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正文內(nèi)容

fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除-資料下載頁

2025-08-12 01:36本頁面

【導(dǎo)讀】刀的動作,但是,0111****,該故障得以解決。2.冬天,有可能潤滑油的黏度大。2手動脈沖發(fā)生器偶爾失效手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障1.確認手動脈沖發(fā)生器是否正常。3機床不能回機床參考點檢查參數(shù)534,最好在200~500之間1)把機床移動至坐標(biāo)的中間位置再試試。5進給軸低速運行時,有爬行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)1)調(diào)整伺服增益參數(shù);2)調(diào)整電機的負載慣量化。參數(shù)49號設(shè)定不對,修改參數(shù)49#6由0→1。在單脈沖方式下,給機床1μ指令,3)加反向間隙補。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模。2)檢查并調(diào)整8300至8400之間。1)更換電機編碼器,無效。16主軸低速不穩(wěn),而且不能準(zhǔn)停反饋信號不好1)檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。1)主板上是否有87103芯片。電源報警紅燈亮,是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。部清除后,重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。4)診斷G122#0,#1、#2的狀態(tài)。G121=****1111時,倍率為100%。狀況下,PRM517為3000;G121#3~#0,如果PRM3#4=0時,G121=****1111,

  

【正文】 上的FROMamp。SRAM模塊或者主板不良 1. 確認畫面右上方顯示的控制軟件的系列號和版本號; 2. 當(dāng)更換 FROMamp。 SRAM模塊時,新寫入的軟件系列和版本號應(yīng)等于或高于現(xiàn)用的軟件版本。 3. 更換主板或主板上的 FROM SRAM模塊時,存儲器中已存儲的數(shù)據(jù)要丟失。 18 9 911報警(對0i而言) 916報警(對 16/18而言) DRAM的奇偶錯誤 1. 關(guān)機再重新開機 ; 2. 如果關(guān)機重新開機,還不能消除該報警,則考慮更換主板上安裝的 DRAM模塊。 19 912, 913報警 SRAM的奇偶錯誤(對 0i而言)914, 915報警(對16/18而言) 9911報警(對16i/18i而言) 1. SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源,馬上就發(fā)生報警,請全清存儲器。 2. 存儲器全清后,奇偶檢驗警仍不消失時,認為是SRAM不良。 3. 更換了 FROMamp。 SRAM模塊或存儲器板 amp。主軸模塊后還不能清除奇偶報警時,請更換主板。 4. 更換主板時,存儲器的所有數(shù)據(jù)將丟失。 5. 存儲設(shè)備用的電池電壓不足 時,也會發(fā)生上述報警,但此時畫面上會出現(xiàn) BAT警告。 20 920報警 監(jiān)控電路或 RAM奇偶檢 驗錯誤 1. 監(jiān)控定時器報警 把監(jiān)視 CPU運行的定時器稱為監(jiān)控定時器,每經(jīng)過一固定時間, CPU將定時器的時間進行一次復(fù)位。當(dāng) CPU 或外圍電路發(fā)生異常時,定時器不能復(fù)位,出現(xiàn)報警。 2. SRAM奇偶錯誤 當(dāng)檢測出伺服電路的 RAM奇偶錯誤時,發(fā)生此報警。 3. 主板不良 監(jiān)控定時電路等硬件不良,檢測電路異常、誤動作等,另外其他 CPU電路的異常誤動作也會出現(xiàn)此報警。 4. 伺服模塊不良。 5. 由于干擾而產(chǎn)生的報警。 由于對主電源的干擾及信號電纜的干擾而引起的故障,請檢查信號線的接地情況,機械、繼電器、壓縮機等 干擾源的動作,并對干擾因素采取措施。 21 924報警 當(dāng)沒有安裝伺服模 1. 檢查主板上是否安裝伺服模塊,安裝是否錯誤及塊時出現(xiàn)此報警 確認安裝情況; 2. 