【正文】 FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除 0 系統(tǒng) 16系統(tǒng)系列 10/11/12/15 系 統(tǒng) Power Mate 系列 3， 6系統(tǒng) FANUC 0 系統(tǒng) 序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當(dāng)選完刀號后，X、 Y軸移動的同時(shí)，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動作，但是，X、 Y軸移動的距離，與 X、 Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動距離與移 動指令之差還不一樣 沒有任何報(bào)警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。 1．修改參數(shù) 0009號 TMF，由 0000****修改為0111****，該故障得以解決。當(dāng) 0009=0000****時(shí)，TMF=16msec。當(dāng) 0009=0111****時(shí)，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。 2 手動脈沖發(fā)生器偶爾失效 手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障 1. 確認(rèn)手動脈沖發(fā)生器是否正常。 2. 更換存儲板 3 機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn) 檢查參數(shù) 534，最好在 200~500之間 1） 把機(jī)床移動至坐標(biāo)的中間位置再試 試。 2） 更換電機(jī)位置編碼器 4 機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音 在顯示器屏幕上沒有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 1）、修改 81032=0→ 1 2）、修改 8121=120→ 100 5 進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，有爬行現(xiàn)象 調(diào)整參數(shù) 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)； 2） 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。 6 機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣 調(diào)整參數(shù) 重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù) 4號 ~7號或者參數(shù) 570~573的值 7 切削螺紋時(shí)，亂扣 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時(shí) 參數(shù) 49號設(shè)定不對，修改參數(shù) 496由 0→ 1。 8 不能進(jìn)行螺紋切削 位置編碼器反饋信號線路 1） 更換主軸位置編碼器； 2） 修改參數(shù)； 9 在單脈沖方式下，給機(jī)床 1μ指令，實(shí)際走 30μ的距離。 參數(shù)問題 參數(shù) 8103設(shè)定錯誤，修改 81035由 1→ 0 10 車床：用 MX不能輸入刀偏量 未設(shè)參數(shù) 參數(shù) 107位設(shè) 1 11 X、 Y軸加工圓度超差 沒有報(bào)警 調(diào)整參數(shù)： 1）伺服的增益：要求兩軸一致。 2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。 3）加反向間隙補(bǔ)償。 12 輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時(shí)，經(jīng)常 出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤? 由于主軸頻繁高低速啟動 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用 A50L00010303替換以前使用的功率模塊。 13 立式加工中心，按急停， Z軸往下下 Z軸電機(jī)的制動器回路處理不妥 1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計(jì) Z軸的制動器回路； 2） 檢查參數(shù) 8X056= 8X83=200左右。 降 2mm 14 加工中心： Z軸運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生振動，并且通過交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn) Z軸控制單元及電機(jī)正常 參數(shù)設(shè)置而引起的故障 1）調(diào)整參數(shù) 517。 2）檢查并調(diào)整 8300至 8400之間的參數(shù)。 15 X軸加工一段時(shí)間后， X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移 如果更換電機(jī)編碼器無效，應(yīng)屬機(jī)械故障 1) 更換電機(jī)編碼器 ,無效。 2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)。 16 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準(zhǔn)停 反饋信號不好 1） 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號插頭是否松動。 2）更換主軸電機(jī)編碼器。 3）更換定位用的磁傳感器。 17 當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，模擬電壓沒有輸出 1） 主板上是否有 87103芯片。 2） 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計(jì)算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。 3） 更換主板。 18 控制系統(tǒng)在運(yùn) 行模擬主軸時(shí)，沒有模擬電壓的輸出 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題 1） 請確認(rèn) SSTP*=1,即 G1206=1 2）設(shè)定模擬電壓 10V 時(shí)所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于 T系列，設(shè)定 PRM540=6000 3）在 AUTO 或 MDI方式下，輸入 S指令，就可以用萬用表在 M12或 M26端口上測量出 SVC的輸出。 4）如果沒有，請更換主板 19 機(jī)床油泵不能啟動，機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒有動作 輸入 /輸出板輸出信號回路有故障 1）檢查輸入 /輸出板上的元件 TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入 /輸出卡或輸入 /輸出卡上的元件TD62107 20 電源報(bào)警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示 外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路 1） 測量 +5V、 +15V、 +24V 及 +24E對地的電阻。 