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正文內(nèi)容

fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除-資料下載頁

2025-08-12 01:36本頁面

【導(dǎo)讀】刀的動作,但是,0111****,該故障得以解決。2.冬天,有可能潤滑油的黏度大。2手動脈沖發(fā)生器偶爾失效手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障1.確認(rèn)手動脈沖發(fā)生器是否正常。3機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn)檢查參數(shù)534,最好在200~500之間1)把機(jī)床移動至坐標(biāo)的中間位置再試試。5進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí),有爬行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)1)調(diào)整伺服增益參數(shù);2)調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。參數(shù)49號設(shè)定不對,修改參數(shù)49#6由0→1。在單脈沖方式下,給機(jī)床1μ指令,3)加反向間隙補(bǔ)。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模。2)檢查并調(diào)整8300至8400之間。1)更換電機(jī)編碼器,無效。16主軸低速不穩(wěn),而且不能準(zhǔn)停反饋信號不好1)檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號插頭是否松動。1)主板上是否有87103芯片。電源報(bào)警紅燈亮,是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。部清除后,重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。4)診斷G122#0,#1、#2的狀態(tài)。G121=****1111時(shí),倍率為100%。狀況下,PRM517為3000;G121#3~#0,如果PRM3#4=0時(shí),G121=****1111,

  

