【正文】 難，精度較低，一般用于重型機械的齒輪傳動。朱明工作室　　如圖 718所示，斜齒輪按其齒廓漸開螺旋面的旋向，可以分為右旋和左旋兩種，旋向判別方法與螺桿相同。當觀察者沿齒輪分度圓柱面的直母線方向看過去，輪齒上遠離觀察者的任意一個端面齒廓，相對于接近觀察者的任意一個端面齒廓，按順時針方向轉過了一個角度時，此輪齒就稱為右旋齒。若按逆時針方向轉過了一個角度時，此輪齒就稱為左旋齒。其判定方法也可用右手法則判別：手心對著自己，四個手指順齒輪軸線方向擺著。若齒向與右手拇指指向一致，則該齒輪為右旋齒輪，如圖 718a所示，反之，為左旋，如圖 718b所示。朱明工作室　　三、幾何尺寸計算　　三、幾何尺寸計算　　利用表 73計算標準斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸。朱明工作室　　 一、錐齒輪傳動的特點一、錐齒輪傳動的特點　　如圖 719所示，錐齒輪傳動用于相交軸之間的運動與動力的傳遞。兩軸間的軸交角 ∑ 可根據傳動的需要來確定。第五節(jié)　錐齒輪傳動朱明工作室　　 二、錐齒輪的參數(shù)和幾何計算二、錐齒輪的參數(shù)和幾何計算 　　由于錐齒輪是以大端參數(shù)為基準的，故其幾何尺寸計算也是以大端為準，其齒頂高系數(shù)為 ha*=1，頂隙系數(shù) c*=?！　D 620中 R為分度圓錐的錐頂?shù)酱蠖说木嚯x，稱為錐距。齒寬 b與錐距 R的比值稱為錐齒輪的齒寬系數(shù)用 ψ R表示，一般取ψ R=b/R=～ ，由6=ψ RR計算出的齒寬應圓整，并取大小齒輪的齒寬相等。朱明工作室　　錐齒輪傳動的主要尺寸計算公式見表 75。朱明工作室　　 一、圓弧齒輪的應用及類型一、圓弧齒輪的應用及類型　　圓弧齒輪傳動在冶金、礦山、起重運輸機械以及高速齒輪傳動中得到廣泛應用，目前在汽車主減速器中也多采用圓弧齒輪傳動?！　D 721為圓弧齒輪傳動機構，它是一種以圓弧做齒廓的斜齒（或人字齒）輪。為加工方便，一般法面齒廓做成圓弧，而端面齒廓只是近似的圓弧。按照圓弧齒輪的齒廓組成，圓弧齒輪可分為單圓弧齒輪傳動和雙圓弧齒輪傳動兩種型式。第六節(jié)　圓弧齒輪傳動簡介朱明工作室　　 二、圓弧齒輪傳動的特點二、圓弧齒輪傳動的特點　　圓弧齒輪傳動具有以下特點：　　 1）圓弧齒輪齒面接觸強度比漸開線齒輪高 1～ 。 　　 2）摩擦損失小，效率高（可達 ～ ），齒面磨損小?！　?3）具有良好的跑合性，跑合后在齒廓法面上呈線接觸。　　 4）圓弧齒輪無根切現(xiàn)象。小齒輪齒數(shù)可?。?z1min=6～ 8），其最小齒數(shù)主要是受軸的強度及剛度限制?！　?5）對中心距及切齒深度、螺旋角的精度要求高?！　?6）單圓弧齒輪輪齒的彎曲強度較弱。朱明工作室　　 一、蝸桿傳動的特點與類型一、蝸桿傳動的特點與類型　　如圖 722所示，蝸桿傳動用于傳遞空間兩交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸垂直交錯，軸交角 ∑ =90176。 ?！　∥仐U傳動的主要優(yōu)點是：傳動比大，在動力傳動中一般 i=8～ 100，在分度機構中傳動比可達 1000；傳動平穩(wěn)，噪聲??；結構緊湊。主要缺點是：蝸桿傳動效率低；蝸輪常需要用較貴重的青銅制造，故成本較高。在蝸桿傳動中，是用蝸桿帶動蝸輪傳遞運動和動力的。第七節(jié)　蝸桿傳動朱明工作室　　按照蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動有以下類型：蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動（圖 723a）普通圓柱蝸桿傳動　　阿基米德蝸桿（ ZA蝸桿，圖 725a）　　法向直廓蝸桿（ ZN蝸桿，圖 725b）　　漸線蝸桿（ ZI蝸桿，圖 725c）圓弧齒圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動（圖 723b）錐蝸桿傳動（圖 723c）蝸桿傳動｛｛｛朱明工作室朱明工作室　　其中，圓柱蝸桿傳動在工程中應用最廣。普通圓柱蝸桿軸向截面的齒形為直線（或近似直線）見圖 724a，而圓弧齒圓柱蝸桿軸向截面上的齒形為內凹圓弧線見圖 724b。