制 系 統(tǒng) 0 3A I0 6A OA I 0 4Z T0 50 6一 過(guò) 出 口 溫 度 一 級(jí) 減 溫 器 出 口 溫 度一 級(jí) 噴 水 閥A IQ C0 1Q C0 2去 本 頁(yè)去 本 頁(yè)去 本 頁(yè)去 本 頁(yè)自 本 頁(yè)+?+?反正 0 30 4 0 5 一 過(guò) 出 口 溫 度 偏 差 大一 減 閥 位 偏 差 大一 減 切 手 動(dòng)0 1一 過(guò) 出 口 溫 度 信 號(hào) 故 障0 2一 減 出 口 溫 度 信 號(hào) 故 障自 本 頁(yè)去 本 頁(yè)自 本 頁(yè)自 本 頁(yè)自 本 頁(yè)自 本 頁(yè)去 本 頁(yè)IO RO R火電廠熱工控制常用熱工量字母代號(hào) 字母 信號(hào) 字母 信號(hào) PT 主汽壓力 FF 燃料量 P1 汽機(jī)第一級(jí)壓力 HR 熱量 PS 壓力給定值 n 轉(zhuǎn)速 MW 功率 BD 鍋爐指令 Pb 汽包壓力 TD 汽機(jī)指令 TSH 過(guò)熱汽溫 Pf 爐膛負(fù)壓 TRH 再熱汽溫 O2 氧量 H 水位 AF 送風(fēng)量 HS 水位給定值 FW 給水流量 D 蒸汽流量 T RK≯≮△∑∫T RK≯≮△∫TT R△∫P I D 1P I D 2平 衡 器T≮≯乘 法開(kāi) 方切 換除 法不 小 于不 大 于SAMA圖例 △∫Kf ( x )∑比 較求 和函 數(shù)比 例積 分d微 分V ≯速 率 限 制f ( t )動(dòng) 態(tài) 補(bǔ) 償Q CH // LH / / L H / L△△H / / L報(bào) 警質(zhì) 量 檢 測(cè)A N DO RN O TX O RT DO F F異 或非下 電 延 時(shí)或與 T DO N上 電 延 時(shí)SR脈 沖R S 觸 發(fā)大 選小 選nITAA操 作 員 給 定操 作 員 切 換操 作 員 操 作圖 內(nèi) 引 用 （ 圓 內(nèi) 為 字 母 ）圖 內(nèi) 引 用 （ 圓 內(nèi) 為 數(shù) 字 ）轉(zhuǎn) 速T EP TL TZ T液 位位 置溫 度壓 力f ( x )調(diào) 節(jié) 閥執(zhí) 行 器D OD I21 8A BI / PA OA I模 擬 輸 入模 擬 輸 出電 氣 轉(zhuǎn) 換頁(yè) 間 連 接數(shù) 字 輸 出數(shù) 字 輸 入邏 輯 標(biāo) 號(hào)輸 出 邏 輯 注 釋引 入 邏 輯 注 釋操 作 員 操 作 注 釋A B CA B CA B C連 續(xù) 信 號(hào) 線(xiàn)邏 輯 信 號(hào) 線(xiàn)177。M / ATT RI A T1 81 9I A T1 81 9177。M / AT≯ ≮177。M / ATT RI A T1 81 9177。M / AT≯ ≮I A T1 81 9操 作 器