2） 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，可把印刷板外接的信號線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認(rèn)為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。 21 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示 NOT READY 查診斷 =0，急?；芈烦霈F(xiàn)故障 1)查電氣圖中的急 停回路； 2)查機(jī)床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好； 3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 22 在手動或自動方式下機(jī)床都不運(yùn)行 1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化 1)診斷 (*ESP 信號 )是否等于 1。 2)診斷 (ERS信號 )是否等于 0； 3)診斷 (RRW信號 )是否等于 0。 4)診斷 G1220， 2的狀態(tài)。 G122=*****101即 JOG狀態(tài)。 G122=*****001即 AUTO 狀態(tài)。 5)到位檢查是否在執(zhí)行，請確 認(rèn)。 DGN800（位置偏差） PRM500（到位寬度）。 6)檢查各個(gè)軸互鎖信號診斷 G1280~3(ITX， ITY，ITZ， IT4)是否等于 0。 7)檢查倍率信號 G1210~3（ *OV1， *OV2，*OV4， *OV8）。如果 PRM034 （ OVRI） =0，當(dāng)G121=****1111時(shí)，倍率為 100%。 8)檢查 JOG倍率信號 G1040~3即 JOV JOVJOV JOV8當(dāng) JOV01到 JOV8=0000時(shí)，其倍率為0% 2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 檢查機(jī)床鎖住信 號，診斷 G1171是否等于 0（即MLK信號）。 23 在手動方式下，機(jī)床不能運(yùn)行 顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化 1)檢查方式選擇信號，診斷 G122 0是否為101（即 MD MD MD1信號）； 2)檢查進(jìn)給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統(tǒng)，G116 2，即 X、 +X信號； 3)到位檢查是否在進(jìn)行，確認(rèn) DGN800（位置偏差） PRM500（到位寬度）； 4)檢查參數(shù) PRM517或 51 51 51 515，正常狀況下， PRM517為 3000； 5)檢查互鎖信號是否已 起作用； 6)檢查倍率信號 *OV *OV *OV *OV1即診斷G1213~0，如果 PRM34=0時(shí)， G121=****1111，其倍率為 0%；當(dāng) PRM34=1時(shí) G121=****0000，其倍率為 100%。 7)檢查 JOG倍率信號，當(dāng)診斷 G104=****0000其倍率為 0%； 8)檢查 JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定，即 RM559至 562；9)對于車床類機(jī)床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng) PRM84=0時(shí)， JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給，反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給。 24 在自動方式下，機(jī)床不能 運(yùn)行 1） 機(jī)床起動的指示燈也不亮 （ CYCLE START） 1） 確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行方式即 G1222~0（ MDMD MD1）若 G122=*****001，即 AUTO 方式。若 G122=*****000即 MDI方式。 2） 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)起動（ ST）信號是否輸入，即 G12023）確認(rèn)進(jìn)給保持信號（ *SP）即 G1215=1； 2）機(jī)床起動指示燈亮，但不報(bào)警 1） 查診斷 700 DGN 0700 0 （ CFIN）： M、 S、 T 功能正在執(zhí)行 1（ CMTN）：自動運(yùn)行的指令正 在執(zhí)行 2（ CDWL）：暫停指令正在執(zhí)行 3（ CINP）：正在執(zhí)行到位檢查 4（ COVZ）：倍率為 0% 5（ CITL）：互 鎖信號輸入 6（ CSCT）：等待主軸速度到位信號 DNG7016： CRST 即急停、外部復(fù)位、 MDI鍵盤的復(fù)位信號輸入； 2）檢查是否有互鎖信號輸入； 3）檢查是否輸入了起動互鎖信號，即 G1201； 4）當(dāng) PARAM242=1時(shí)，主軸速度到達(dá)信號 SAR有效，即當(dāng)主軸沒有到達(dá)規(guī)定的速度時(shí)，機(jī)床不能自動運(yùn)行 ； 5）檢查快速進(jìn)給速度 PARAM518~521； 6）檢查快速進(jìn)給倍率，這還取決于 PRM0034（ OVRI）的設(shè)定值。 其中 F0=PRM533 G1167（ ROV1） G1177（ ROV2） 25 在自動運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī) 有急停外部復(fù)位等信號輸入 1） 查診斷 712號 2）檢查 4(*ESP)急停信號 G1217(ERS)外部復(fù)位信號 G1046（ RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號 G1216（ *SP）暫停信號 G1161（ SBK）單段執(zhí)行程序信號 26 開機(jī) 后，約半個(gè)小時(shí) MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標(biāo)鍵操作面板的輸入信號不正常 1）檢查 MDI鍵盤是否正確接地。 2） 更換存儲板A16B2201010*。 失效 27 MDI方式總為 G90或 G91 MDI方式下設(shè)定了G90或 G91模態(tài) 在 SETTING畫面設(shè)定 ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。） 28 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后，可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188， 75189的177。15V 工作電壓與0V 之間短路所致 更換存儲板 A16B2201010*，或 A16B1212021*，由于更換存儲板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： ，