由于圓弧齒圓柱蝸桿傳動承載能力大，傳動效率高，尺寸小，因此用于動力傳動的標準蝸桿減速器均采用圓弧齒圓柱蝸桿傳動?！　∪鐖D 725所示，在普通圓柱蝸桿傳動中，阿基米德蝸桿傳動最為簡單，是認識其他蝸桿的基礎。本節(jié)主要介紹此種蝸桿。朱明工作室　　 二、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸二、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸　　阿基米德蝸桿的軸向齒廓是直線（圖 725a），端面齒廓是阿基米德螺旋線。如圖 726所示的阿基米德蝸桿傳動。朱明工作室　　 1．模數(shù)．模數(shù) m和壓力角和壓力角 a　　由于中間平面為蝸桿的軸面（腳標用 a1）與蝸輪的端面（腳標用 t2），因此蝸桿的軸向模數(shù) ma軸向壓力角 aa1與端面模數(shù) mt端面壓力角 at2分別相等，即　　　　　　　　　　　　　 ma1=mt2=m　　　　　　　　　　　　　 aa1=at2=a 　　 2．正確嚙合條件．正確嚙合條件　　對非平行軸斜齒輪而言，其軸交角 ∑ =|β 1+β 2|。 蝸桿傳動是非平行軸斜齒輪傳動 ∑ =90176。 的特例，且蝸桿導程角 γ=90176。β 1，因此蝸輪螺旋角 β 2必須與導程角 γ 相等，旋向相同，即 β 2=γ 。 　　綜上所述，阿基米德圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件可歸納為　　　　　　　　　　　　　 ma1=mt2=m　　　　　　　　　　　　　 aa1=at2=a　　　　　　　　　　　　　 β 2=γ朱明工作室　　 3．蝸桿分度圓直徑．蝸桿分度圓直徑 d　　 由于加工蝸輪所用的刀具是與蝸桿分度圓相同的蝸輪滾刀，因此加工同一模數(shù)的蝸輪，有幾種蝸桿分度圓直徑，就需要幾種滾刀?！　?4．蝸桿的導程角．蝸桿的導程角 γγ 、頭數(shù)、頭數(shù) z1和傳動比和傳動比 i　　蝸桿頭數(shù) z1通常為 6，蝸桿頭數(shù)越多，加工越不容易，但傳動效率高。當具有大的傳動比或反行程自鎖（蝸輪主動時自鎖）時，取 z1=1，此時效率較低，一般分度機構中多用 z1=1；當要求蝸桿具有較高效率時，取 z1= 6。當傳遞功率較大時，為提高效率，可取 z1=4。作為動力傳動，通常取 z1=2～ 3?！　∨c螺桿相同，蝸桿的旋向分為左旋和右旋，常用右旋?！　С探?γ 越大，傳動的效率越高。常用 γ 的范圍為 3176。 ～ 176。 ?！　∥仐U傳動的傳動比由下式確定 i=n1/n2=z1/z2=d2/d1tanγ　　 式中， i為蝸桿傳動比； n1， n2為分別為蝸桿和蝸輪的轉速； d d2為分別為蝸輪和蝸桿的分度圓直徑。朱明工作室　　 5．幾何尺寸．幾何尺寸　　阿基米德蝸桿傳動的凡何尺寸關系如圖 726所示，朱明工作室　　 三、蝸桿轉動旋轉方向的總判定三、蝸桿轉動旋轉方向的總判定　　 1．螺旋方向的判定．螺旋方向的判定　　蝸輪與斜齒輪一親，也分左旋齒和右旋齒，如圖 727所示。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定，其判室方法同斜齒輪的旋向判定。圖 727所示的蝸桿和蝸輪均為右旋?！　?2．蝸桿傳動旋轉方向聽判定．蝸桿傳動旋轉方向聽判定　　蝸桿的旋轉方向，不僅與蝸桿的旋轉方向有關，而且還與蝸桿的螺旋方向有關。蝸輪旋轉方向的判定方法如下：當蝸桿是右旋（或左旋）時，伸出右手（或左手）半握拳，用四指順著蝸桿的旋轉方向，這時與大拇指向相反，就是蝸輪的旋轉方向，如 728所示。朱明工作室　　 一、選擇題一、選擇題 　　 齒輪傳動中大體有三種齒廓曲線的齒輪，其中 ———— 齒輪制造容易、便于安裝、互換性亦好，應用最廣?！　?A、漸開線　　 B、擺線　　 C、圓弧　　 齒輪傳動能保證兩輪 ———— 恒等于常數(shù)?！　?A、傳動比　　 B、平均傳動比　　 C、瞬時傳動比　　 一對剛性齒輪外嚙合時，過齒廓接觸點所作的公法線與兩輪中心線連線的交點所作的兩個相切的圓稱為 ———— 。　　 A、分度圓　　 B、節(jié)圓　　 C、齒項圓　　 D、齒根圓　　 4．齒條的齒廓曲線是一條直線，其原因是 ———— 變成無窮大?！　