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試談fanuc系統(tǒng)故障診斷-資料下載頁

2025-04-13 05:34本頁面
  

【正文】 早已被代替,檢查B6件,前一級片子的輸出信號為正常,故障可能B6件與前一級片子間。PC器03板有虛焊點。排除虛焊點736刀庫回零定位不準(zhǔn)觀察刀庫回零狀態(tài)看行程開關(guān)行程開關(guān)經(jīng)減速后提前釋放,未進入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個波距零點使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動。調(diào)整定位擋塊737CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入,刀庫回零09報警查PC器上各RAM的控制端;查刀具編碼盤C1偶數(shù)寫入情況;查B2,D3,D4;查RAMA49端,10端;查D5比較器10端與9端不一樣,9端處于高電平印刷電路板上有斷點清除斷點738手動,自動交換刀具時刀套無動作,且主軸定向,刀庫回零后,相關(guān)指示燈不亮。查電磁閥PDNT,無動作;繼電器,PDNJ也無動作;查PC發(fā)出信號,RO724無反應(yīng)機床輸出PC內(nèi)信號沒有滿足刀套動作要求,機械手180176。返回行程開關(guān)位置移動調(diào)整感應(yīng)行程開關(guān)位置使其發(fā)出信號739刀庫不回轉(zhuǎn),不回參考點,也不轉(zhuǎn)位首查行程開關(guān)未壓上行程開關(guān)幫助壓上開關(guān)7M4001報警查電柜,LED亮查耦合電路F1F2F3熔斷換熔斷器7M41自動換刀動作,刀套下后,主軸同時向下運動查PC板20ms時鐘發(fā)生器損壞換熔斷器7M42刀具補償出現(xiàn)錯誤用老程序檢驗正常,復(fù)校新程序無誤 刀具補償軟件EPROM損壞更換EPROM7CM43換刀不能正常進行查PC,走梯圖判斷 連接線查接不良把線重新接好11M44Z軸伺服系統(tǒng)不能工作,開機時易燒Z軸30A熔斷器查伺服系統(tǒng)(含更換速度調(diào)節(jié)單元印刷板)SCR在小信號時關(guān)斷不可靠更換SCR7CM45Y軸震蕩查伺服系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)TACH損壞測速電機轉(zhuǎn)子開路更換測速電機轉(zhuǎn)子7CM46Y軸伺服板報警:“07”速度控制單元未準(zhǔn)備好按說明書查,均正常。查電機電樞碳刷粉污染嚴(yán)重,測速電機的電樞也污染清洗正常7M47整個伺服系統(tǒng)報警:“07”查伺服板,無報警,三軸皆報警,查PC參數(shù)PC參數(shù)全部丟失,電池接觸不良補參數(shù),修電池7M48Y軸行走時震動機械檢查速度環(huán)位置環(huán)X、C38(LM301)元件性能問題更換7CT49Z軸伺服電機過熱Z軸負(fù)載過重: 因試機時潤滑油不適,造成導(dǎo)軌研傷更換國產(chǎn)46液壓油,用油石精研傷痕,950Z軸震蕩有噪聲茶點積及有關(guān)傳動齒輪,調(diào)23號參數(shù)平衡錘配置不當(dāng)調(diào)整伺服單元負(fù)反饋量7M51工作長度五規(guī)律,誤差2mm查機床,伺服系統(tǒng)用于Z軸原點開關(guān)不良修復(fù)2000C52Z軸電機快速抖動,伺服報警查伺服電機及速度控制單元 Z軸進油,碳粉沾滿,整流子脫焊加焊、清洗2000C53伺服不準(zhǔn)備查各開關(guān)位置,NC、PC參數(shù),查SV電源輸出 SV板電源損壞更換電源3MA54進給尺寸不穩(wěn)查伺服速度環(huán)給定值不足統(tǒng)一調(diào)整3T55位置增量值不穩(wěn)查參數(shù),參數(shù)出錯失電保護調(diào)修電源3T56伺服報警查伺服單元的電路放電三極管擊穿換三極管657車螺紋錐度不合要求,配合超差刀臺松緊 伺服電機 伺服控制系統(tǒng)伺服電機與滾珠絲杠裝配不當(dāng)取下伺服電機,重新與絲杠裝配6TC58機床一運動,伺服就報警查伺服單元,可控硅自打火現(xiàn)象可控硅輸出端螺絲松動,接觸不良清理、緊固螺絲,故障消失7M59存儲器報警 器件損壞換板360紙帶輸入,奇數(shù)孔可輸入,偶數(shù)孔報警紙帶在別的機床試驗正常。