【正文】 位 、 距離混合定位 1．單物標(biāo)方位、距離定位 ? 利用雷達(dá)測(cè)量同一物標(biāo)的方位和距離來確定自己船位的一種方法 。 這種方法簡(jiǎn)單 、 快速 ， 而且由于兩條船位線交角為 90゜ ， 船位精度較高(如果用陀螺羅經(jīng)目測(cè)方位代替雷達(dá)方位 ， 船位精度更高 )， 是駕駛員常用的一種方法 。 物標(biāo)正橫距離定位是這種方法的特例 。 ? 使用這種方法定位時(shí) ， 最重要的一條是物標(biāo)一定要準(zhǔn)確 、 可靠 ， 否則 ， 一旦認(rèn)錯(cuò)物標(biāo) ， 后果不堪設(shè)想 。 5．雷達(dá)定位精度 ? 因?yàn)槔走_(dá)測(cè)距性能較測(cè)方位性能好．且測(cè)方位的精度受外界條件的影響較大，所以測(cè)距離定位船位精度比測(cè)方位定位高。就船位位置線數(shù)目來說，三位置線精度高于兩位置線精度。就位置線交角來說，兩位置線交角以 90゜為最好。三位置線交角以 120゜為最好。就物標(biāo)的遠(yuǎn)近說。近距離定位精度高于遠(yuǎn)距離的。就物標(biāo)特性來說，用孤立、點(diǎn)狀及位置可靠的物標(biāo)或迎面陡峭、回波前沿清晰、穩(wěn)定的物標(biāo)最好。此外，定位精度還與測(cè)者的測(cè)量方法、速度和作圖技巧等有關(guān)。 ? 若各種條件均相同，上述各種定位方法所得船位精度的高低排序大致如下 ? (1)三物標(biāo)距離定位； ? (2)兩物標(biāo)距離加一物標(biāo)方位定位； ? (3)兩物標(biāo)距離定位； ? (4)兩物標(biāo)方位加一物標(biāo)距離定位； ? (5)單物標(biāo)方位距離定位； ? (6)三方位定位； ? (7)兩方位定位。 第七節(jié) 雷達(dá)導(dǎo)航 ? 一、雷達(dá)導(dǎo)航方法 ? 利用雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航的方法很多。在沿岸航行時(shí)，相對(duì)來說，水域較寬、危險(xiǎn)物較少，時(shí)間也稍寬裕，用連續(xù)定位法較好。在狹水道航行時(shí)，航道窄、水流急、船舶多，時(shí)間較緊迫，用連續(xù)定位法較困難；在特定水域，可以用事先畫好的距離格網(wǎng)或方位格網(wǎng)導(dǎo)航也較方便。但一般較常用的則是采用避險(xiǎn)線導(dǎo)航。 ? 避險(xiǎn)線有距離圈避險(xiǎn)線、利用平行標(biāo)尺的距離避險(xiǎn)線、方位避險(xiǎn)線以及水平夾角避險(xiǎn)線等，其中，前四種較常用，而且方位避險(xiǎn)線常和距離圈避險(xiǎn)線一起使用。下面僅介紹距離避險(xiǎn)線和方位避險(xiǎn)線。 1．距離避險(xiǎn)線 ? 當(dāng)所選擇的避險(xiǎn)參考物標(biāo)與危險(xiǎn)物的連線與計(jì)劃航線垂直或接近垂直時(shí)，采用距離避險(xiǎn)線導(dǎo)航較好。 ? 具體做法是：先根據(jù)物標(biāo)的回波特性及雷達(dá)測(cè)距時(shí)對(duì)物標(biāo)的要求選定參考物標(biāo)，然后在海圖上測(cè)定出參考物標(biāo)至危險(xiǎn)物的距離，并根據(jù)當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐那闆r (如天氣、能見度、流向流速、船舶密度及種類 )、本船的操縱性能、當(dāng)值駕駛員的技術(shù)狀況等決定避險(xiǎn)安全距離 (離參考物標(biāo)的距離 )，再把活動(dòng)距標(biāo)調(diào)到安全距離，把方位平行標(biāo)尺指向船首線 (有風(fēng)流時(shí)采用真北向上顯示方式，平行標(biāo)尺應(yīng)放在計(jì)劃航向上 )并從中找出與活動(dòng)距標(biāo)圈相切或最接近切點(diǎn)的標(biāo)尺線，此即距離避險(xiǎn)線。航行時(shí)，隨時(shí)調(diào)整船位使避險(xiǎn)參考物標(biāo)始終處于選定標(biāo)尺線 (距離避險(xiǎn)線 )的外側(cè)，即可保證本船避開危險(xiǎn)物按計(jì)劃航線航行，如圖 5— 7— 1所示。 2．方位避險(xiǎn)線 ? 當(dāng)所選避險(xiǎn)參考物標(biāo)與危險(xiǎn)物的連線與計(jì)劃航線平行或接近平行時(shí)，采用方位避險(xiǎn)線導(dǎo)航較好。 ? 具體做法是：先根據(jù)物標(biāo)的回波特征及雷達(dá)測(cè)方位時(shí)對(duì)物標(biāo)的要求選定參考物標(biāo)，然后在海圖上測(cè)出參考物標(biāo)至危險(xiǎn)物的真方位，并根據(jù)當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐那闆r、本船的操縱性能、雷達(dá)的可能誤差、當(dāng)值駕駛員的技術(shù)狀態(tài)等決定避險(xiǎn)真方位，再把方位標(biāo)尺指向該避險(xiǎn)真方位加 180的位置作為方位避險(xiǎn)線 (此時(shí)，雷達(dá)應(yīng)選用真北向上顯示方式 )。航行中，隨時(shí)調(diào)整船位使避險(xiǎn)參考物標(biāo)始終處于方位標(biāo)尺 (避險(xiǎn)方位線 )的安全一側(cè)，即可保證本船避開危險(xiǎn)物，如圖 5—7— 2所示。 二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng) ? (1)在進(jìn)入導(dǎo)航區(qū)前，應(yīng)仔細(xì)研究導(dǎo)航區(qū)情況及本船計(jì)劃航線情況，找到主要物標(biāo)、轉(zhuǎn)向點(diǎn)位置及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、導(dǎo)航物標(biāo)及危險(xiǎn)物的位置及特點(diǎn)、定出避險(xiǎn)線等，并了解當(dāng)時(shí)的風(fēng)流及航區(qū)中的船舶動(dòng)態(tài)，做到心中有數(shù)。應(yīng)利用一切有利時(shí)機(jī)，分析雷達(dá)圖像與海圖實(shí)際情況的差異，積累經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)在能見度不良時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航、定位等是很重要的。 二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng) ? (2)在狹水道中，由于陸標(biāo)近、方位變化快，一般不能像在近海航行那樣作圖定位而只能根據(jù)雷達(dá)圖像及當(dāng)時(shí)情況即時(shí)導(dǎo)航。這就要求對(duì)圖像的判讀要準(zhǔn)而快，并且準(zhǔn)備工作要做得充分，如航線與岸或?qū)Ш綐?biāo)的距離、轉(zhuǎn)向點(diǎn)物標(biāo)的圖像特點(diǎn)、轉(zhuǎn)向點(diǎn)的距離及方位、距離、航向、航程等都要標(biāo)志清楚，在特殊地區(qū)還應(yīng)熟記。 二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng) ? (3)狹水道大多用浮標(biāo)和岸標(biāo)標(biāo)志航道 ， 因此要熟悉它們的特點(diǎn) ， 了解它們的探測(cè)距離 ， 認(rèn)真識(shí)別 ， 如有懷疑 ， 應(yīng)立即設(shè)法用岸上可靠物標(biāo)進(jìn)行校核 。 ? (4)狹水道中 ， 雷達(dá)熒光屏上易出現(xiàn)假回波和干擾回波 ， 應(yīng)注意識(shí)別 。 小船和浮標(biāo)的回波也較難識(shí)別 ， 應(yīng)仔細(xì)辨認(rèn) ， 不可混淆 。 ? (5)應(yīng)充分利用雷達(dá)方位平行標(biāo)尺線 、 電子方位線和活動(dòng)距離圈協(xié)助判斷船位及避離危險(xiǎn)物 。 二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng) ? (6)進(jìn)入狹水道前要準(zhǔn)備好雷達(dá)，查明它的工作狀態(tài)，并將雷達(dá)凋至最佳狀態(tài)。顯示方式的選擇要根據(jù)具體情況決定。一般來說，用對(duì)地穩(wěn)定真運(yùn)動(dòng)顯示方式為好．無真運(yùn)動(dòng)顯示方時(shí)。若航道變向不多．則用船首向上顯示方式為好；若航道彎曲、變向頻繁，則用真北向上顯示方式為好。量程要根據(jù)當(dāng)時(shí)的視距、當(dāng)?shù)氐拇懊芏?