?A、分度圓　　 B、節(jié)圓　　 C、基圓　　 D、齒項圓　　 剛性齒廓嚙合傳動比為定值的條件是 ———— 為定點?！　?A、節(jié)圓　　 B、分度圓　　 C、基圓　　 D、節(jié)點 C復習試題朱明工作室　　 斜齒圓柱齒輪傳動與直齒圓柱齒輪傳動相比最大的優(yōu)點是： ———— ?！　?A、傳動效率高　　 B、傳動比恒定　　 C、傳動平穩(wěn)、噪聲小　　 能夠實現(xiàn)相交軸之間的運動與動力的傳遞的齒輪傳動機構是 ———— ?！　?A、直齒圓柱齒輪機構　　 B、斜齒圓齒輪機構　　 C、圓錐齒輪機構　　 直齒錐齒輪的輪齒分布在圓錐面上，因此有大端、小端之分。為便于計算和測量，通常取錐齒輪的 ———— 為標準值，即 為標準值?！　?A、小端參數(shù)　　 B、小端模數(shù)　　 C、大端參數(shù)　　 D、大端模數(shù)　　 蝸桿傳動用于傳遞 ———— 軸之間的運動和動力?！　?A、兩平行　　 B、兩相交　　 C、兩空間交錯　　 阿基米德蝸桿的軸向齒廓是 ———— ，端面齒廓是 ———— ?！　?A、阿基米德螺旋線　　 B、直線朱明工作室　　 二、填空題二、填空題　　 按齒輪的齒廓曲線不同，齒輪又可分為 ———— 、 ————和 ———— 等三種齒輪?！　?漸開線齒輪傳動的 ———— 為恒定值，就保證了漸開線齒輪傳動的 ———— ?！　?漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件為：兩輪的 ———— 和 ———— 必須分別相等并為標準值?！　?內齒輪的齒厚相當于外齒輪的 ———— ，而齒槽寬相當于外齒輪的 ———— ?！　?避免發(fā)生齒輪根切的措施是 ———— 和 ———— ?！　?為使設計、制造和互換方便，在齒輪上取某一個圓，使其具有 ———— 和 ———— ，這個圓就是分度圓?！　?常見的失效形式有 ———— 、 ———— 、齒面磨損、 ———— 以及塑性變形等幾種形式。朱明工作室　　 斜齒輪按其齒廓漸開線螺旋面的旋向，可以分為 ———— 和 ———— 兩種。 　 直齒錐齒輪按其頂隙沿齒寬是否變化，可分為 ———— 收縮齒和———— 收縮齒兩種?！　?普通圓柱蝸桿傳動主要有 ———— 、法向直廓蝸桿傳動和 ———— 三種類型?！　?三、判斷題三、判斷題　　 漸開線形狀取決于基圓的大小。（ ）　　 在制造、安裝過程中，一對相互嚙合的齒輪的中心距的微小誤差會改變其瞬時傳動比，因此在制造、安裝要求較高。（ ）　　 齒輪參數(shù)中最基本的參數(shù)是齒數(shù)、模數(shù)、壓力角。（ ）　　 兩齒輪模數(shù)相同時，說明其漸開線齒廓曲線一致。（ ）朱明工作室　　 用展成法加工齒輪時，當齒數(shù)較少時，有時會發(fā)現(xiàn)刀具的頂部切人齒輪的根部，將齒輪根部的漸開線切去的現(xiàn)象，通常稱之為根切。（ ）　　 內齒輪與外齒輪一樣，其齒頂圓大于分度圓，也大于齒根圓。（ ）　　 斜齒圓柱齒輪螺旋角 8越大，輪齒越傾斜，則傳動的平穩(wěn)性越好，但軸向力也越大。（ ）　　 蝸桿傳動與其他齒輪傳動相比較，最大的特點是傳動比大，是其他齒輪機構所無法實現(xiàn)的。（ ）　　 蝸桿傳動與齒輪傳動相比，輪齒相互接觸的時間較長，所以傳動平穩(wěn)。（ ）　　 圓弧齒與漸開線齒一樣可以制成直齒，也可制成斜齒等形式。（ ）朱明工作室　　 四、計算題四、計算題　　 有一齒輪傳動，主動輪齒數(shù) z1=20，從動輪齒數(shù) z2=50，試計算傳動比 i12=？若主動輪轉速 n1=800r/min，求從動輪轉速 n2=?　　 已知相嚙合的一對標準直齒圓柱齒輪傳動，主動輪轉速n1=900r/min，從動輪轉速 n2=300r/min，中心距 a=200mm，模數(shù) m=5mm，求齒數(shù) z1和 z2。　　 已知相嚙合的一對標準直齒圓柱齒輪傳動， z1： 20， z2=50，a=210rnm，求 d1和 d2各是多少 ?　　 已知一蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù) z1=2，轉速 n1=1450r/min，蝸輪齒數(shù) z2=62，求蝸輪轉速 n2=？　　 五、討論題五、討論題　　了解一種型號的汽車中采用了哪些齒輪傳動機構 ?并對齒輪參數(shù)進行測量