【正文】 。2． 如果是一上電就有報(bào)警號(hào)，與其他單元互換接口板，如果故障轉(zhuǎn)移，則接口板壞。3． 與其他單元互換控制板，如果故障轉(zhuǎn)移，則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。4． 拆下電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)再試（如果是重力軸，要首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施，防止該軸下滑），如果報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)故障。5． 將單元的指令線(xiàn)和電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線(xiàn)是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換。如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線(xiàn)。用萬(wàn)用表查反饋線(xiàn)、指令線(xiàn)、軸控制板是否有斷線(xiàn)。6． 檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。7． 如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開(kāi)，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。8． 當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上方法都不能查出，且沒(méi)有與該單元或軸相同的軸（比如：車(chē)床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)不接，如果還沒(méi)有結(jié)果，可接上動(dòng)力線(xiàn)將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。5IPM報(bào)警（8。,9。,A。B。，C。，D。E。，）注意8或9等的右下角有一小點(diǎn)，8L軸，9M軸AN軸，BLM兩軸，CLN兩軸，DMN兩軸，ELMN三軸，表示為IPM模塊（智能模塊，可自行判別是否有異常電流）送到伺服單元的報(bào)警。1． 如果一直出現(xiàn)，更換IPM模塊或小接口板，此故障情況一般用萬(wàn)用表不能測(cè)出。2． 如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開(kāi)，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。3． 將單元的指令線(xiàn)和電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線(xiàn)是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換，如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線(xiàn)。用萬(wàn)用表查反饋線(xiàn)、指令線(xiàn)是否斷線(xiàn)。軸控制板交換檢查。4． 當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上方法都不能查出，且沒(méi)有與該單元或軸相同的軸（比如：車(chē)床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)不接，如果還沒(méi)有結(jié)果，可接上動(dòng)力線(xiàn)將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。6不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I為401）系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。2． 查L(zhǎng)ED是否有顯示，如果沒(méi)有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常，檢查控制板上的電源回路是否燒壞。如果自己不能修好，將該單元送FANUC修理。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：電源單元3相200V輸入（端子R，S，T），單相200V輸入。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。5． 仔細(xì)觀察電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開(kāi)（變?yōu)閮蓹M杠），還是根本就不吸合（一直是兩橫杠不變）。如果是吸合后再斷開(kāi)，則可能是電源單元故障，在后面主軸部分有介紹。如果根本就不吸合，則可能是接線(xiàn)問(wèn)題或接線(xiàn)有斷線(xiàn)或電源單元有問(wèn)題，仔細(xì)檢查各單元之間的連線(xiàn)。6． 檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路（如果這兩回路有問(wèn)題也是兩橫桿不變），*ESP應(yīng)為短路，*MCC應(yīng)與接觸器的線(xiàn)圈串聯(lián)接到交流電源上。7． 仔細(xì)觀察單元的LED在變00后（吸合）所有伺服單元的一個(gè)橫桿是否變?yōu)?，還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是雙軸或三軸，則只要有一軸不好就不吸合。如果有一個(gè)軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障，檢查該單元的繼電器并更換，如果更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。8． 觀察所有伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)，如果有，則先排除這些報(bào)警。9． 如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X090，16/18/0I 為20090）。10． 檢查S1，S2設(shè)定是否正確，S1，S2設(shè)定如下：S1TYPEA，S2TYPEB。11． 如果以上都正常，則為CN1指令線(xiàn)或系統(tǒng)軸控制板故障。２．７交流223。系列伺服單元（普通型）序號(hào)故障現(xiàn)象原因查找方法1過(guò)電壓報(bào)警（HV由系統(tǒng)的診斷查出）伺服單元檢測(cè)到輸入電壓過(guò)高。1． 檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。2． 如果連接有外部放電單元，檢查該單元連接是否正確（DCP，DCN，DCOH）。3． 用萬(wàn)用表測(cè)量外部放電電阻的阻值是否和上面標(biāo)明一致，如果相差較多（超過(guò)20%），更換新的放電單元。4． 更換伺服放大器。2直流電壓過(guò)低報(bào)警（LVDC）伺服單元檢測(cè)到直流側(cè)（三相200V整流到直流300V）電壓過(guò)低或無(wú)電壓。1． 輸入側(cè)的斷路器是否動(dòng)作，可測(cè)量斷路器的輸出端是否有電壓。2． 