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電機(jī)與電氣控制技術(shù)教案-資料下載頁

2025-04-17 07:20本頁面
  

【正文】 接控制電路電壓來確定。6)接觸器常開、常閉觸頭數(shù)目要滿足控制要求。二、 電磁式電壓、電流繼電器繼電器是一種控制元件,根據(jù)輸入信號(hào)的不同而達(dá)到不同的控制目的。繼電器一般用來接通和斷開控制電路。(一)、電磁式繼電器的基本結(jié)構(gòu)及分類1.電磁式繼電器的基本結(jié)構(gòu)電磁式繼電器有直流和交流之分,其結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同,但觸頭的通斷電流值比接觸器小,沒有滅弧裝置。由于繼電器為了滿足控制要求,需要調(diào)節(jié)繼電器的動(dòng)作參數(shù),故又調(diào)節(jié)裝置。2.電磁式繼電器的分類按輸入信號(hào)不同分:有電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器等。按線圈種類不同分:有交流和直流繼電器。按用途分:有控制繼電器、保護(hù)繼電器等。(二)、繼電器的主角要技術(shù)參數(shù)1.額定參數(shù):是指繼電器的線圈和觸頭在正常工作時(shí)允許的電壓或電流值。2.動(dòng)作參數(shù):即繼電器的吸合值和釋放值。對電壓繼電器為吸和電壓U0和釋放電壓Ur;對電流繼電器為吸合電流和釋放電流。3.整定值:根據(jù)要求,對繼電器的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整的值。4.返回參數(shù):是指繼電器的釋放值與吸合值的比值,用K表示。不同的應(yīng)用場合要求繼電器的返回參數(shù)不同。5.動(dòng)作時(shí)間:有吸合時(shí)間和釋放時(shí)間兩種。吸合時(shí)間是指線圈接受電信號(hào)起,到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間;釋放時(shí)間是指從線圈斷電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。(三)、電磁式電壓繼電器與電流繼電器1.電磁式電壓繼電器1).過電壓繼電器:在電路中用于過電壓保護(hù)。當(dāng)線圈為額定電壓時(shí),銜鐵不吸合,只有當(dāng)線圈電壓高于其額定電壓一定值時(shí),銜鐵才吸合相應(yīng)觸頭動(dòng)作;當(dāng)線圈電壓低于繼電器釋放電壓時(shí),銜鐵返回釋放狀態(tài),相應(yīng)觸頭也返回到原始狀態(tài)。2).欠電壓繼電器:在電路中用于欠電壓保護(hù)。當(dāng)線圈電壓低于額定電壓時(shí),銜鐵就吸合,而當(dāng)線圈電壓很低時(shí)銜鐵才釋放。2.電磁式電流繼電器1).過電流繼電器:正常工作時(shí),線圈流過負(fù)載電流,銜鐵不吸合;當(dāng)流過線圈的電流超過一定值時(shí),銜鐵吸合使觸頭動(dòng)作,常閉觸頭打開,切斷接觸器線圈電路,使接觸器線圈釋放,接觸器主觸頭斷開主電路,起到保護(hù)作用。2).欠電流繼電器:正常工作時(shí),線圈流過額定電流,銜鐵處于吸合狀態(tài);當(dāng)負(fù)載電流減小至繼電器釋放電流時(shí),銜鐵釋放,觸頭恢復(fù)到原始狀態(tài)。欠電流繼電器只用于直流電路中。3.電磁式中間繼電器中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)量較多,在電路中起增加觸頭數(shù)量和中間放大作用。有交流和直流繼電器之分。(四)、繼電器的選用1.類別的使用:AC11控制交流電磁鐵,DC11控制直流電磁鐵。2.額定工作電流和額定工作電壓的選用:繼電器線圈電壓應(yīng)為額定值,繼電器的最高電流應(yīng)小于額定發(fā)熱電流。3.工作制的選用:繼電器的工作制應(yīng)與使用場合的工作制一致。4.繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié):應(yīng)根據(jù)控制要求進(jìn)行繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)。三、 時(shí)間繼電器當(dāng)接受到輸入信號(hào),經(jīng)過一段時(shí)間后執(zhí)行機(jī)構(gòu)才動(dòng)作的繼電器稱為時(shí)間繼電器。(一)、直流電磁式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器該繼電器是在直流電磁式電壓繼電器的鐵心上增加一個(gè)阻尼銅套,其結(jié)構(gòu)見圖53。直流電磁式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器是利用電磁阻尼原理產(chǎn)生延時(shí)的。這種時(shí)間繼電器只能用于斷電延時(shí),延時(shí)時(shí)間僅為0.3~5s,只能用于延時(shí)短且要求不高的場合。(二)、空氣阻尼式時(shí)間繼電器1.結(jié)構(gòu)與工作原理空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。它由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。結(jié)構(gòu)圖見圖54?!?80s,但精度不高。2.