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fanuc很好用的伺服報警維修-資料下載頁

2025-05-07 18:06本頁面
  

【正文】 報警: 放大器的最大電流值與電機的最大電流值不匹配。 放大器和電機沒有接好。請將 2165=0。 19020,1=0。 2165自動檢測,電流不正確出現(xiàn) 466報警。 其他奇怪報警: MDI面板上 SYSTEM鍵不起作用 /466報警 /CKA6136主軸無法旋轉(zhuǎn), MPG無法使用 /加工尺寸不準(zhǔn)等等。 原因:現(xiàn)場“通過更改參數(shù)來排查故障”的習(xí)慣,所以經(jīng)常會出現(xiàn)當(dāng)前故障未排除,又埋生了新問題的現(xiàn)象。遇上這種情況,一定要先校對機床的原始出廠參數(shù)。 TRAININGLZW 84 2022/6/4 0IMC 5138報警 466報警 1,單獨設(shè)定 FSSB, SV初始化正常 2,按順序 AXYZ設(shè)定 1023參數(shù), 1010參數(shù), 8130參數(shù), 1024參數(shù) 3,按照 FSSB的設(shè)定步驟設(shè)定放大器和軸參數(shù) 4,重新開機,報警消除, FSSB顯示設(shè)定正常。 現(xiàn)系統(tǒng)正常 系統(tǒng)構(gòu)成 : (1)A20B39000163 (2)A20B82000360 (3)A20B82000385 伺服單元 :A06B6130H002,A06B6134H302A TRAININGLZW 85 2022/6/4 467報警: 在軸設(shè)定畫面,給一個軸設(shè)定使用專用DSP,下列伺服功能沒有打開: 學(xué)習(xí)控制(參數(shù) 20225=1) 高速電流環(huán)(參數(shù) 20220=1) 高速接口軸(參數(shù) 20224=1) 如果兩個軸設(shè)定的參數(shù)不同,一個使用 HRV,另一個軸不使用時,出現(xiàn) 467報警。 TRAININGLZW 86 2022/6/4 468報警: 放大器的某個控制軸不支持高速 HRV,卻指定使用高速 HRV。 TRAININGLZW 87 2022/6/4 相關(guān)報警信息 警告狀態(tài)信號( F93) 從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā) 生的時間 SVMRN4 ( 7) SVMRN3 ( 6) SVMRN2 ( 5) SVMRN1 ( 4) 444 n AXIS: FAN FALURE 1 0 0 0 1分鐘 601 n AXIS: FAN FALURE 1 0 0 1 直到過熱產(chǎn)生 (不固定) 443 n AXIS: FNA FAILURE 1 1 0 0 1分鐘 606 n AXIS: FAN FAILURE 1 1 0 1 直到過熱產(chǎn)生 (不固定) 431 n AXIS: 1 1 1 0 1分鐘 607 n AXIS: PHASE FAILURE 1 1 1 1 PSMR: 5秒鐘 PSM : 1分鐘 TRAININGLZW 88 2022/6/4 參數(shù) 2(SWP)=0, αi伺服放大器變?yōu)榫鏍顟B(tài)時,輸出警告信號產(chǎn)生伺服報警。由于發(fā)生伺服報警,自動運行變成進給保持狀態(tài)、所有軸(包括 PMC軸)都減速停止。警告狀態(tài)報警時伺服電機的勵磁不關(guān)斷。 伺服放大器警告狀態(tài)的報 警號 伺服放大器報警狀態(tài)的 報警號 報警信息 608 444 n軸 : SVM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 609 601 n軸 : SVM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 610 443 n軸 : PSM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 611 606 n軸 : PSM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 612 431 n軸 : PSM主回路過載 613 607 n軸 : PSM主電源缺相 TRAININGLZW 89 2022/6/4 上述警告狀態(tài)發(fā)生伺服報警后,實際上 αi伺服放大器一旦變成報警狀態(tài),伺服電機的勵磁關(guān)斷后追加顯示報警號。 