【正文】 力線可用萬用表或兆歐表測(cè)量出。3． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪，V對(duì)調(diào)。4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。4SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮）直流大保險(xiǎn)燒斷。1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊。或電源單元故障。 2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測(cè)量直流大保險(xiǎn)，如果不通，更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電測(cè)量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。3．可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。5SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電源輸入回路缺相。1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。 2． 將主軸模塊送修。6SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸電機(jī)超速報(bào)警。1． 如果一開機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。 2． 如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。3． 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。7SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。 2． 用萬用表測(cè)量控制底板的OHOH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好?；蚋鼡Q控制板。8SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。9SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。 2．拆下IGBT或IPM模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測(cè)量各點(diǎn)都正常，也要更換。3．更換IGBT后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B29020390），并且用萬用表測(cè)量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，如果燒斷，更換。10SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)出錯(cuò)，此報(bào)警很少出現(xiàn)。更換SPM的控制側(cè)板。11SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。U相或V相電流檢測(cè)器偏置過大，一般發(fā)生在一開機(jī)。1． 如果有相同的兩個(gè)主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。 2． 將SPM送修。12SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開機(jī)，報(bào)警會(huì)消失。 2． 如果重新開機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。13SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。編碼器信號(hào)斷線報(bào)警。1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測(cè)量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。 2． 用萬用表測(cè)量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。3． 更換SPM控制側(cè)板。14SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。IPM過電流（、SPM11），PSM過電流報(bào)警（01ALM）。1．、SPM11（IPM結(jié)構(gòu)，無驅(qū)動(dòng)板），更換IPM模塊。 2．對(duì)于PSM1530，檢查電源模塊故障。15SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸電機(jī)速度檢測(cè)器異?；螂姍C(jī)沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。1．如果一開機(jī)就有報(bào)警，則更換控制側(cè)板。 2．不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100200轉(zhuǎn)/分，如果只有12轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測(cè)量出。4．電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪，V對(duì)調(diào)。5．檢查動(dòng)力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時(shí)才出報(bào)警，則可能是動(dòng)力線接觸不好或動(dòng)力線太細(xì)，更換動(dòng)力線。6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。16SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點(diǎn)亮）?？刂苽?cè)板的大片子內(nèi)部的RAM異常。更換控制側(cè)板。 　17SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)放電回路異常。1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側(cè)板故障，更換。18SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警。1． 檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（0系統(tǒng)6633，16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化（65197/40197改為1，關(guān)機(jī)再開），正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。 2． 更換控制側(cè)板。19SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)低電壓報(bào)警。1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。 2． 如果PSM上沒有報(bào)警，則檢查報(bào)警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。20SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。內(nèi)部風(fēng)扇異常。1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。 2． 如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不對(duì)，更換控制板。21SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電機(jī)速度指令溢出報(bào)警。1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。 2． 更換控制側(cè)板。22SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。各放大器間通訊異常報(bào)警。1．檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯(cuò)誤。 2．更換控制側(cè)板。23SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。速度檢測(cè)信號(hào)幅值不夠。1． 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測(cè)器的參數(shù)是否有錯(cuò)誤，重新正確設(shè)定。 2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。3． 更換控制側(cè)板。24SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點(diǎn)亮）?？刂苽?cè)板檢測(cè)到CPU，CRC等異常。更換控制側(cè)板。25給指令后，主軸不轉(zhuǎn)，無報(bào)警信息。SPM沒有接收到速度指令信號(hào)或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。1．觀察SPM上的LED顯示，如果是00，則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號(hào)，檢查PMC的主軸部分。 2．如果SPM的LED顯示“”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號(hào)，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒有，檢查PMC相應(yīng)的地址。26車床G01不動(dòng)，無任何報(bào)警。系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號(hào)或進(jìn)給條件不滿足。1．觀察G00是否正常，如果正常而G01是每轉(zhuǎn)進(jìn)給，改為每分鐘進(jìn)給（G98）。如果還不轉(zhuǎn)，檢查系統(tǒng)診斷畫面（0系統(tǒng)是700號(hào)診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達(dá)信號(hào)或進(jìn)給倍率為0。 2．如果每分鐘進(jìn)給（G98）正常，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞，更換相應(yīng)部分。27主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）。主軸單元沒有接收到編碼器信號(hào)或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號(hào)。1． 用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2． 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側(cè)板。28主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械噪音大。主軸機(jī)械摩擦或主軸電機(jī)故障。1．觀察主軸診斷畫面，如果電機(jī)速度穩(wěn)定，而電機(jī)負(fù)載有變化，則可能是主軸機(jī)械摩擦，可能主軸軸承壞了。 2．如果速度和負(fù)載都穩(wěn)定，則可能是電機(jī)的軸承壞了，更換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。3．如果速度和負(fù)載都有變化（低速時(shí)），可能是主軸模塊的驅(qū)動(dòng)部分壞了，將SPM送修。4．主軸參數(shù)未進(jìn)行初始化，或初始化時(shí)電機(jī)代碼不對(duì)。29LED無顯示控制板無電源或沒有工作。1．觀察LED左側(cè)的IPL綠等是否點(diǎn)亮，如果不亮，測(cè)量輸入的+24V電源是否有，如果有，更換控制側(cè)板，如果沒有，檢查電源模塊的+24V回路。 2．如果IPL綠等點(diǎn)亮而LED無顯示，更換控制側(cè)板。3．如果系統(tǒng)能正常工作而無報(bào)警，則是LED顯示器接觸不好或壞，更換。7．α系列主軸模塊SPM 錯(cuò)誤 （LED左側(cè)有三個(gè)指示燈：綠（PIL），紅（ALM），黃（ERR），當(dāng)LED上出現(xiàn)數(shù)字，左側(cè)黃色ERR燈點(diǎn)亮?xí)r表示有錯(cuò)誤） 序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1SPM的LED上顯示01 ERR急停或機(jī)械準(zhǔn)備好（MRDY）沒有輸入，卻輸入了正/反/定向信號(hào)。1． 檢查主軸診斷畫面狀態(tài)信號(hào)，*ESP，MRDY，是否都有，如果沒有，查PMC信號(hào)。 2． 參數(shù)（65010/40010）設(shè)定錯(cuò)誤，改為零再試。2SPM的LED上顯示18 ERR用主軸編碼器方式定向時(shí)，卻沒有設(shè)定編碼器連接。1． 檢查是編碼器方式或其他方式定向，如果是編碼器方式，檢查參數(shù)65030/40030應(yīng)該設(shè)定為0。 2． 檢查參數(shù)65012/40012（主軸使用位置編碼器信號(hào)）應(yīng)該設(shè)定為1。