用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，是否確實(shí)太低，如果低于170V，檢查變壓器或輸入電纜線(xiàn)。3． 檢查外部電磁接觸器連接是否正確。4． 更換伺服放大器。3放電過(guò)熱（DCOH）伺服放大器檢測(cè)到放電電路的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。1． 檢查是否連接有外部放電單元，如果沒(méi)有，連接器CX116必須短接。2． 觀察如果不是一開(kāi)機(jī)就有此報(bào)警，而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警，關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則檢查是否機(jī)械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機(jī)械檢修。3． 用萬(wàn)用表檢查連接器的CX116兩端是否短路，如果開(kāi)路，更換放電單元或連接線(xiàn)。4． 伺服放大器的內(nèi)部過(guò)熱檢測(cè)電路故障，更換伺服放大器。4過(guò)熱報(bào)警（OH）伺服放大器檢測(cè)到主回路過(guò)熱。1． 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。2． 如果還有報(bào)警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，更換。3． 更換伺服放大器。5風(fēng)扇報(bào)警（FAL）伺服放大器檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇故障。1． 觀察內(nèi)部風(fēng)扇是否沒(méi)有轉(zhuǎn)，如果不轉(zhuǎn)，拆下觀察是否很臟，用汽油或酒精清洗干凈后再裝上。2． 如果更換風(fēng)扇后還有報(bào)警，更換伺服放大器。6過(guò)電流報(bào)警（HC）檢測(cè)到直流側(cè)異常電流。1． 檢查伺服參數(shù)設(shè)定是否正確，如果在正常加工過(guò)程中突然出現(xiàn)，而沒(méi)有人動(dòng)過(guò)參數(shù)，則不用檢查。2． 拆下電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，再上電檢查，如果還有報(bào)警產(chǎn)生，則更換伺服放大器。如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，將電機(jī)和動(dòng)力線(xiàn)與其他軸互換，可判斷是否為電機(jī)故障或動(dòng)力線(xiàn)故障。3． 如果互換電機(jī)后，還有同樣的報(bào)警產(chǎn)生，將伺服放大器互換，如果故障隨放大器轉(zhuǎn)移，更換放大器，如果不轉(zhuǎn)移，則是指令線(xiàn)或軸控制板故障。7系統(tǒng)401（或4030系統(tǒng)的第3，4軸）報(bào)警系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線(xiàn)和反饋線(xiàn)。2． 查L(zhǎng)ED是否有顯示，如果沒(méi)有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（連接器CX111），24V直流（連接器CX114）。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。5． 仔細(xì)觀察REAY綠燈是否變亮后（吸合）再滅，還是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再斷開(kāi)，則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線(xiàn)圈不好或控制板不好或有斷線(xiàn)，可通過(guò)測(cè)繼電器的線(xiàn)圈電阻來(lái)判斷。6． 觀察所有伺服單元的ALM上是否點(diǎn)亮，如果有，則先排除此報(bào)警。7． 檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬(wàn)用表測(cè)量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開(kāi)路，則為急停回路有故障。8． 檢查CX116熱控回路是否斷開(kāi)。正常都應(yīng)該短接或短路。9． 如果以上都正常，則為CN1指令線(xiàn)或系統(tǒng)軸控制板故障。10． 檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警，比如電機(jī)反饋報(bào)警，如果有，先排除此報(bào)警。２．８　交流223。系列伺服單元（I/O LINK型）序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1串行編碼器通訊錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示5，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示300/301/302報(bào)警）單元檢測(cè)到電機(jī)編碼器斷線(xiàn)或通訊不良。1． 檢查電機(jī)的編碼器反饋線(xiàn)與放大器的連接是否正確，是否牢固。2． 如果反饋線(xiàn)正常，更換伺服電機(jī)（因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)是一體，不能拆開(kāi)），如果是α電機(jī)更換編碼器。3． 如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查電機(jī)反饋線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)是否完好。2編碼器脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示6，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示303/304/305/308報(bào)警）伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失，或不計(jì)數(shù)。1． 關(guān)機(jī)再開(kāi)，如果還有相同報(bào)警，更換電機(jī)（如果是α電機(jī)更換編碼器）或反饋電纜線(xiàn)。2． 如果重新開(kāi)機(jī)后報(bào)警消失，則必須重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。3． 如果系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警，可能是干擾引起，關(guān)機(jī)再開(kāi)。3伺服放大器過(guò)熱（LED顯示3，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示306報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開(kāi)。1． 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。2． 如果還有報(bào)警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)。3． 更換伺服放大器。