參數(shù) 2( SWP) =1, αi伺服放大器變成警告狀態(tài)時,僅僅輸出警告信號、不發(fā)生警告狀態(tài)的報警。因為自動運行期間變成警告狀態(tài)時,自動運行繼續(xù)進行,伺服電機的勵磁關(guān)斷前,請減速停止使用警告狀態(tài)信號的軸。一旦根據(jù)警告狀態(tài)信號進行減速處理,軸移動期間有可能會自然關(guān)斷勵磁,請注意 TRAININGLZW 90 2022/6/4 什么時候自動運行變?yōu)檫M給暫停狀態(tài) ,伺服軸減速停止 . 什么時候伺服勵磁關(guān)斷 . 1807 SWP 指定 αi伺服放大器的警告狀態(tài)(風(fēng)扇停轉(zhuǎn)等)的動作。 0:放大器為警告狀態(tài)時,發(fā)生報警。 自動運行變?yōu)檫M給暫停狀態(tài)、伺服軸減速停止。 1:放大器為警告狀態(tài)時,不發(fā)生報警。 自動運行繼續(xù)進行。 從警告狀態(tài)變成報警狀態(tài)時,伺服勵磁關(guān)斷。 TRAININGLZW 91 2022/6/4 FS 310isA SV0606 (X)(Y)(Z)。 更換風(fēng)扇 A90L00010507A A90L00010509后 ok。 TRAININGLZW 92 2022/6/4 603報警 : INV IPM ALARM( OH), IPM(智能電源模塊)檢測到過熱報警。 607, 613, 9004( x,y) ,401(x,y,z,c), 9004,603,開關(guān)電源容量小 . TRAININGLZW 93 2022/6/4 607報警: PSM主電源缺相。 613報警: 警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。 607報警 : PSM主電源缺相 .PSM上顯示 E 607, 613, 9004( x,y) ,401(x,y,z,c), 9004,603,開關(guān)電源容量小 . 607,613報警,伺服放大器上顯示 5, DC LINK連接松動,電壓低,電流大,主軸轉(zhuǎn)動會燒主軸。 635報警: 伺服控制電源缺相報警。 TRAININGLZW 94 2022/6/4 0IMC 更換主板后 ,需要認證 ,產(chǎn)生 5523號報警 1,現(xiàn)場機床可正常加工 2,備份 ID和 OPINF傳給北京 ,取得認證文件 ,給客戶重新認證 ,ALM5523解除 ! 系統(tǒng)正常 ,加工正常 ! TRAININGLZW 95 2022/6/4 5134號報警到 5311號報警是 FSSB報警 TRAININGLZW 96 2022/6/4 5136號報警: 與控制軸數(shù)相比, FSSB識別的放大器的數(shù)量不足。 光纜插錯了出現(xiàn) 5136號報警。 CXA2A插頭 ,光纜插頭有問題 . TRAININGLZW 97 2022/6/4 0IMC AL5136一直發(fā)生。 確認故障。 確認 X軸反饋線短路造成該報警。 更換反饋線后正常。 現(xiàn)系統(tǒng)正常,走線請機床廠家人員具體實施。 CNC構(gòu)成 :(1)A02B0309B500 更換元件 : A6602022T505 TRAININGLZW 98 2022/6/4 0iMateTC 開機 5136報警。 更換 A20B21010050側(cè)板,機床正常。 自動運行時 Z軸突然噪音很大(無固定點),初始化 Z軸伺服參數(shù) Z軸運行無噪音,根據(jù)這種情況,從另一臺同型機床拷貝參數(shù)后運行,機床正常。 現(xiàn)機床正常。 CNC構(gòu)成 : (1)A02B0311B510 伺服單元 : A06B6130H002 TRAININGLZW 99 2022/6/4 0IMATETC 5136ALM 兩個放大器都燒保險。 更換兩放大器側(cè)板。 現(xiàn)系統(tǒng)正常。 