空氣阻尼式時(shí)間繼電器的典型產(chǎn)品(見書P133)(三)、電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器見圖55 JS111型電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)同步電機(jī)8通電后,帶動(dòng)減速齒輪7與差動(dòng)輪系6一起轉(zhuǎn)動(dòng),差動(dòng)輪系z1與z3在軸上空轉(zhuǎn),z2在另一個(gè)軸上空轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)。當(dāng)需要延時(shí)時(shí),接通電磁鐵線圈,使離合電磁鐵吸合,將齒輪z3剎住。于是,齒輪z2的旋轉(zhuǎn)只能以z3為軌跡連同其軸作圓周運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軸上的凸輪隨著軸轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置,它就推動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu),使延時(shí)觸頭動(dòng)作,并通過一對常閉觸頭的分?jǐn)?,切斷同步電機(jī)電源。需要復(fù)位時(shí),只要斷開離合電磁鐵的電源,所有機(jī)構(gòu)將在復(fù)位游絲的作用下復(fù)位。電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器具有延時(shí)精度高、延時(shí)范圍寬等特點(diǎn),但也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短、體積大等特點(diǎn),一般用于要求延時(shí)精度高的場合。(四)、電子式時(shí)間繼電器以JS1系列晶體管時(shí)間繼電器為例。見圖56 JS1系列晶體管時(shí)間繼電器原理圖當(dāng)電源通電時(shí),晶體管V1立即導(dǎo)通,V2截止,繼電器K不動(dòng)作。同時(shí),電源通過電位器RP和R對電容充電,a點(diǎn)電位逐漸上升,當(dāng)a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位時(shí),二極管VD1導(dǎo)通,使V2截止,而V2變?yōu)閷?dǎo)通,繼電器K的線圈有電流通過,使觸頭動(dòng)作。調(diào)節(jié)RP值可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。四、 熱繼電器熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。(一)、雙金屬片熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理雙金屬片熱繼電器由熱元件、觸頭系統(tǒng)、復(fù)位按鈕、電流整定裝置和溫度補(bǔ)償元件組成。見圖57雙金屬片熱繼電器原理圖(二)、具有斷相保護(hù)功能的熱繼電器當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組采用△接法時(shí),必須采用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。(三)、熱繼電器的選用熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)額定電流選擇,對過載能力較差的電動(dòng)機(jī),通常按電動(dòng)機(jī)額定電流的60%~80%來選擇熱繼電器的額定電流。五、溫度繼電器與速度繼電器(一)、溫度繼電器溫度繼電器可以深入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,直接測量電動(dòng)機(jī)的溫度,可以做到及時(shí)保護(hù)電動(dòng)機(jī)。見圖58 熱敏電阻并聯(lián)接線的溫度繼電器(二)、速度繼電器速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子及觸頭系統(tǒng)三部分組成,轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵,定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán)形,由硅鋼片疊成,并嵌有籠形導(dǎo)條。工作原理:速度繼電器的轉(zhuǎn)子軸與被控電機(jī)的軸相連,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí),速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng),永久磁鐵形成旋轉(zhuǎn)磁場,定子中的籠形導(dǎo)條切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,形成感應(yīng)電流,在磁場的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使定子隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng),但由于有返回杠桿擋住,故定子只能隨轉(zhuǎn)子方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)定子偏轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí),在杠桿7的作用下使常閉觸點(diǎn)打開,敞開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)被控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí),速度繼電器轉(zhuǎn)子也下降,使電磁轉(zhuǎn)矩減小,當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩小于反作用彈簧的反作用力時(shí),定子返回原位,速度繼電器的觸點(diǎn)也恢復(fù)原位。