學(xué)習(xí)子領(lǐng)域3特種電機(jī)控制技術(shù)-資料下載頁
2024-10-11 19:29本頁面
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)的線路連接設(shè)計(jì)。掌握步進(jìn)電機(jī)的正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)控制原理及單步運(yùn)行狀態(tài)、連續(xù)脈沖運(yùn)行狀態(tài)。掌握步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、機(jī)械特性。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：。工作任務(wù)驅(qū)動(dòng)，教、學(xué)、做一體化：。控制電機(jī)從工作原理方面與普通電機(jī)相同。項(xiàng)目決策及實(shí)施（3學(xué)時(shí)）。直流電機(jī)控制的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行線路方案準(zhǔn)備?？刂齐姍C(jī)已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代軍。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它根據(jù)相數(shù)、磁路結(jié)構(gòu)的。工作力矩，在使用時(shí)應(yīng)注意這一特點(diǎn)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的激磁繞組通電時(shí)需要規(guī)定它的激磁極性，各相控制繞組中沒有電流通過，這時(shí)氣隙中的磁動(dòng)勢僅由永久磁鋼。勢將完全相等，電動(dòng)機(jī)無電磁轉(zhuǎn)矩?；プ饔?，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
【正文】 ? 步距角和步距誤差 ? 轉(zhuǎn)子每步轉(zhuǎn)過的空間機(jī)械角度，即步距角為： ? 式中 Z2—— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； ? N—— 運(yùn)行拍數(shù)。 ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每走一步，轉(zhuǎn)子實(shí)際的角位移與設(shè)計(jì)的步距角之間都存在步距誤差。連續(xù)走若干步時(shí)，上述誤差形成累積值。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一圈后，回至上一轉(zhuǎn)的穩(wěn)定位置，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距誤差不會(huì)長期積累。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距的積累誤差，是指一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)步距誤差積累的最大值，步距誤差和積累誤差通常用度 (176。 )、分 (′)或者步距角的百分比表示。影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距誤差和積累誤差的主要因素有：齒與磁極的分度精度、鐵心疊壓及裝配精度、各相矩角特性之間差別的大小、氣隙的不均勻程度等。 2360NZ???2360NZ??? 知識點(diǎn) 三 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要采用按順序的脈沖或正余弦電壓信號進(jìn)行控制。在構(gòu)造位置或速度控制系統(tǒng)時(shí)，基本的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括開環(huán)和閉環(huán)兩種類型。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)如上圖所示 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 ? 步進(jìn)電機(jī)在 LQ1600K打印機(jī)中的應(yīng)用 ? 熟悉打印機(jī)的使用方法 ? 打印機(jī)通電源 ? 觀察在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下，打印頭的運(yùn)動(dòng)方向 ? 步進(jìn)電機(jī)單步運(yùn)行 ? 步進(jìn)電機(jī)連續(xù)脈沖運(yùn)行 ? 在打印機(jī)工作過程中，打印頭依靠微步進(jìn)電機(jī)來拖動(dòng)，能精確控制打印頭的平穩(wěn)運(yùn)行，使打印效果提高。 ? 根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，正確接線，完成以下任務(wù)測量實(shí)驗(yàn)任務(wù) : ? 1．驅(qū)動(dòng)波形觀察 ? 2．步進(jìn)電機(jī)特性的測定和動(dòng)態(tài)觀察 。 ? 單步運(yùn)行狀態(tài) ? 角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系 ? 空載突跳頻率的測定 ? 空載最高連續(xù)工作頻率的測定 ? 平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系 步進(jìn)電機(jī)的接線運(yùn)行 檢查與評估 (1學(xué)時(shí) ) ? 根據(jù)評估表按照項(xiàng)目進(jìn)行檢查與評估 包括： ? 質(zhì)量檢驗(yàn) ? 學(xué)生自我檢驗(yàn) ? 過程與結(jié)果評價(jià) ? 資料整理與提升
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