查ALM,TV=1,穿孔帶誤差機器數(shù)據(jù)破壞重新調(diào)整數(shù)據(jù)5T61 參數(shù)、程序丟失,奇偶報警 參數(shù)和程序寄存器由于失電可使信息丟失;查寄存器芯片 電池接頭有時懸空 改進電池串接方式 5T 62 41426報警 更換脈沖編碼器,報警消失 環(huán)境太潮濕 修復(fù)編碼器 6M 63 414報警 缺Sin信號 器件損壞 更換A20B00080461扳 6T 64 系統(tǒng)86號報警 查RS232故障,接口部分可能有問題 接口硬件故障 修復(fù)器件 6MB 65 系統(tǒng)901號報警 查磁泡存儲器板 數(shù)據(jù)線故障 換芯 6MB 66 交流主軸13號報警 查各部件信號,檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件 6MB 67 1000號報警,交流伺服AL1AL18報警   輸入電壓過高(450V),穩(wěn)壓器自動控制失靈 更換備件 6CM 68 主軸伺服主回路保險及報警保險,均在正常加工時熔斷 查主軸伺服板單元及相關(guān)連線部分 可控硅中一路產(chǎn)生故障 更換主軸伺服單元 3TA 69 Z軸編碼器A/A,B/B信號全無 查編碼器內(nèi)的反相器 反相器損壞 用7404組合,使之產(chǎn)生A/A,B/B信號 3TA 70 系統(tǒng)不能起動 查NC柜與主PCB板連接的各插頭,查PCB板輸入接口及輸出接口 M18短路,產(chǎn)生在機床測分線盒內(nèi) 處理短路 3TF1 FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖  讀者要想對的動作的關(guān)系,與機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關(guān)系,對干擾采取措施。 924報警(伺服模塊安裝不良)  當(dāng)沒有安裝伺服模塊時出此報警。  要點分析 :通常在運行時不出現(xiàn)此報警。維修時,插拔印刷板,更換印刷板時有可能發(fā)生。   原因和處理:(1)檢查主板上有無安裝伺服模塊,有無安裝錯誤及確認(rèn)安裝狀態(tài)?!       。?)當(dāng)不是(1)的原因時,可認(rèn)為是伺服模塊不良或者主板不良。請參照上述的「920,921報警」,分別進行更換。  930報警(CPU錯誤)  CPU發(fā)生錯誤(異常中斷)。   要點分析:通常,CPU會在中斷之前完成各項工作。但是,當(dāng)CPU的外圍電路工作不正常時,CPU的工作會突然中斷,這時會發(fā)生CPU報警?! ≡蚝吞幚恚寒a(chǎn)生了在通常運行中不應(yīng)發(fā)生的中斷。主CPU板出錯:如果在電源斷開再接通后運行正常,則可能是外部干擾引起的。請檢查系統(tǒng)的屏蔽,接地,布線等抗干擾措施是否規(guī)范。當(dāng)不能確定原因時,可能是CPU外圍電路異常,要更換主板?!?50報警(PMC系統(tǒng)報警)  測試PMC軟件使用的RAM區(qū)時,發(fā)生錯誤。  原因和處理:  故障原因如下:   (1)P MC控制模塊不良?! ?2)PMC用戶程序(梯形圖)或FROM&SRAM模塊不良?! ?3)主板不良?!?70報警(PMC控制模塊內(nèi)NMI報警)  在PMC控制模塊內(nèi)、發(fā)生了RAM奇偶錯誤或者NMI(非屏蔽中斷)報警?! ≡蚝吞幚?  原因有以下幾點:   PMC控制模塊不良。   PMC用戶程序不良(FROM amp。 SRAM模塊不良)。更換模塊時請參照「950報警」?!?71報警(SLC內(nèi)NMI報警)  在CNC與FANUC I/O Link間發(fā)生通訊報警等。PMC控制模塊發(fā)生了NMI報警。   原因和處理   原因如下:   PMC控制模塊不良。   關(guān)于PMC模塊的更換,請參照「950報警」。   FANUC I/O Link中,連接的子單元不良   FANUC I/O Link中,連接的子單元的+24V的電源不良?! ∮帽頊y各子單元的輸入電壓(正常時為DC+24V177。10%)  連接電纜斷線或脫落?!?73報警(原因不明的NMI報警)  發(fā)生了不明原因的NMI報警。  原因和處理:  1)可能是I/O板,基板或主板不良。(注更換主板或主板上的FROM&SRAM模塊或存儲器&主軸模塊時,存儲器中存儲的全部數(shù)據(jù)會丟失,要重新恢復(fù)數(shù)據(jù)。)  2)可能是插在小槽中的板不良,即HSSB(高速串行總線)板不良。機床參數(shù)在數(shù)控維修中的作用 (東方汽輪機廠 王昌忠)   BEIJING_FANUC 0i系列是高品質(zhì)、高性價比的 CNC系統(tǒng),具有豐富的功能,尤其內(nèi)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)布局合理,操作直觀,使用及維修都很方便,其功能可通過一些參數(shù)的修改來進行選擇。下面以實踐中遇到的幾個例子來說明其應(yīng)用。  