fanuc0id系統(tǒng)變頻主軸設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-29 19:08本頁面
【正文】 計(jì)數(shù)器 PMC地址地址G和F的信號(hào)，由CNC控制軟件決定其地址。例如。急停信號(hào)（*ESP）和跳轉(zhuǎn)信號(hào)（SKIP）等，由于受PMC掃描時(shí)間的影響使處理緩慢，故而由CNC直接進(jìn)行讀取。這些地址輸入信號(hào)的X地址確定的。 主軸功能的處理 主軸功能的處理作為主軸的控制分兩類（）：一類是串行總線；一類是模擬主軸控制。模擬主軸就是數(shù)控系統(tǒng)輸出模擬電壓信號(hào)，后級(jí)采用普通的交流變頻器和交流變頻電機(jī)來實(shí)現(xiàn)主軸控制。數(shù)控裝置在執(zhí)行來自控制面板或者零件加工程序中的主軸運(yùn)行指令（如M03 S1000）時(shí)，先將主軸運(yùn)行指令進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后從數(shù)控裝置的主軸驅(qū)動(dòng)接口輸出速度信號(hào)作為變頻器的模擬給定，主軸速度信號(hào)大小一般為0—10V的模擬信號(hào)。 主軸地址分配：名稱地址主軸急停*機(jī)床準(zhǔn)備好*主軸停止*主軸倍率*G30 主軸地址分配 在輸入程序的過程中，要注意程序的級(jí)別和輸入輸出的信號(hào)處理。程序的開頭到END1命令之間為第一級(jí)程序。系統(tǒng)每隔8毫秒進(jìn)行讀取的程序，主要是處理急停、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急動(dòng)作。在PMC程序中，使用的編程語言是梯形圖（LADDER），對(duì)于PMC程序的執(zhí)行，可以簡(jiǎn)單的總結(jié)為，從梯形圖的第一行程序開始，由上到下，由左到右的原則執(zhí)行程序。到達(dá)梯形圖結(jié)尾后在返回到梯形圖的開頭，循環(huán)往復(fù)。 第七章、調(diào)試與分析 主軸速度調(diào)試設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)以及寫好PMC程序后可以進(jìn)行速度誤差的調(diào)整。當(dāng)主軸的實(shí)際速度和理論速度存在誤差時(shí)，往往是由于主軸倍率不正確或者輸出電壓存在零點(diǎn)漂移而引起的。如是后者的原因則可通過相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。先將指令轉(zhuǎn)速設(shè)為“0”，測(cè)量JA40電壓輸出端，調(diào)整參數(shù)3731（主軸速度偏移補(bǔ)償值）使得萬用表上的顯示值為0mv。設(shè)定值=再將指令速度設(shè)為主軸最高轉(zhuǎn)速（參數(shù)3741設(shè)定的值），測(cè)量JA40電壓的輸出端，調(diào)整參數(shù)3730（主軸速度增益），先設(shè)定為1000，然后測(cè)量輸出電壓，調(diào)整的設(shè)定值=使得萬用表上的顯示值為10v。再次執(zhí)行S指令，確認(rèn)輸出電壓是否正確。 常見主軸故障說明主軸控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式：（1）CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息（2）在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示（3）主軸工作不正常但五任何報(bào)警信息按故障發(fā)生的部位可分為兩類 ：⑴ 主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)故障主要表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大、加工精度差、運(yùn)行阻力大、機(jī)械部件動(dòng)作不進(jìn)行、機(jī)械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機(jī)發(fā)生故障的常見原因。數(shù)控機(jī)床的定期維護(hù)、保養(yǎng)．控制和根除“三漏”現(xiàn)象發(fā)生是減少主機(jī)部分故障的重要措施． ⑵ 電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類， “弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等?！皬?qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。 軟件故障軟件故障是指系統(tǒng)參數(shù)、控制參數(shù)、驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)或者是PLC程序設(shè)置不當(dāng)。數(shù)控系統(tǒng)可對(duì)其本身以及其相連的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不能保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常都可以通過數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的功能，對(duì)其數(shù)控系統(tǒng)自身及所連接的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不能滿足保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，并將在屏幕中顯示相關(guān)的報(bào)警信息及處理方法。這樣，就可以根據(jù)屏幕上顯示的內(nèi)容采取相應(yīng)的措施。一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，屏幕顯示就會(huì)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警顯示屏幕，顯示出報(bào)警信息。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)提供了報(bào)警履歷顯示功能，其最多可存儲(chǔ)并在屏幕上顯示的50個(gè)最近出現(xiàn)的報(bào)警信息。大大方便了對(duì)機(jī)床故障的跟蹤和統(tǒng)計(jì)工作。 參考文獻(xiàn)[1] 胡幸鳴主編，《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)（第二版）》.北京：[2] 《CNC連接教程》[3] [4] 顧京主編，《數(shù)控機(jī)床加工程序編制（第四版）》. 總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我的能力進(jìn)一步提高。經(jīng)過這一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)和對(duì)相關(guān)資料的收集,讓我清楚的感到隨著科技的不斷發(fā)展和數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用,使我們的生產(chǎn)發(fā)展離不開它了。數(shù)控機(jī)床它以自己的獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到了大家的認(rèn)可。實(shí)際應(yīng)用顯示，使用本方案的主軸控制系統(tǒng)在正常情況下具有如下特點(diǎn)：主軸可靠性好，可實(shí)現(xiàn)高效率的切削和較高的加工精度，可實(shí)現(xiàn)低速下的較高轉(zhuǎn)矩輸出，因此本方案對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床有較高的參考價(jià)值。附錄附錄一：系統(tǒng)主電路圖附錄二：主軸控制電路圖附錄三：主軸PMC程序：29
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