見圖59 速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖。第 332 課時(shí)課題:熔斷器、開關(guān)電器、主令電器教學(xué)目的和要求:l 了解熔斷器、開關(guān)電器、主令電器的結(jié)構(gòu)。l 掌握熔斷器、開關(guān)電器、主令電器的工作原理、圖形符號(hào)、文字符號(hào)。l 會(huì)選用熔斷器、開關(guān)電器、主令電器。重點(diǎn)與難點(diǎn):重點(diǎn)是正確選擇與使用熔斷器、開關(guān)電器、主令電器。難點(diǎn)是斷路器的動(dòng)作機(jī)理、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào)意義。教學(xué)方法:以多媒體的形式將大量的圖片資料展現(xiàn)在學(xué)生的面前,加深學(xué)生的感性認(rèn)識(shí);并展示具體的實(shí)物讓學(xué)生真正看清其工作原理。以歸納的形式說明熔斷器、開關(guān)電器、主令電器的分類以及各種熔斷器、開關(guān)電器、主令電器的應(yīng)用。預(yù)復(fù)習(xí)任務(wù): 課前的實(shí)訓(xùn)課多留心觀察在用與即將使用的電器,課后分析總結(jié)。一 熔斷器(一)、熔斷器的機(jī)構(gòu)與工作原理熔斷器主要由熔體、絕緣管座、填料及導(dǎo)電部件組成。熔斷器在使用時(shí),熔體與被保護(hù)電路串聯(lián),當(dāng)電路為正常電流時(shí)熔體溫度較低,當(dāng)電路發(fā)生斷路故障時(shí),熔體溫度急劇上升,使其熔斷,起到保護(hù)作用。(二)、熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)1)額定電壓:是熔斷器長期工作時(shí)的電壓,其值一般要大于或等于熔斷器所接電路的額定電壓。2)額定電流:指熔斷器長期工作,各部件溫升不超過允許溫升的最大工作電流。熔斷器的額定電流有兩種:一種是熔管額定電流,另一種是熔體額定電流。熔體的額定電流不允許大于熔管的額定電流。(三)、熔斷器的選擇熔斷器的選擇包含熔斷器類型的選擇和熔體、熔斷器額定電流的選擇。1)熔斷器類型的選擇:對于保護(hù)照明和電動(dòng)機(jī)的熔斷器只考慮過載保護(hù),熔體的熔化系數(shù)要小一些。熔斷器的額定電壓與保護(hù)電路相符。2)熔體、熔斷器電流的選擇:①對于平穩(wěn)、無沖擊電流的負(fù)載可按負(fù)載電流實(shí)際大小確定。②對單臺(tái)電動(dòng)機(jī): INP=(~)INM式中 INP——熔體額定電流(A)。 INM——電動(dòng)機(jī)額定電流(A)。③多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用同一熔斷器 INP=(~)INMmax+∑INM式中 INMmax——容量最大一臺(tái)電機(jī)的額定電流(A) ∑INM——其余電機(jī)額定電流之和當(dāng)熔體的電流確定后,熔斷器的電流應(yīng)大于熔體電流來確定。二、刀開關(guān)與低壓斷路器(一)、刀開關(guān)和組合開關(guān)1.開啟式刀開關(guān)開啟式刀開關(guān)一般用于額定電壓交流380V、直流440V,額定電流至1500A的配電設(shè)備中作電源隔離之用。見圖510 HD、HS系列刀開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖刀開關(guān)圖形符號(hào): Q (多線表示) (單線表示) 單極三極文字符號(hào):Q或QG2.封閉式負(fù)荷開關(guān)封閉式負(fù)荷開關(guān)俗稱鐵殼開關(guān),適合額定電壓在交流380V、直流440V,額定電流至600A的電路,作為手動(dòng)、不頻繁的接通與分?jǐn)嘭?fù)載電路,一般用于控制交流異步電動(dòng)機(jī)。見圖511HH系列負(fù)荷開關(guān)示意圖3.開啟式負(fù)荷開關(guān)開啟式負(fù)荷開關(guān)常用作交流380V、220V,額定電流至60A的照明配電線路和小容量的電動(dòng)機(jī)非頻繁起動(dòng)的操作開關(guān)。4.組合開關(guān)見圖512 HZ系列組合開關(guān)結(jié)構(gòu)圖圖形符號(hào)及文字符號(hào):QB組合開關(guān)由分別裝在多層絕緣件內(nèi)的動(dòng)、靜觸頭組成,動(dòng)觸頭裝在附有手柄的絕緣方軸上,手柄每轉(zhuǎn)動(dòng)90176。,觸頭便輪流接通或斷開。組合開關(guān)的特點(diǎn)是裝有動(dòng)、靜觸頭的觸頭座可以一層一層地堆疊起來。5.刀開關(guān)的選用原則1)根據(jù)使用場合,選擇刀開關(guān)的類型、極數(shù)及操作方式。2)刀開關(guān)的額定電壓應(yīng)大于或等于線路電壓。3)刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于或等于線路的額定電流。對于電動(dòng)機(jī)負(fù)載,開啟式刀開關(guān)額定電流可取電機(jī)額定電流的3倍;。