【正文】 上的FROMamp。SRAM模塊或者主板不良 1. 確認(rèn)畫面右上方顯示的控制軟件的系列號和版本號; 2. 當(dāng)更換 FROMamp。 SRAM模塊時(shí),新寫入的軟件系列和版本號應(yīng)等于或高于現(xiàn)用的軟件版本。 3. 更換主板或主板上的 FROM SRAM模塊時(shí),存儲器中已存儲的數(shù)據(jù)要丟失。 18 9 911報(bào)警(對0i而言) 916報(bào)警(對 16/18而言) DRAM的奇偶錯(cuò)誤 1. 關(guān)機(jī)再重新開機(jī) ; 2. 如果關(guān)機(jī)重新開機(jī),還不能消除該報(bào)警,則考慮更換主板上安裝的 DRAM模塊。 19 912, 913報(bào)警 SRAM的奇偶錯(cuò)誤(對 0i而言)914, 915報(bào)警(對16/18而言) 9911報(bào)警(對16i/18i而言) 1. SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源,馬上就發(fā)生報(bào)警,請全清存儲器。 2. 存儲器全清后,奇偶檢驗(yàn)警仍不消失時(shí),認(rèn)為是SRAM不良。 3. 更換了 FROMamp。 SRAM模塊或存儲器板 amp。主軸模塊后還不能清除奇偶報(bào)警時(shí),請更換主板。 4. 更換主板時(shí),存儲器的所有數(shù)據(jù)將丟失。 5. 存儲設(shè)備用的電池電壓不足 時(shí),也會發(fā)生上述報(bào)警,但此時(shí)畫面上會出現(xiàn) BAT警告。 20 920報(bào)警 監(jiān)控電路或 RAM奇偶檢 驗(yàn)錯(cuò)誤 1. 監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警 把監(jiān)視 CPU運(yùn)行的定時(shí)器稱為監(jiān)控定時(shí)器,每經(jīng)過一固定時(shí)間, CPU將定時(shí)器的時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位。當(dāng) CPU 或外圍電路發(fā)生異常時(shí),定時(shí)器不能復(fù)位,出現(xiàn)報(bào)警。 2. SRAM奇偶錯(cuò)誤 當(dāng)檢測出伺服電路的 RAM奇偶錯(cuò)誤時(shí),發(fā)生此報(bào)警。 3. 主板不良 監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良,檢測電路異常、誤動作等,另外其他 CPU電路的異常誤動作也會出現(xiàn)此報(bào)警。 4. 伺服模塊不良。 5. 由于干擾而產(chǎn)生的報(bào)警。 由于對主電源的干擾及信號電纜的干擾而引起的故障,請檢查信號線的接地情況,機(jī)械、繼電器、壓縮機(jī)等 干擾源的動作,并對干擾因素采取措施。 21 924報(bào)警 當(dāng)沒有安裝伺服模 1. 檢查主板上是否安裝伺服模塊,安裝是否錯(cuò)誤及塊時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警 確認(rèn)安裝情況; 2. 當(dāng)不是 1的原因時(shí),可認(rèn)為是伺服模塊不良或主板不良; 22 偶爾出現(xiàn) 930報(bào)警 CPU 周邊回路有故障 1. 檢查各信號線是否接地良好; 2. 檢查系統(tǒng)周邊地區(qū)是否有干涉源; 3. 更換主板,重新輸入 NC 、 PMC等參數(shù)和加工程序。 23 930 報(bào)警 CPU 發(fā)生異常中斷 1. 如果在電源斷開再接通后運(yùn)行正常,則可 能是由于干擾引起,請檢查信號線的接 地狀況,機(jī)械繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動作關(guān)系,并對干擾源采取措施。 2. 主板或 CPU 板異常,請更換主板。 24 950 報(bào)警 當(dāng)測試 PMC軟件使用的 RAM區(qū)時(shí),發(fā)生錯(cuò)誤 1. PMC控制模塊不良; 2. DRAM不良; 3. PMC用戶程序不良 FROM不良; 4. 主板不良。 25 960 報(bào)警( 0i) +24V 輸入電源異常 DC24V 電壓是否正常。 。 DC24V 電源有無干擾。 26 970 報(bào)警( 0i) PMC控制模塊內(nèi)NMI報(bào)警 1. 在 PMC控制 模塊內(nèi),發(fā)生了 RAM奇偶錯(cuò)誤或者NMI中斷。 2. PMC控制模塊不良。 3. PMC用戶程序區(qū)不良( FROM amp。SRAM模塊不良)。 27 971 報(bào)警( 0i) 在 CNC與FANUCI/O LINK間發(fā)生通訊報(bào)警等; PMC控制模塊發(fā)生了 NMI報(bào)警 1. PMC控制模塊不良。 2. FANUC I/O LINK 中,連接的子單元不良。 3. FANUC I/O LINK 中,連接的子單元的 +24V的電源不良。 28 972報(bào)警 (16/18) 除主 CPU 板以外的原因不明的 NMI產(chǎn)生 1. 各選擇板有故障。 2. I/O LINK 有故障; 3. 電源干擾。 29 16C/18C:機(jī)床開機(jī)后,運(yùn)行 DATA SERVER時(shí)出現(xiàn)972報(bào)警 產(chǎn)生 NMI報(bào)警 1. 檢查機(jī)床信號線是否接地良好。 2. 檢查計(jì)算機(jī)側(cè)和 NC側(cè)參數(shù)設(shè)置是否正確。 3. 更換 DATA SERVER 印刷板,一般是 A16B22020630。 4. 更換 DATA SEVER的硬盤。 30 973 報(bào)警( 0i) 發(fā)生了不明原因的NMI報(bào)警 1. 輸入 /輸出板有故障。 2. 主板不良。 3. 基板不良。4. 可能是插在插槽中的板不良。 31 16i/18i:926報(bào) 警 FSSB 出現(xiàn)故障 更換軸控制板,一般為 A20B33000032。 32 16i/18i: 950報(bào)警 PMC系統(tǒng)報(bào)警 1. CPU 模塊故障。 2. DRAM模塊故障。 3. FROM模塊故障。 4. 主板故障。 33 16i/18i: 951報(bào)警 在 PMC處理中產(chǎn)生 WATCH DOG報(bào)警 1. 更換主板。 2. 更換主板時(shí),所有系統(tǒng)參數(shù)會丟失,請重新設(shè)定或輸入 NC數(shù)據(jù)(包括參數(shù)、OFFSET、加工程序等等)。 