4LED顯示11，系統(tǒng)的PMM顯示319報(bào)警當(dāng)伺服電機(jī)是絕對(duì)編碼器，電機(jī)在第一次通電時(shí)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)超過(guò)一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過(guò)伺服放大器，電機(jī)，編碼器或動(dòng)過(guò)反饋線(xiàn)。1． 在開(kāi)機(jī)的情況下想辦法使電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)1轉(zhuǎn)，由于機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，基本都有解決此問(wèn)題的操作方法。2． 如果不能排除，按以下方法處理：如果傳動(dòng)部分沒(méi)有制動(dòng)裝置，將急停按下，用手盤(pán)動(dòng)刀盤(pán)或該軸，使此電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)1轉(zhuǎn)，關(guān)機(jī)再開(kāi)，報(bào)警消失。如果有制動(dòng)裝置，應(yīng)先使制動(dòng)裝置松開(kāi)，制動(dòng)裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下，操作完后再安裝上即可。5電池低電壓報(bào)警（LED顯示1或2，系統(tǒng)PMM顯示350或351報(bào)警）絕對(duì)編碼器電池電壓太低，需更換。1． 檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。2． 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，可參照機(jī)床廠家的說(shuō)明書(shū)，如果沒(méi)有說(shuō)明書(shū)，可按如下方法操作：首先將319報(bào)警消除（按上述方法），使機(jī)械走到應(yīng)該到的參考點(diǎn)的位置，設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1，關(guān)機(jī)再開(kāi)，此報(bào)警消失。6伺服電機(jī)過(guò)熱（LED顯示4，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示400報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開(kāi)。1． 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。2． 如果還有報(bào)警，檢查伺服電機(jī)上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)或反饋線(xiàn)斷線(xiàn)。3． 更換伺服放大器。7冷卻風(fēng)扇過(guò)熱（LED顯示小0，系統(tǒng)PMM 403報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到電機(jī)負(fù)載太大（硬件檢測(cè)）。1． 檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)載是否太高。2． 檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活（有機(jī)械摩擦）。8放電單元過(guò)熱（LED顯示J，系統(tǒng)顯示404報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到放電電路熱保護(hù)斷開(kāi)。1． 檢查是否連接有外部放電單元，如果沒(méi)有，連接器CX116必須短接。2． 觀察如果不是一開(kāi)機(jī)就有此報(bào)警，而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警，關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則檢查是否機(jī)械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機(jī)械檢修。3． 用萬(wàn)用表檢查連接器的CX116兩端是否短路，如果開(kāi)路，更換放電單元或連接線(xiàn)。4． 伺服放大器的內(nèi)部過(guò)熱檢測(cè)電路故障，更換伺服放大器。9LED顯示小n（405）參考點(diǎn)返回異常報(bào)警。按正確的方法重新進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作。10LED顯示r（PMM顯示 410，411）靜止或移動(dòng)過(guò)程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。1． 檢查PMM參數(shù)110（靜止誤差允許值）以及182（移動(dòng)時(shí)的誤差允許值）是否與出廠時(shí)的一致。2． 如果是一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，或給指令電機(jī)根本沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，則可能是伺服放大器或電機(jī)故障，檢查電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)的絕緣，以及各個(gè)連接線(xiàn)是否有松動(dòng)。11過(guò)電流報(bào)警（LED顯示小c，系統(tǒng)的PMM顯示412報(bào)警）檢測(cè)到主回路有異常電流。1． 檢查PMM參數(shù)設(shè)定是否正確：30（為電機(jī)代碼），7072，78，79，8490，如果在正常加工過(guò)程中突然出現(xiàn)，而沒(méi)有人動(dòng)過(guò)參數(shù)，則不用檢查。2． 拆下電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，再上電檢查，如果還有報(bào)警產(chǎn)生，則更換伺服放大器，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，將用兆毆表檢查電機(jī)的三相或動(dòng)力線(xiàn)與地線(xiàn)之間的絕緣電阻，如果絕緣異常，更換電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)。3． 如果電機(jī)絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。12系統(tǒng)的PMM顯示401報(bào)警，放大器顯示小1系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給此伺服放大器，伺服放大器接收到該信號(hào)后，接通主繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線(xiàn)和反饋線(xiàn)。2． 查L(zhǎng)ED是否有顯示，如果沒(méi)有顯示，則是板上未通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（連接器CX111），24V直流（連接器CX114）。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如