(二)、低壓斷路器低壓斷路器的功能相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器及欠電壓繼電器的組合,是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠電壓、失電壓、過載和短路保護(hù)的開關(guān)電器。1.低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理見圖513 低壓斷路器的工作原理1).主觸頭及滅弧裝置 主觸頭用來接通和分?jǐn)嘀麟娐?,并裝有滅弧裝置。2).脫扣器 脫扣器是斷路器的感受元件,當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí),脫扣器感測到故障信號(hào)后,經(jīng)自由脫扣機(jī)構(gòu)是斷路器主觸頭分?jǐn)唷?).自由脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu) 自由脫扣機(jī)構(gòu)是用來聯(lián)系操作機(jī)構(gòu)與主觸頭的機(jī)構(gòu),當(dāng)操作機(jī)構(gòu)處于閉合位置時(shí),也可操作分勵(lì)脫扣器進(jìn)行脫扣,將主觸頭分開。4).工作原理 低壓斷路器的三個(gè)主觸頭串接于三相電路中,經(jīng)操作機(jī)構(gòu)將其閉合,此時(shí)傳動(dòng)桿3由鎖扣4鉤住,保持主觸頭閉合。當(dāng)主電路出現(xiàn)過電流故障且達(dá)到過電流脫扣器的動(dòng)作電流時(shí),過電流脫扣器6的銜鐵吸合,頂桿向上將鎖扣4頂開,在分閘彈簧1的作用下是主觸頭斷開。當(dāng)主電路出現(xiàn)欠電壓、失壓或過載時(shí),則欠壓、失壓脫扣器及過載脫扣器分別將鎖扣頂開,使主觸頭斷開。2.低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)1)額定電壓:指斷路器在電路中長期工作的允許電壓。2)額定電流:指脫扣器允許長期通過的電流。3)斷路器殼架等級(jí)額定電流:指每一種框架或塑殼中能安裝的最大脫扣器的額定電流。4)斷路器的通斷能力:指在規(guī)定操作條件下,斷路器能接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰Α?.?dāng)嗦菲鞯倪x用1)斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。2)斷路器額定電流等于或大于線路計(jì)算負(fù)荷電流。3)斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。4)斷路器欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。5)斷路器分勵(lì)脫扣器額定電壓等于控制電源電壓。6)長延時(shí)電流整定值等于電動(dòng)機(jī)額定電流。7)瞬時(shí)整定電流:對保護(hù)籠型異步電動(dòng)機(jī)的斷路器,瞬時(shí)整定電流為(8~15)倍電動(dòng)機(jī)額定電流;對于保護(hù)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的斷路器,其瞬時(shí)整定電流為(3~6)倍電動(dòng)機(jī)額定電流。QF4.圖形符號(hào)及文字符號(hào): (三)、漏電斷路器1.漏電斷路器的結(jié)構(gòu)與工作原理漏電保護(hù)器是由操作機(jī)構(gòu)、電磁脫扣器、觸頭系統(tǒng)、滅弧室、零序電流互感器、漏電脫扣器、試驗(yàn)裝置等組成。1).零序電流互感器的工作原理見圖5 零序電流互感器原理方框圖零序電流互感器是用來檢測漏電流信號(hào),將其一次側(cè)漏電流變換為其二次側(cè)的交流電壓,經(jīng)電子電路進(jìn)行檢波、放大后,再由執(zhí)行執(zhí)行電路分?jǐn)喙╇娋€路,實(shí)現(xiàn)漏電保護(hù)功能。2).電磁式漏電脫扣器結(jié)構(gòu)見圖5 電磁式漏電脫扣器的結(jié)構(gòu)電磁式漏電脫扣器由銜鐵、線圈、鐵心、永久磁鐵、分磁板、拉力彈簧和鐵軛組成。使用時(shí),漏電脫扣器的線圈與零序電流互感器二次繞組相接,用來反映有無漏電流。3).電磁式電流動(dòng)作型漏電斷路器的工作原理見圖5 電磁式電流動(dòng)作型漏電斷路器的工作原理圖??當(dāng)電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),不論三相負(fù)載是否平衡,通過零序電流互感器主電路的三相電流的向量和等于零,故其二次繞組中無感應(yīng)電動(dòng)勢產(chǎn)生,漏電斷路器的銜鐵被永久磁鐵的磁通Ф1所產(chǎn)生的吸力吸住,拉力彈簧被拉緊,漏電斷路器工作于閉合狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)漏電或觸電事故時(shí),漏電或觸電電流通過大地回到電源配電變壓器的中性點(diǎn),使三相電流的相量和不再等于零。零序電流互感器二次繞組中便產(chǎn)生了相對應(yīng)于漏電電流的感應(yīng)電壓U2,U2加在漏電脫扣器線圈上,使線圈中流過交變電流,從而產(chǎn)生交變磁通,Ф3有半個(gè)周期在方向上與永久磁鐵產(chǎn)生的磁通Ф1方向相反,互相抵消,使漏電脫扣器電磁吸力減小。當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時(shí),漏電脫扣器銜鐵在拉力彈簧作用下釋放,銜鐵上的鎖扣脫開,使脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作,斷路器主觸頭斷開主電路。漏電脫
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