、航道的情況及本船的速度、操縱性能等決定。 二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng) ? (7)不能僅僅依賴?yán)走_(dá)進(jìn)行觀測(cè)嘹望。為了有足夠的時(shí)間進(jìn)行雷達(dá)圖像的判讀，除了派有經(jīng)驗(yàn)人員擔(dān)任雷達(dá)觀測(cè)外。船速應(yīng)盡量慢些。 三、雷達(dá)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的誤差分析 ? 利用雷達(dá)導(dǎo)航，不管是運(yùn)用哪種方法進(jìn)行導(dǎo)航，都是利用雷達(dá)測(cè)量參考物標(biāo)的方位和距離這兩個(gè)基本數(shù)據(jù)進(jìn)行的，因此導(dǎo)航數(shù)據(jù)的誤差就取決于雷達(dá)的方位誤差和距離誤差，而雷達(dá)測(cè)量物標(biāo)的方位誤差和距離誤差及其獲得的船位誤差取決于雷達(dá)的使用性能、物標(biāo)的回波特性、船位線的交啪以及操作人員的技術(shù)水平。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? (1)探測(cè)能力有限：只有在雷達(dá)最大作用距離和最小作用距離內(nèi)且具有 — 定反射強(qiáng)度的物標(biāo)才有可能探測(cè)到 。 ? (2)雷達(dá)僅顯示物標(biāo)相對(duì)于本船的方位、距離，不能顯示物標(biāo)的實(shí)際形狀，也不能顯示水下的深度、海面以上的高度以及高物標(biāo)后面的物標(biāo)。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? (3)物標(biāo)的回波圖像與實(shí)際物標(biāo)及海圖形狀相比 ，在方位上和距離上會(huì)產(chǎn)生擴(kuò)展和縮小 ， 甚至?xí)严噜彽膬蓚€(gè)物標(biāo)連成一個(gè)回波 ， 也可能把一個(gè)物標(biāo)分離成兩個(gè)或多個(gè)回波 。 ? (4)由承種種原因雷達(dá)還存在一定的方位誤差和距離誤差 。 ? (5)雷達(dá)圖像的好壞 、 探測(cè)能力 、 精度和分辨率等還與操作者的操作技術(shù)有關(guān) 。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? (6)雷達(dá)炭光屏上不僅有真回波，還會(huì)顯示假回波和干擾雜波。雷達(dá)本身沒有識(shí)別能力，也沒有自動(dòng)抑制雜波的能力。即使有自動(dòng)抑制雜波的電路，也會(huì)隨著雜波的抑制把弱小物標(biāo)回波丟失了，或帶來一些其他的問題。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? (7)早期雷達(dá)顯示器均為極坐標(biāo)形式的實(shí)時(shí)顯示 ，亮度較低 。 后期采用的極坐標(biāo)形式的非實(shí)時(shí)顯示 (使用再定時(shí)技術(shù)的顯示 )， 也沒有真正實(shí)現(xiàn)高亮度顯示 。 對(duì)白天觀測(cè)帶來諸多不便 。 ? (8)雷達(dá)只能顯示物標(biāo)船的當(dāng)前瞬時(shí)位置 ， 不能顯示過去位置 ， 也不能顯示預(yù)測(cè)的未來狀態(tài)；更不能直接進(jìn)行碰撞危險(xiǎn)的判斷和避碰數(shù)據(jù)的計(jì)算 。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? 9)即使現(xiàn)在裝上 ARPA以后 ， 雷達(dá)的局限性 (如上述 (1)一 (6)項(xiàng) )也不能避免 ， 而且 。 由于 ． ARPA本身技術(shù)性能的限制 ， 也有很多局限性：如錄取物標(biāo)的能力 、 跟蹤物標(biāo)的能力 、危險(xiǎn)判斷和報(bào)警的能力 、 對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力等 ，限制了它的使用范圍和時(shí)機(jī) 。 ? 操作者如果對(duì)雷達(dá)和 ARPA的使用性能 、 特別是對(duì)它們的局限性沒有足夠的認(rèn)識(shí)而目的依賴它 ， 就會(huì)給安全航行帶來威脅 。