當(dāng)不是 1的原因時,可認為是伺服模塊不良或主板不良; 22 偶爾出現(xiàn) 930報警 CPU 周邊回路有故障 1. 檢查各信號線是否接地良好; 2. 檢查系統(tǒng)周邊地區(qū)是否有干涉源; 3. 更換主板,重新輸入 NC 、 PMC等參數(shù)和加工程序。 23 930 報警 CPU 發(fā)生異常中斷 1. 如果在電源斷開再接通后運行正常,則可 能是由于干擾引起,請檢查信號線的接 地狀況,機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作關(guān)系,并對干擾源采取措施。 2. 主板或 CPU 板異常,請更換主板。 24 950 報警 當(dāng)測試 PMC軟件使用的 RAM區(qū)時,發(fā)生錯誤 1. PMC控制模塊不良; 2. DRAM不良; 3. PMC用戶程序不良 FROM不良; 4. 主板不良。 25 960 報警( 0i) +24V 輸入電源異常 DC24V 電壓是否正常。 。 DC24V 電源有無干擾。 26 970 報警( 0i) PMC控制模塊內(nèi)NMI報警 1. 在 PMC控制 模塊內(nèi),發(fā)生了 RAM奇偶錯誤或者NMI中斷。 2. PMC控制模塊不良。 3. PMC用戶程序區(qū)不良( FROM amp。SRAM模塊不良)。 27 971 報警( 0i) 在 CNC與FANUCI/O LINK間發(fā)生通訊報警等; PMC控制模塊發(fā)生了 NMI報警 1. PMC控制模塊不良。 2. FANUC I/O LINK 中,連接的子單元不良。 3. FANUC I/O LINK 中,連接的子單元的 +24V的電源不良。 28 972報警 (16/18) 除主 CPU 板以外的原因不明的 NMI產(chǎn)生 1. 各選擇板有故障。 2. I/O LINK 有故障; 3. 電源干擾。 29 16C/18C:機床開機后,運行 DATA SERVER時出現(xiàn)972報警 產(chǎn)生 NMI報警 1. 檢查機床信號線是否接地良好。 2. 檢查計算機側(cè)和 NC側(cè)參數(shù)設(shè)置是否正確。 3. 更換 DATA SERVER 印刷板,一般是 A16B22020630。 4. 更換 DATA SEVER的硬盤。 30 973 報警( 0i) 發(fā)生了不明原因的NMI報警 1. 輸入 /輸出板有故障。 2. 主板不良。 3. 基板不良。4. 可能是插在插槽中的板不良。 31 16i/18i:926報 警 FSSB 出現(xiàn)故障 更換軸控制板,一般為 A20B33000032。 32 16i/18i: 950報警 PMC系統(tǒng)報警 1. CPU 模塊故障。 2. DRAM模塊故障。 3. FROM模塊故障。 4. 主板故障。 33 16i/18i: 951報警 在 PMC處理中產(chǎn)生 WATCH DOG報警 1. 更換主板。 2. 更換主板時,所有系統(tǒng)參數(shù)會丟失,請重新設(shè)定或輸入 NC數(shù)據(jù)(包括參數(shù)、OFFSET、加工程序等等)。 34 16i/18i,有 DATA SEVER功能,并且機床與公司局域網(wǎng)相連,偶爾出現(xiàn)972報警 1. 網(wǎng)線是否接地良好。 2. 報警時,察看 DATA SEVER的報警及狀態(tài)指示燈。 3. 網(wǎng)址是否與局域網(wǎng)的某一網(wǎng)址相同。 35 16i/18i: 973報警 原因不明的 NMI中斷產(chǎn)生 1. 更換主板。 2. 各附加選擇板也有可能有故障:⑴通訊板⑵ CPU 板⑶語言板⑷ CAPⅡ 主板⑸ RISC板⑹ DATE SEVER 板 3. 在更換 CAPⅡ 主板和梯形圖控制時,請重新設(shè)定或輸入在子 CPU側(cè)的數(shù)據(jù)(參數(shù),加工程序等)。 36 16i/18i: 974報警 FBUS錯誤 1. FANUC總線出現(xiàn)錯誤。 2. 更 換主板。 37 16i/18i: 975報警 BUS錯誤 1. 在主板上的總線出現(xiàn)錯誤。 2. 更換主板。 38 6i/18i: 976報警 LBUS錯誤 1. 局部總線出現(xiàn)故障。 2. 更換主板,請注意,在更換主板時, NC的所有數(shù)據(jù)將丟失,請重新設(shè)定或輸入。 39 16i/18i有 DATA SEVER功能在傳送數(shù)據(jù)時不能傳送 1. 檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。 2. 