【正文】 節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能。 4)實現(xiàn)短路、過流和欠壓等故障保護功能等。 特種電機及其控制 97 控制電路的形式 : 分立元件全模擬電路 ——經(jīng)濟型 專用集成控制電路 —— 規(guī)?；Ｓ? 數(shù)?；旌峡刂齐娐? —— 半數(shù)字化 (PID) 全數(shù)字控制電路 —— 高性能 (MCU DSP) 特種電機及其控制 98 19 無刷直流電動機控制專用集成電路及其應用 無刷直流電動機專用集成電路 部分無刷直流電動機專用集成電路 特種電機及其控制 99 部分無刷直流電動機專用集成電路 特種電機及其控制 100 無刷直流電動機控制器的 (MC3303)應用 MC33033 引腳功能介紹 特種電機及其控制 101 具有 PWM 開環(huán)速度控制、使能控制 (起動或停止 )、正反轉(zhuǎn)控制和能耗制動控制等功能 在外圍加少許元件，便可以實現(xiàn)軟起動，調(diào)試及檢測非常方便 內(nèi)部有鋸齒波振蕩器，頻率可以根據(jù)需要進行設定 具有過流保護、欠壓保護、過熱保護功能 20腳塑封封裝，內(nèi)部帶有溫度補償基準電源和轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路 MC3303的主要特點如下 特種電機及其控制 102 MC3303的典型應用電路 特種電機及其控制 103 無位置傳感器 無刷直流電動機控制器 ML4428的應用 ML 4428管腳功能介紹 特種電機及其控制 104 ML 4428管腳功能介紹 (續(xù) ) 特種電機及其控制 105 片內(nèi)含有 PWM轉(zhuǎn)速控制電路，根據(jù)參考值進行變速控制。速度環(huán)由片內(nèi)放大器控制，速度信號的檢測通過監(jiān)測 VCO(壓控振蕩器 )的輸出來完成 采用專門的起動技術(shù)，起動順序為：檢測位置、驅(qū)動、加速、設定速度；起動速度快，起動時無反轉(zhuǎn) 只用一個外部電阻就可調(diào)節(jié)和設定所有臨界電流 可直接驅(qū)動 12V電機的場效應管；也可用高端 (對應逆變器的上橋臂 )柵極驅(qū)動器驅(qū)動高壓電機；可直接驅(qū)動外部場效應管的柵極且確保其不被擊穿 由壓控振蕩器 (VCO)、反電動勢取樣誤差放大器和順序器構(gòu)成鎖相環(huán)，利用鎖相技術(shù)實現(xiàn)三相無刷直流電動機的閉環(huán)換相 ML4428的主要特點如下 特種電機及其控制 106 ML4428的功能框圖 特種電機及其控制 107 反電動勢檢測電路 特種電機及其控制 108 ML 4428驅(qū)動 24~60V電機 特種電機及其控制 109 110 無刷直流電動機的單片機控制 電機控制用單片機的選擇 可以實現(xiàn)較復雜的控制 提高了控制的靈活性和適應性 無零點漂移，控制精度高 可提供人機界面，多機聯(lián)網(wǎng)工作 使電路更簡單 用微處理器取代模擬電路作為電動機的控制器有以下優(yōu)點 特種電機及其控制 110 基于 C8051單片機的無刷直流電機控制 原理圖 特種電機及其控制 111 二二導通方式下控制字 (順時針旋轉(zhuǎn) ) 特種電機及其控制 112 二二導通方式下控制字 (逆時針旋轉(zhuǎn) ) 特種電機及其控制 113 基于 MCS96系列 單片機的控制系統(tǒng) 速度給定 轉(zhuǎn)向設定 A C H0 W G1 W G1 W G2 W G2 W G3 W G3 柵極 驅(qū)動 電路 I R 21 30 I GB T 位置傳感器 P0 .1 逆 變 器 B L D C M E PA P0 .2 P0 .3 P0 .4 80 C 19 6M C 過電壓、過電流保護電路 中斷 原理圖 特種電機及其控制 114 位置信號檢測電路 特種電機及其控制 115 IR2130與單片機和 IGBT逆變器的接口 特種電機及其控制 116 過電流檢測電路 特種電機及其控制 117 過電壓檢測電路 特種電機及其控制 118 WG專用寄存器 特種電機及其控制 119 邊沿對準 PWM波形的發(fā)生 WG_COUNT WG_COUNT = WG_COM P WG_COM P WG 中斷 1 P6. 