1 TH6350臥式中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改  TH6350臥式加工中心使用FANUC0i A系統(tǒng),其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用,但生產(chǎn)任務(wù)又很緊,所以決定暫時采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下:  (1)將參數(shù) 1有關(guān) B軸參數(shù) OPTx改為“0”;  (2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m),該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定:  n/m=電動機旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時希望的脈沖數(shù)/電動機旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時位置反饋的脈沖數(shù)    =參考計數(shù)器容量/1 000 000 (最小公約數(shù))     =15 000/1 000 000     =3/200  由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進行設(shè)定:  1/100<n/m<1/50   即 2/200<n/m<4/200   故 n/m=3/200   (3)改完后執(zhí)行B軸回零,用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù) Grid shift,使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。   這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換?! ? VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整  VMC_1000C立式加工中心使用FANUC0i A系統(tǒng),其A軸由于長期回轉(zhuǎn),有時會出現(xiàn)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象,關(guān)機后再開機回零仍然不準(zhǔn)。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動,需要換或調(diào)整擋塊,這樣回零就不那么準(zhǔn)確??赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)保證回零的準(zhǔn)確性。下面介紹一種最快的方法調(diào)整該參數(shù)?! ∈紫葘?shù)中 Grid shift關(guān)于 A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”,將A軸回零,再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊),看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過了多少度兩個刻線才對齊,把這個度數(shù)乘1000補償?shù)? A軸的參數(shù)中即可?! ∵@種方法還可用在其它軸回零不準(zhǔn)的時候?! ? FANUC0i A關(guān)于報警履歷的顯示  FANUC0i A有報警履歷功能,該履歷記錄了機床運行過程中所有的操作,對于故障的分析及維修十分方便??赏ㄟ^下面的參數(shù)設(shè)定來啟動報警履歷功能:  (1)7OHD(0:不顯示操作履歷畫面,1:顯示操作履歷畫面)4OHS(是否對操作履歷進行采樣,0:采樣,1:不采樣)?! ?2)5OPH(0:操作履歷功能有效,1:操作履歷功能無效)。   (3),在操作履歷上記錄時標(biāo)的間隔。  4 FANUC0i A關(guān)于主軸定向停止位置的調(diào)整  主軸經(jīng)過拆卸后,執(zhí)行M19定位指令,其定向位置將發(fā)生變化,如果定向停止位置不準(zhǔn)將會損壞換刀裝置,因此定向停止位置必須精調(diào)。FANUC0i A提供了方便的參數(shù)調(diào)節(jié)功能。(:位置編碼器方式定向停止位置,:定向停止位置偏移量),使定向位置恢復(fù)到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必?fù)?dān)心在拆卸之前沒做標(biāo)記?! ? 結(jié)束語  通過上述幾例可以看出,數(shù)控機床的參數(shù)有著十分重要的作用,它在機床出廠時已被設(shè)定為最佳值,通常不需要修改。但在運用中可根據(jù)實際情況對其進行更改、優(yōu)化,從而彌補機械或電氣設(shè)計方面的不足。當(dāng)然,更改參數(shù)必須首先對該參數(shù)有詳細(xì)的了解,看該參數(shù)的變更會產(chǎn)生什么樣的結(jié)果,受哪個參數(shù)的制約以及對其它參數(shù)有無影響,并做下記錄,以便對不同參數(shù)所產(chǎn)生的結(jié)果進行對比,選擇其中最佳者設(shè)定到對應(yīng)的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前最好不要修改參數(shù),以免發(fā)生意外!27 / 27
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