檢查計算機側(cè)的參數(shù)設(shè)置。 3. 檢查電纜插座安裝是否有松動。 4. 檢查電纜是否連接正確。 5. 更換硬盤 A02B0207C06X。 40 在計算機 與系統(tǒng)通訊時出現(xiàn) 87號報警 通訊故障 1. 檢查參數(shù)。 2. 檢查電纜。 3. 檢查計算機是否良好。 4. 更換系統(tǒng)通訊接口板, A20B2901098*。 41 顯示器屏幕上顯示報警 300 串引編碼器所記憶的絕對位置已經(jīng)丟失,需要重新返回參考點 1.如果有參考點返回功能,手動返回參考點的方法如下: ⑴ 解除別的報警,把 PRM18155置 0。 ⑵ 手動返回參考點后,并按復(fù)位。 2.如果沒有參考點返回機能,則按機器的各 個軸的記號位置,則把機床抵移動至記號處。 3. 如果是更換絕對串引位置編碼器,則還需要更改柵格偏差數(shù)值( PRM1850)。與此有關(guān)的參數(shù): PRM18155( APCX), 0:增量的位置編碼器 1:絕對的位置編碼器 PRM18154( APEX), 0:絕對位置編碼器的參數(shù)考點位置沒有確定。 1:已確定。 42 系統(tǒng) 414報警查系統(tǒng)診斷 2004=1 伺服大電流報警 1.檢查伺服模塊上的報警是否有 8字報警。 2.電機動力線是否接地或絕緣良好。 3.更換伺服接口模塊或伺服控制模塊。 43 417報警 數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定異常 時,出現(xiàn)報警 1.請確認以下參數(shù)的設(shè)定值: PRM2020:電機的型號代碼 PRM2022:電機回轉(zhuǎn)方向 PRM2023:速度反饋的脈沖數(shù) PRM2024:位置反饋的脈沖數(shù) PRM1023:伺服軸號 PRM2084:柔性進給 PRM2085:柔性進給變比還可以用 CNC的診斷功能確認詳細情況。 2.為防備防一,請將 PRM2047設(shè)為 0。 3.重新初始化數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定。 4.查診斷 DGN280號: GDN2800( MOT): 參數(shù)號 2020設(shè)定的電 型號代碼,超過了規(guī)定的范圍。 GDN2802( PLC) : 2023號參數(shù)設(shè)定值小于或等于0 DGN2803( PLS): 2024號參數(shù)設(shè)定值小于或等于0 DGN2804( DIR): 2022號參數(shù)設(shè)定的電機回轉(zhuǎn)方向值不正確。 DGN2806( AXS): 2023號參數(shù)設(shè)定的值超出了控制軸數(shù)。 44 16i/18i: 460報警 FSSB 連接失敗 1. FSSB 通訊電纜破損或折斷。 2.供應(yīng)伺服放大器的電源突然中斷。 3.伺服放大器產(chǎn)生了低電壓報警 45 16i/18i : 463報警 因為 FSSB 通訊錯誤,伺服不能接受正確的數(shù)據(jù) 1.更換伺服級聯(lián)光纜。 2.檢查伺 服級聯(lián)光纜的光纜座是否臟;如果看上去顯得臟,請清洗清理。 3.檢查確認伺服參數(shù)。 4.更換伺服單元。 46 700報警 NC周圍環(huán)境溫度升高,附在主板上測溫度檢測器檢測到了高溫度,致使報警產(chǎn)生。 1. 確認風(fēng)扇是否正常工作。 2. 檢查確認 NC周圍環(huán)境是否低于 45度。 3. 主板上的溫度檢測回路出現(xiàn)故障,更換主板。 47 704 固負載原因引起主軸速度變化異常 1. 確認主軸速度是否恒定(用轉(zhuǎn)速表)。 2. 如果恒定,請檢查以下參數(shù): 參數(shù) 4911:當(dāng)主軸實際轉(zhuǎn)速到達指令轉(zhuǎn)速 時的主軸速率。 參數(shù) 4912:主軸速度波動檢測不報警的主 軸轉(zhuǎn)速。 參數(shù) 4914:主軸速度變化到開始檢測主軸 速度波動時的時間。 3. 如果主軸速度不恒定,則檢查機床的切削條件是否重切。 4. 檢查刀具是否變鈍。 5. 檢查確認主軸伺服單元、主軸電機是否良好。 48 梯形圖編好或是從計算機傳送到 CNC后,關(guān)機再開機后梯形圖丟失。 梯形圖未保存 應(yīng)在急停狀態(tài)(按下急停按鈕),按 PMC編制說明書中提示的方法,將梯形圖存入 FROM或 SRAM。
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