0/WG1 P6. 1/WG1 特種電機及其控制 120 控制軟件流程圖 特種電機及其控制 121 111 基于 DSP的無刷直流電動機無位置 傳感器控制 基于 DSP的無位置傳感器控制系統(tǒng)硬件 速度給定 鍵 盤 ADCINx PWM 1 | PWM 6 柵極 驅(qū)動 電路 IR 2130 IGBT I/O 逆 變 器 BLDC M ADCINx 或 CA Px DSP TMS320LF2407 保護電路 PDPINT 位置檢測 電流檢測 ADCINx 特種電機及其控制 122 TMS320LF2407的事件管理器簡介 比較單元與 CMP/PWM脈沖輸出 捕獲單元 正交編碼脈沖 (QEP)單元 ——鑒相倍頻 通用定時器 特種電機及其控制 123 換相控制電平與換相關系 特種電機及其控制 124 反電動勢過零檢測電路 特種電機及其控制 125 檢測信號作為開關管驅(qū)動信號 SA SB SC 導通 順序 C+ A+ B+ C+ A+ B+ A ? B ? C ? A ? B ? C ? A ? 特種電機及其控制 126 基于 DSP的無刷直流電動機無位置傳感器控制系統(tǒng)原理圖 1 _ ? * IG B T 逆變器 ADC 位置控制信號 ? d ? dt B L D C M 速度 調(diào)節(jié)器 PW M 控制 電流 調(diào)節(jié)器 T M S3 2 0 L F2 4 0 7 i * _ ? US + 捕獲單元C A P1 ~3 特種電機及其控制 127 端電壓檢測電路及其與 DSP接口 特種電機及其控制 128 基于 DSP的無刷直流電動機無位置傳感器控制系統(tǒng)原理圖 2 IG BT 逆變器 位置控制信號 ? d ? dt BL D C M 速度 調(diào)節(jié)器 PW M 控制 電流 調(diào)節(jié)器 TM S 320 LF2 407 ? * i * _ _ ? US + ADC 模塊 特種電機及其控制 129 無刷直流電機轉(zhuǎn)子定位過程示意圖 特種電機及其控制 130 三段式起動 特種電機及其控制 131 電流檢測與保護電路原理 R DSP A D C I N 00 隔離放大 I R 21 30 I T R I P I 特種電機及其控制 132 上橋 PWM調(diào)制、下橋 “ 通 ” 時續(xù)流回路 VT1 VT4 VT3 VT 5 VT6 VT2 VD1 VD 3 VD 5 VD4 VD2 VD 6 + US _ R A B C 特種電機及其控制 133 上橋 “ 通 ” 、下橋 PWM調(diào)制時續(xù)流回路 VT3 + U S _ VT 1 VT 4 VT 5 VT 6 VT 2 VD 1 VD 3 VD 5 VD 4 VD 2 VD 6 R A B C 特種電機及其控制 134 故障處理電路原理圖 LED 顯示 各種故障信號 TM S320 LF 240 7 P DP INT A + I/O I/O 控制繼電器 特種電機及其控制 135 軟件控制流程 初始化 _D S P 內(nèi)核及事件管理器初始化 _ 軟件變量初始化 開 始 轉(zhuǎn)子預定位并延時 無傳感器運行模式 _ 投入反電動勢檢測及移相控制 _ 無傳感器閉環(huán)控制 結(jié) 束 特種電機及其控制 136 BLDCM 的研究熱點 ?新型無位置傳感器檢測方法與控制 ?全數(shù)字、高性能控制系統(tǒng) ?特殊結(jié)構(gòu)電機及其準確分析 ?應用研究 (電動車、智能家電 )