更換元件 :A20B21010050 A20B21010051 TRAININGLZW 100 2022/6/4 系統(tǒng)報警 750, 5136 電源模塊側(cè)板燒壞了,更換電源放大器 A06B6110H037J 200V交流正常. TRAININGLZW 101 2022/6/4 5138號報警: 自動設(shè)定方式中軸的設(shè)定沒有執(zhí)行。使用 FSSB設(shè)定畫面執(zhí)行軸的設(shè)定。 電機參數(shù)不匹配, 1023設(shè)定錯誤,或者 FSSB設(shè)定沒有完成都出現(xiàn) 5138號報警。 設(shè)定 1023為 1或 128,系統(tǒng)仍有 5138和 404報警。相當(dāng)于伺服沒有封掉。為什么?必須全清嗎? TRAININGLZW 102 2022/6/4 OIMATEMC 系統(tǒng)一上電,放大器的保險絲就燒 1,檢查 DC24V沒有問題,也無短路現(xiàn)象 2,拔掉所有的接線,只接電源也會燒保險,檢查電路板,沒有明顯的短路痕跡 3,從隔壁機床換一個側(cè)板上去,運行正常,基本上判斷就是側(cè)板壞了 4,更換整個新的放大器,上電,運行正常 CNC構(gòu)成 :(1)A02B0311B520 伺服單元 :A06B6130H002 更換伺服單元 : A06B6130H002 TRAININGLZW 103 2022/6/4 0i mateTC 用戶反映:機床重復(fù)定位時, Y軸正方向一直在變大, Y軸負方向不變。 初次: 到用戶處,請機床廠家調(diào)試人員重復(fù)定位, Y軸正方向一直在變大,每一次向正方向移動,實際值(用百分表測量),加大 1μ,而 NC顯示值未變大; Y軸是 I/O Link軸,查看 PMM參數(shù),未發(fā)現(xiàn)異常; COPY參數(shù)。 維修結(jié)果: 把 COPY的參數(shù)發(fā)給北京,幫助檢查看用戶參數(shù)設(shè)置是否恰當(dāng); 請機床廠家人員從他們公司發(fā)一份原始參數(shù)。 二次: 把用戶原始參數(shù)重新裝入后,故障依舊; 打電話咨詢技術(shù)部李建偉,并把用戶參數(shù)發(fā)給他檢查,未發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置不當(dāng),加工程序也無問題。 維修結(jié)果:請用戶檢查機械部分,系統(tǒng)方面無問題。(用戶要求更換放大器,看是否有效,等過兩天再來更換放大器實驗) 三次: 到用戶處,機床廠家人員反映:熱機二十分鐘后,機床精度逐步穩(wěn)定(在 2μ范圍內(nèi)); 更換了放大器后,仍然是之前的效果; 請機床廠家人員再次檢查他們的 PMC程序,參數(shù)和機械部分。 維修結(jié)果:系統(tǒng) OK。 TRAININGLZW 104 2022/6/4 0iMC 伺服電機 NC松開 EMG后外部空開跳閘 6月 21日 1)測量 PSM輸入 AC200V,外部 AC380V均正常,測量 X,Y,Z軸電機及動力線絕緣均正常,斷開從 PSM到 SPM的 CX2A連接線后未出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象。 6月 22日 2)把伺服封掉后,松開 EMG未出現(xiàn)跳閘,只要連接任意一個伺服,外部 AC380V空開就跳閘,更換 X,Y(雙軸) Z軸 SV后故障依舊。 3)將 X,Y,Z電機動力線脫開后, NC啟動,松開 EMG后 SV吸合,AC380V未跳閘,連接 X軸電機動力線后就跳閘,檢查發(fā)現(xiàn)動力線與電機連接松動,重新連接后正常。 結(jié)果:系統(tǒng)正常。 系統(tǒng)構(gòu)成 :(1) (2)A20B39000163 (3)A16B22030881 伺服單元 : 電源模塊 :A06B6110H026 主軸單元 :A06B6111H015H550 TRAININGLZW 105 2022/6/4 401,603 修改 1622,1420? TRAININGLZW 106 2022/6/4 409報警: 懷疑開關(guān)電源容量小 . 伺服電機的扭矩設(shè)定到參數(shù) 2104里 ,最大值是 7282. F900=1,出現(xiàn) 409報警
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