34 16i/18i,有 DATA SEVER功能,并且機(jī)床與公司局域網(wǎng)相連,偶爾出現(xiàn)972報(bào)警 1. 網(wǎng)線是否接地良好。 2. 報(bào)警時(shí),察看 DATA SEVER的報(bào)警及狀態(tài)指示燈。 3. 網(wǎng)址是否與局域網(wǎng)的某一網(wǎng)址相同。 35 16i/18i: 973報(bào)警 原因不明的 NMI中斷產(chǎn)生 1. 更換主板。 2. 各附加選擇板也有可能有故障:⑴通訊板⑵ CPU 板⑶語言板⑷ CAPⅡ 主板⑸ RISC板⑹ DATE SEVER 板 3. 在更換 CAPⅡ 主板和梯形圖控制時(shí),請重新設(shè)定或輸入在子 CPU側(cè)的數(shù)據(jù)(參數(shù),加工程序等)。 36 16i/18i: 974報(bào)警 FBUS錯(cuò)誤 1. FANUC總線出現(xiàn)錯(cuò)誤。 2. 更 換主板。 37 16i/18i: 975報(bào)警 BUS錯(cuò)誤 1. 在主板上的總線出現(xiàn)錯(cuò)誤。 2. 更換主板。 38 6i/18i: 976報(bào)警 LBUS錯(cuò)誤 1. 局部總線出現(xiàn)故障。 2. 更換主板,請注意,在更換主板時(shí), NC的所有數(shù)據(jù)將丟失,請重新設(shè)定或輸入。 39 16i/18i有 DATA SEVER功能在傳送數(shù)據(jù)時(shí)不能傳送 1. 檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。 2. 檢查計(jì)算機(jī)側(cè)的參數(shù)設(shè)置。 3. 檢查電纜插座安裝是否有松動。 4. 檢查電纜是否連接正確。 5. 更換硬盤 A02B0207C06X。 40 在計(jì)算機(jī) 與系統(tǒng)通訊時(shí)出現(xiàn) 87號報(bào)警 通訊故障 1. 檢查參數(shù)。 2. 檢查電纜。 3. 檢查計(jì)算機(jī)是否良好。 4. 更換系統(tǒng)通訊接口板, A20B2901098*。 41 顯示器屏幕上顯示報(bào)警 300 串引編碼器所記憶的絕對位置已經(jīng)丟失,需要重新返回參考點(diǎn) 1.如果有參考點(diǎn)返回功能,手動返回參考點(diǎn)的方法如下: ⑴ 解除別的報(bào)警,把 PRM18155置 0。 ⑵ 手動返回參考點(diǎn)后,并按復(fù)位。 2.如果沒有參考點(diǎn)返回機(jī)能,則按機(jī)器的各 個(gè)軸的記號位置,則把機(jī)床抵移動至記號處。 3. 如果是更換絕對串引位置編碼器,則還需要更改柵格偏差數(shù)值( PRM1850)。與此有關(guān)的參數(shù): PRM18155( APCX), 0:增量的位置編碼器 1:絕對的位置編碼器 PRM18154( APEX), 0:絕對位置編碼器的參數(shù)考點(diǎn)位置沒有確定。 1:已確定。 42 系統(tǒng) 414報(bào)警查系統(tǒng)診斷 2004=1 伺服大電流報(bào)警 1.檢查伺服模塊上的報(bào)警是否有 8字報(bào)警。 2.電機(jī)動力線是否接地或絕緣良好。 3.更換伺服接口模塊或伺服控制模塊。 43 417報(bào)警 數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定異常 時(shí),出現(xiàn)報(bào)警 1.請確認(rèn)以下參數(shù)的設(shè)定值: PRM2020:電機(jī)的型號代碼 PRM2022:電機(jī)回轉(zhuǎn)方向 PRM2023:速度反饋的脈沖數(shù) PRM2024:位置反饋的脈沖數(shù) PRM1023:伺服軸號 PRM2084:柔性進(jìn)給 PRM2085:柔性進(jìn)給變比還可以用 CNC的診斷功能確認(rèn)詳細(xì)情況。 2.為防備防一,請將 PRM2047設(shè)為 0。 3.重新初始化數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定。 4.查診斷 DGN280號: GDN2800( MOT): 參數(shù)號 2020設(shè)定的電 型號代碼,超過了規(guī)定的范圍。 GDN2802( PLC) : 2023號參數(shù)設(shè)定值小于或等于0 DGN2803( PLS): 2024號參數(shù)設(shè)定值小于或等于0 DGN2804( DIR): 2022號參數(shù)設(shè)定的電機(jī)回轉(zhuǎn)方向值不正確。 DGN2806( AXS): 2023號參數(shù)設(shè)定的值超出了控制軸數(shù)。 44 16i/18i: 460報(bào)警 FSSB 連接失敗 1. FSSB 通訊電纜破損或折斷。 2.供應(yīng)伺服放大器的電源突然中斷。 3.伺服放大器產(chǎn)生了低電壓報(bào)警 45 16i/18i : 463報(bào)警 因?yàn)?FSSB 通訊錯(cuò)誤,伺服不能接受正確的數(shù)據(jù) 1.更換伺服級聯(lián)光纜。 2.檢查伺 服級聯(lián)光纜的光纜座是否臟;如果看上去顯得臟,請清洗清理。 3.檢查確認(rèn)伺服參數(shù)。 4.更換伺服單元。 46 700報(bào)警 NC周圍環(huán)境溫度升高,附在主板上測溫度檢測器檢測到了高溫度,致使報(bào)警產(chǎn)生。 1. 確認(rèn)風(fēng)扇是否正常工作。 2. 檢查確認(rèn) NC周圍環(huán)境是否低于 45度。 3. 主板上的溫度檢測回路出現(xiàn)故障,更換主板。 47 704 固負(fù)載原因引起主軸速度變化異常 1. 確認(rèn)主軸速度是否恒定(用轉(zhuǎn)速表)。 2. 如果恒定,請檢查以下參數(shù): 參數(shù) 4911:當(dāng)主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)指令轉(zhuǎn)速 時(shí)的主軸速率。 參數(shù) 4912:主軸速度波動檢測不報(bào)警的主 軸轉(zhuǎn)速。 參數(shù) 4914:主軸速度變化到開始檢測主軸 速度波動時(shí)的時(shí)間。 3. 如果主軸速度不恒定,則檢查機(jī)床的切削條件是否重切。 4. 檢查刀具是否變鈍。 5. 檢查確認(rèn)主軸伺服單元、主軸電機(jī)是否良好。 48 梯形圖編好或是從計(jì)算機(jī)傳送到 CNC后,關(guān)機(jī)再開機(jī)后梯形圖丟失。 梯形圖未保存 應(yīng)在急停狀態(tài)(按下急停按鈕),按 PMC編制說明書中提示的方法,將梯形圖存入 FROM或 SRAM。
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